產(chǎn)品簡介
注意:360度舵機(jī)不具備角度定位功能,只能控制轉(zhuǎn)動的方向。本店其他的180度舵機(jī)為角度可控。
DF15RSMG不同于市面上的航模車模用電機(jī),是一款專門針對機(jī)器人舵機(jī)應(yīng)用中的一些問題設(shè)計(jì)。非常適合玩家和專業(yè)人士用以搭建多自由度機(jī)械臂和多足機(jī)器人等對舵機(jī)精度要求高的項(xiàng)目。運(yùn)用DF15RSMG舵機(jī)可以大大提升機(jī)械臂和步行平臺的承載能力,同時保證運(yùn)作的精度和穩(wěn)定性。
DF15RSMG具備以下機(jī)器人專用性能:
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該舵機(jī)具備兩套標(biāo)準(zhǔn)外殼,都采用加厚設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)堅(jiān)固。其中一套具備4個標(biāo)準(zhǔn)的M4安裝孔。另一套外殼則具備專門為機(jī)械臂設(shè)計(jì)的雙軸承系統(tǒng),增加了耐磨性和承重性能。
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齒輪方面采用了耐用的銅鋼混合齒輪結(jié)構(gòu),絕非市面上的塑料齒輪。
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PWM驅(qū)動頻率可達(dá)4KMHz,負(fù)載后抖動小,不會產(chǎn)生任何噪聲。附帶脈沖鎖定功能,一個動作只要發(fā)送一次PPM脈沖即可鎖定。減小處理器損耗。
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附送舵機(jī)盤、螺釘?shù)雀郊奖隳罱C(jī)器人項(xiàng)目。
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附送Arduino上的舵機(jī)驅(qū)動庫文件,幫助您學(xué)習(xí)舵機(jī)編程,大大縮短項(xiàng)目時間。
技術(shù)規(guī)格
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機(jī)械特性:
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尺寸:40mm×40mm×20mm
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質(zhì)量:60g
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360°連續(xù)旋轉(zhuǎn),方向通過PPM信號控制
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空載轉(zhuǎn)速:60°/0.16s(7.2v)
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堵轉(zhuǎn)扭矩:15kg.cm(7.2v)
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齒輪:鋼、銅混合齒輪
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保護(hù)裝置:2個特種銅套
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電氣特性:
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電源電壓:5v-7.2v
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堵轉(zhuǎn)電流:2A (7.2v)
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PPM信號電壓:3v-5v
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PPM信號正脈寬范圍:500us-2500us
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PPM信號中間位置:1500us
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接線說明:
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棕色線-GND
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紅色-VCC
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橙色-PPM信號輸入線
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發(fā)表于 08-11 08:21
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發(fā)表于 10-22 00:33
本帖最后由 烈焰123 于 2016-3-26 15:50 編輯
我用的是360度舵機(jī)(注意不是180度的),想編個程序來控制
發(fā)表于 03-23 10:38
誰能給個大致的程序,我看了下16F877是用***輸出PWM信號的,可是不太清楚如何用來控制360度舵機(jī),有沒有大神給段程序參考?24EP系列的也行~~~
發(fā)表于 05-24 21:06
什么是180度舵機(jī)?什么是360度舵機(jī)?180度舵機(jī)
發(fā)表于 06-30 08:02
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發(fā)表于 01-07 07:48
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