絕對脈沖編碼器電池怎么更換

一、電池的更換步驟

請在接通機械電源的狀態下更換電池，以免絕對脈沖編碼器的絕對位置信息丟失。更換步驟如下所示。

①確認已經接通伺服放大器的電源。

②確認機械已處在緊急停止狀態（電機處在非勵磁狀態）。

③確認用于伺服放大器的DC鏈路充電的LED指示燈已經熄滅。

④取下用舊的電池，裝上新電池。另外，有關分離式電池盒、及伺服放大器內置電池的更換作業的詳情，在后面進行敘述。

注意事項：

ai、aiS 系列伺服電機、以及βiS系列伺服電機BiS0.4 ~ BiS22的絕對脈沖編碼器上，內置有后備電容。由此，即使切斷伺服放大器的電源更換電池，只要在10分鐘之內完成更換作業，也不需要執行返回參考點操作。電池更換作業超過10分鐘時，請在通電狀態下進行作業。

更換電池時，為了預防觸電，請勿觸摸強電盤內的金屬部分。

伺服放大器內部，使用大容量的電解電容器，在切斷電源后的一-段時間內仍然持續充電的狀態。根據保養目的等，在接觸伺服放大器前，請通過用測試儀測定DC鏈路部殘留電壓，并確認充電顯示LED （紅色）處于熄滅狀態，充分確保安全。

請勿換上指定外的電池。此外，要注意電池的極性。使用指定外的電池或者弄錯極性，會導致電池發熱、破裂、起火、絕對脈沖編碼器內的絕對位置信息丟失。

請將電池的連接器切實地插入正確的位置。

二、 分離式電池盒的電池更換

按照如下步驟，更換電池盒內的電池

①擰松電池盒的螺絲，拆下蓋子。

②更換電池盒內的電池（注意極性）。

③安裝電池盒的蓋子。

注意事項：

電池，可使用市面。上出售的1號堿性干電池（ LR20 ， 4節）。A06B-6050-K061 是由我公司作為選項提供的電池（4節組）。

電池要4節都換上新的。新舊電池混合使用時，會 導致絕對脈沖編碼器內的絕對位置信息失。

三、伺服放大器內置電池的更換

按照如下步驟更換專用的鋰電池。①拆除電池用蓋板。②更換專用的鋰電池。③安裝電池用蓋板。注意事項：

電池不是市面出售品，請務必從我公司購買。因此，建議準備好備用的電池。

在使用內置電池時，千萬不要連接到連接器CXA2A/CXA2B的BATL（B3）上。此外，請勿復數的電池連接在相同的BATL（B3）線上。電池的輸出電壓相互間有可能形成短路，從而致使電池溫度升高，這是極其危險的。

在將電池安裝在伺服放大器上時，請從電纜有富余的方向進行安裝。若在電池電纜處在繃緊的狀態下進行安裝，就有可能導致接觸不良。

CX5X的+6V和0V發生短路時，會導致電池的發熱、破裂、起火、絕對脈沖編碼器內的絕對位置信息丟失。

插入連接器時，請向著連接器插腳方向，沿水平方向插入。

BiSV4及BiSV20的電池，已通過電池盒被安裝在放大器主體的底面。其他的Bi系列放大器以及ai系列放大器的電池，已被安裝在放大器主體的正面。

申池的組合及外形

關于更換下來的電池，應按照設置機床的所在國及管轄該設置場所的有關部門］規定的條例，作為工業廢料進行妥善處理。

編碼器為什么需要電池供電

所需要電池的編碼器為絕對值編碼器，因為要記錄絕對位置，即旋轉的圈數，因此需要電池保存數據。拔掉電池后，編碼器旋轉圈數的數據丟失，機器的位置數據也丟失，為使得機器正常工作，因此設備需要調零位！

脈沖處理器主板是編碼器反饋的信號處理后，以一種方式發送給上位機，他工作是需要外部供電的

舉例，設備停電后，倘若其它原因動了電機軸，這個時候，脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來自于電池，位置信號仍然是確定的，下次上電不需要復位。拆掉電池后，就無法保證位置信息了。

同時說明一下，要記錄電機的絕對位置需要2個要素

1、旋轉的角度

2、旋轉的圈數

有機械式記憶圈數的絕對值編碼器（不需要電池）和非機械式的（當前你用的這種，靠電池記憶圈數）