遠程終端單元（RemoteTerminalUnit，RTU），一種針對通信距離較長和工業現場環境惡劣而設計的具有模塊化結構的、特殊的計算機測控單元。

rtu的結構分為幾類

1、GPRS無線測控終端RTU基于GPRS模塊設計，適用于遠程數據采集、傳輸和控制。采集儀表數據、設備狀態等信號，傳輸距離無限制，數據傳輸高速穩定安全。

2、433M無線測控終端RTU基于433M模塊設計，適用于近距離數據采集、傳輸和控制。采集各類儀表輸出的脈沖量、模擬量或RS232/RS485串口信號。理論上的傳輸距離可以達到3公里，低功耗，穿透性強等特點。

3、2.4G無線測控終端RTU基于2.4G模塊設計，適用于比較近距離數據采集、傳輸和控制。采集壓力、溫度、位移等變送器的標準信號;采集流量計、脈沖表的流量數據;采集設備運行狀態、供電狀態和箱門開關狀態等信息，理論上的傳輸距離在1.5公里左右。

4、串口智能測控終端RTU采集壓力、溫度、位移等變送器的標準信號;采集流量計、脈沖表的流量數據;采集設備運行狀態、供電狀態和箱門開關狀態等信息，支持RS232串口，RS85串口等通訊

5、網口智能測控終端RTU采集壓力、溫度、位移等變送器的標準信號，采集流量計、脈沖表的流量數據，采集設備運行狀態、供電狀態和箱門開關狀態等信息，支持以太網等通訊。

RTU的功能

主要用于數據的采集，但是在實際的應用中有線網絡布線困難，所以無線數據傳輸功能凸顯優勢，對于數據的傳輸包括采集到的關鍵數據傳輸、圖像傳輸、視頻傳輸、語音傳輸等，所以對于不同的需求對網絡有著不同的要求。由此，集4G/3G/2G數據傳輸于一體，在工業的不同領域如水利、工業、林業等不同行業都可實現數據采集、視頻傳輸、部件控制、異常報警等功能。

RTU的特點

1、為了滿足不同的采集需求，集成了RS232、RS485接口同時支持3路模擬量輸入接口、4路開關量輸入接口、2路繼電器輸出（可選擇）、可定制TTL電平串口、可定制2路脈沖輸入、可定制2路開關量輸出；

2、內置海量存儲空間，可存儲大量數據，斷電數據不丟失，支持事后斷電補傳，功耗低；

3、對于惡劣的環境RTU也能滿足日常需求，工業級通信模塊搭載高速處理器，高EMC電磁兼容，支持寬溫寬壓環境，具備超強的防潮、防雷、防電磁干擾能力適應各種惡劣環境；

4、支持多種協議：自定協議/ModbusTCP/ModbusRTU協議，滿足不同工業應用環境的需求。并且ModbusRTU傳感器不用軟件定制便可以兼容；

5、內置多重檢測機制，運行故障自修復；三級看門狗檢測機制，智能軟件喚醒和硬件斷電重啟機制，設備自動復位，故障自修復，設備故障報警，同時支持遠程設置，遠程實時查看數據功能；采用PPP層心跳、KeepAlive、TCP心跳鏈路檢測機制、網絡故障自動恢復、掉線重連確保設備永久在線。