大家都見過國(guó)外流行的3PI智能小車。它極強(qiáng)的操控性和擴(kuò)展功能，使大家記憶猶新。為了回饋國(guó)內(nèi)廣大機(jī)器人愛好者，DFRobot推出了MiniQ智能小車平臺(tái)。通過與Arduino設(shè)備結(jié)合，性能完全不遜于pololu的3PI小車。這款編碼器專門為MiniQ平臺(tái)設(shè)計(jì)的，能夠與N20電機(jī)和小車底盤完美結(jié)合，非常適合初學(xué)者上手。MiniQ小車輪本身就帶有刻度板，無(wú)需外加碼盤。我們提供全面的教程和代碼，點(diǎn)擊產(chǎn)品資料庫(kù)即可查看。

這個(gè)正交編碼板主要是通過兩個(gè)紅外反射傳感器測(cè)量直徑為42mm的輪子上的十二個(gè)齒而得AB兩相脈沖波。這兩個(gè)傳感器脈沖波形接近90度的相位差，可通過AB兩相波形的超前與滯后判斷輪子是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。

編碼器可安裝在輪子和底板之間，安裝在電機(jī)支架上。該編碼器使用時(shí)無(wú)需校準(zhǔn)，默認(rèn)使用電壓在4.5 ~ 5.5 V之間，如果要使用3.3V供電，那么請(qǐng)短路R4。
將這個(gè)編碼器安裝到miniQ底盤上，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人閉環(huán)速度和位置控制。強(qiáng)烈推薦與MiniQ小車輪搭配使用！相比老版編碼器，新版將接口改成3P母頭，無(wú)需焊接，方便用戶直插。你還可以將3P線直接插在我們的IO擴(kuò)展板上。

• 編碼器工作電壓：3.3V 或5V（使用3.3V時(shí)請(qǐng)短路R4）
• 編碼器工作電流：小于14mA（5V）
• 編碼器輸出信號(hào)：2路數(shù)字脈沖輸出
• 編碼器輸出脈沖個(gè)數(shù)：48個(gè)/轉(zhuǎn)
• 編碼器只兼容42mmx19mm的輪子