切諾基4WD移動機器人平臺是一款劃時代的四驅智能小車平臺，集智能小車的關鍵功能于一身。

它不僅能夠兼容Arduino平臺下所有強大的控制器，還自身集成了通用的L298P電機驅動芯片。使你的小車能夠輕松快捷的驅動2個6-12V的直流電機，最大驅動電流為2A。

另外，它還集成了Xbee和APC220的接口。因此這款小車把電機驅動、無線數傳擴展和電源管理等功能集成在小車地板上，節省了電機驅動板和IO傳感器擴展板。

只需額外添加一個控制器和5節電池，小車就能工作了。

小車上層與地板之間高度大于普通小車地盤，能夠容納復雜的線路和元件。雙層之間采用尼龍柱固定，高度可調。

小車頂層前后分別預留了標準舵機和9克舵機的安裝孔，你可以安裝機械臂和擺動超聲波等擴展。普通小車雙層之間不僅空間狹窄，而且頂部只有一個舵機安裝孔，或者根本沒有，設計極為不合理。

而這款切諾基小車都充分解決了這些問題，且在機械方面的優化設計使小車的擴展功能更加強大。

作為一款開源智能小車，切諾基4WD總是能為玩家提供更多擴展，上層板中心預留了圓形板洞洞。用戶可以焊接DIP的插件和SMD貼片元件在上面，為小車的電子功能擴展留下了無線空間。

這款小車的另一個亮點是高強度鋁合金地盤，輕便、堅固、耐用，運行靈活。小車底盤高42mm，再配合直徑65mm的寬面車輪和四驅系統，能夠適應大部分復雜地形。

不論是草坪、地板、地毯、水泥路面，它都能夠順暢的運行，可謂是越野版的智能小車。從此智能小車不在局限于實驗室，你能把親手打造的小車運用到戶外。

小車外形吸收了變形金剛狂派的徽章元素，炫酷的機械感和強大的擴展功能相結合。你會感受到它是一個會思考，會行動，會“進化”的“機械生物”。

兩層車身都采用厚實的PCB板材和沉金工藝，不僅提高了平臺穩定性，金色洞洞板與黑色混搭，更顯高端大氣。

綜上所訴，相信這款切諾基小車能夠重塑你對智能小車的印象，為你帶來真正的“切諾基 Cherokey”--更全能、更寬敞、更精湛。

• 雙路直流電機驅動
• 自帶原型焊接區域
• 標準舵機安裝孔
• 兼容Arduino控制器安裝
• 集成雙路H橋雙向電機控制
• 集成Xbee、DFRobot藍牙和APC220無線數傳模塊
• 車身周圍附帶白色LED燈
• 尺寸：225mm*174mm*112mm

電機參數

• 變速比：1:120
• 無負載速度（3V):100RPM
• 無負載速度（6V):200RPM
• 無負載電流（3V）：60mA
• 無負載電流（6V）：71mA
• 堵轉電流（3V）：260mA
• 堵轉電流（6V）：470mA
• 扭矩（3V）：1.2kgcm
• 扭矩（6V）：1.92kgcm
• 重量：840g

推薦控制器

• DFRduino UNO R3
• Romeo V2

推薦配件

• 搖桿手柄擴展板
• APC220
• 藍牙模塊