碩數物聯科技COM-IMX6X主板簡介
FreescaleI.MX6D、 I.MX6Q，ARM Cortex A9雙核和四核
- Freescale I.MX6Q，ARM Cortex A9四核，800M/1G主頻可選；Freescale I.MX6D，ARM Cortex A9雙核
- 1GB/2GB LPDDR3內存可選
- 8GB/16GB/32GB eMMC可選
- 10/100/1000M以太網卡
- 5個串口/2路CAN/2路USB OTG
- HDMI/LVDS/RGB LCD
- CSI/MIPI CSI攝像頭輸入
- 支持LINUX 4.1.15內核和Android M 6.0系統
- LGA180 1.27mm 郵票孔封裝
- -40~105攝氏度工業級車規級可選
產品概述
i.MX6X(x=Quadplus, Quad,Dual,Duallite, Solo)是飛思卡爾推出的一個系列適用于消費電子、工業以及汽車車載娛樂系統等眾多領域的新一代工業級應用處理器。基于ARM Cortex-A9架構，28nm工藝制程，最高運行頻率可達1.2GHz，具有ARMv7TM、Neon、VFPV3和Trustzone支持。處理器內部為64/32位總線結構，32/32KB一級緩存，1M二級緩存，可以實現20000MIPS（每秒運算20億條指令集）的高性能運算能力，并自帶3D圖形加速引擎，2D圖形加速，最大支持4096X4096 pixels分辨率，視頻編碼支持MPEG-4/H.263/H.264達到1080p@30fps ，解碼MPEG2/VC1/Xvid 視頻達到1080p@30fps，支持高清HDMI輸出。 i.MX6系列處理器有支持四核的i.MX6Qplus和i.MX6Q，主頻分別覆蓋1.2G和1G的商業級、800M的工業級和車規級，支持雙核的i.MX6Dual和雙核簡化版i.MX6Duallite，支持單核的i.MX6Solo，整個系列CPU都是P2P管腳兼容，只需要簡單的軟件配置調整就可以完成兼容，使得不同客戶不同需求成為可能，降低了產品的BOM成本和研發成本，具有極強的市場兼容性和產品拓展能力。
技術指標：
| 功能 | 特性 | |
| CPU | 支持i.MX6QPlus，1.2G主頻商業級和1G工業級 | |
| 支持i.MX6Q, 800M工業級和1G商業級 | ||
| 支持i.MX6DPlus，800M工業級和1G商業級 | ||
| 支持i.MX6D，800M工業級和1G商業級 | ||
| 支持i.MX6Dlite,800M工業級和1G商業級 | ||
| 支持i.MX6Solo, 800M工業級和1G商業級 | ||
| 集成存儲 | 內存 | 支持1GB~2GB LPDDR3, 800M |
| 支持1GB~2GB LPDDR2，600M | ||
| eMMC | 支持eMMC 5.0，同時向下兼容4.4 | |
| 支持4GB~32GB eMMC容量不等 | ||
| NAND FLASH | 支持MLC/SLC 不同規格FLASH | |
| 閃存 | ||
| 支持512MB~16GB 不同容量的FLASH | ||
| SPI NOR FLASH | 支持4MB~512MB不等SPI NOR FLASH | |
| SATA | 支持SATA 3.0大容量硬盤 | |
| SD 3.0 | 支持2路SD 3.0, 4-bit總線 | |
| 顯示輸出 | HDMI | 支持1路HDMI 1.4a,1080p@60fps |
| LVDS | 支持2路LVDS,4-lane,1080p@60fps,可以配置為兩路單八LVDS各自驅動外部液晶屏，也可以配置為1路雙八LVDS | |
| MIPI-DSI | 支持1路MIPI-DSI，2-lane,1080p@60fps | |
| 并行RGB | 支持24bit真彩并行RGB輸出，720p@60fps | |
| 圖像輸入 | 并行CSI | 支持8~10位并行CSI攝像頭輸入，500萬像素30fps |
| MIPI-CSI | 支持MIPI-CSI輸入，2-lane，500萬像素30fps | |
| 通信端口 | EIM總線 | 支持16位數據地址總線復用，2路CS片選，1路地址鎖存信號LBA和2路數據高低位標志EB0~EB1信號，可和外部FPGA通信 |
| 以太網 | 支持1路千兆以太網，核心板集成PHY，支持10/100/1000M自適應 | |
| PCIe | 支持PCIe 3.0,1-lane | |
| CAN | 支持2路CAN 2.0 FD | |
| USB OTG | 支持2路USB OTG高速 | |
| UART | 支持5路UART，2路硬件流控 | |
| I2C | 支持3路I2C高速端口，1路具備dedicate功能和DMA功能 | |
| SSI | 支持3路SSI，可配置為I2S和AC’97，共享內部3路AUD SSI控制器 | |
| ECSPI | 支持3路ECSPI接口， ECSPI3/5具備5個CS | |
| PWM | 支持3路PWM | |
| 系統控制 | 復位輸出 | 支持1路內部看門狗復位輸出 |
| 復位輸入 | 支持1路手工復位輸入 | |
| BOOT選擇 | 支持多種模式BOOT啟動: SD/USB/UART/ETH/SPI/NAND/EMMC/SATA等 | |
| 電源輸入 | 3.3V DC輸入，不小于2A電流需求 | |
| 工作溫度 | 商業級-20~75攝氏度，工業級-45~85攝氏度 | |
| 存儲溫度 | 商業級-25~85攝氏度，工業級-60~105攝氏度 | |
| 軟件配置 | 支持Linux 4.1.15 內核，EXT4文件系統和Qt 5.6圖形界面 | |
| 支持Android 4.4.2文件系統，內核Linux 3.0.5 | ||
| 應用程序案例 | 支持串口通信、CAN通信、以太網通信、4G撥號上網通信、Wi-Fi通信、SPI通信、音頻采集和播放等案例代碼 | |
功能框圖：
機械尺寸：
應用場合：
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