簡(jiǎn)介
Lynxmotion的Little Grip Kit機(jī)械手專用夾持器是當(dāng)前最流行的一款?yuàn)A持器。
功能的實(shí)現(xiàn)需要安裝2個(gè)舵機(jī),一個(gè)實(shí)現(xiàn)夾持開合動(dòng)作,另一個(gè)實(shí)現(xiàn)腕部旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
該夾持器可安裝于多自由度機(jī)械手上,進(jìn)行三維空間中的物體自由抓取。
如果在夾持器上添加壓力傳感器,可以讓機(jī)械手能真正的感知外界物體,并作出互動(dòng)效果。
注意事項(xiàng):本夾持器是專為Hitec品牌的舵機(jī)而設(shè)計(jì),因此其他品牌舵機(jī)無(wú)法兼容,本產(chǎn)品不含舵機(jī)。
技術(shù)規(guī)格
-
最大夾持尺寸:40mm
-
夾持器尺寸: 65X60X27mm
聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。
舉報(bào)投訴
相關(guān)推薦
一、系統(tǒng)控制要求 簡(jiǎn)易機(jī)械手的結(jié)構(gòu)如圖5-9所示。M1為控制機(jī)械手左右移動(dòng)的電動(dòng)機(jī),M2為控制機(jī)械手上下升降的電動(dòng)機(jī),YV線圈用來(lái)控制機(jī)械手夾緊、放松,SQ1為左到位檢測(cè)開關(guān),SQ2為
發(fā)表于 12-05 13:47
?3.4w次閱讀
機(jī)械手 OEM 的應(yīng)用 :
工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域 :
汽車制造 :在汽車組裝過(guò)程中,機(jī)械手 OEM 產(chǎn)品可用于汽車零部件的搬運(yùn)、焊接、裝配等工作。例如,安裝汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器等大型部件,以及安裝內(nèi)飾件如
發(fā)表于 09-18 10:31
` 注塑機(jī)專用機(jī)械手的手部是用來(lái)直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀,大小,重量及表面特征等方面存在著差異,因此注塑機(jī)械手的手部有多種形式,一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手
發(fā)表于 09-08 10:35
`力泰科技資訊:桁架式自動(dòng)上下料機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。桁架機(jī)器人的出現(xiàn)
發(fā)表于 11-25 15:24
PLC機(jī)械手控制的實(shí)現(xiàn)二、設(shè)計(jì)要求:1. 闡述機(jī)械手的工作原理2. 如何實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)機(jī)械手的控制3. 機(jī)械手控制程序設(shè)計(jì)第一節(jié)
發(fā)表于 12-13 14:15
?371次下載
機(jī)械手常要進(jìn)行抓取作業(yè),為了能把物體抓住而不因夾持力過(guò)大而對(duì)物體造成傷害,設(shè)計(jì)了一種具有壓覺(jué)和滑覺(jué)功能的機(jī)器人觸覺(jué)傳感器,對(duì)機(jī)械手抓取物體時(shí)遇到的問(wèn)題及相應(yīng)的施力
發(fā)表于 07-08 14:46
?28次下載
通過(guò)對(duì)物料搬運(yùn)機(jī)械手裝置結(jié)構(gòu)與功能的介紹,提出了一種電氣伺服和氣動(dòng)伺服相結(jié)合的混合驅(qū)動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)類型,重點(diǎn)分析了基于45, 的機(jī)械手控制系統(tǒng)組成,并詳細(xì)論述了以45, 為核
發(fā)表于 08-15 17:49
?101次下載
由于接近傳感器能夠感應(yīng)距離和位置的變化,所以,也是機(jī)器人手夾持器中,測(cè)量開合情況的常用傳感器件。
發(fā)表于 09-20 17:00
?10次下載
機(jī)械手設(shè)計(jì)必看
發(fā)表于 02-01 15:14
?72次下載
平臺(tái)機(jī)械手定位方法;設(shè)計(jì)了可重復(fù)利用、驅(qū)一動(dòng)分離的自動(dòng)化、低成本高鐵車廂預(yù)裝配柔性實(shí)驗(yàn)平臺(tái)機(jī)械手;通過(guò)ANSYS有限元分析T具對(duì)機(jī)械手關(guān)鍵零部件的強(qiáng)度進(jìn)行了分析,驗(yàn)證了機(jī)械手結(jié)構(gòu)的安全
發(fā)表于 03-20 17:59
?0次下載
本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是機(jī)械手的詳細(xì)資料合集十二個(gè)文檔免費(fèi)下載包括了:機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺寸與夾持誤差計(jì)算,基于P
發(fā)表于 04-22 08:00
?29次下載
介紹一種生產(chǎn)線搬運(yùn)機(jī)械手電氣控制系統(tǒng),以PLC為核心進(jìn)行系統(tǒng)的硬件開發(fā)和軟件設(shè)計(jì)。闡述機(jī)械手的結(jié)構(gòu)、工作原理,合理選取系統(tǒng)硬件,詳細(xì)設(shè)計(jì)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制程序和HMI監(jiān)控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)械手夾
發(fā)表于 05-13 08:00
?7次下載
Lynxmotion出品的Little Grip機(jī)械手專用夾持器可配合多自由度機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)空間中物體的自由抓取。
發(fā)表于 11-29 17:09
?2010次閱讀
危險(xiǎn)品處理機(jī)器人是用于危險(xiǎn)彈藥(一般在野外)夾持、拔出、搬運(yùn)和放置作業(yè),并可攜帶和放置的裝置。該項(xiàng)目的完成將解決長(zhǎng)期困擾我軍的事故炮彈、戰(zhàn)爭(zhēng)遺留彈等危險(xiǎn)彈藥安全處理問(wèn)題。機(jī)械手是危險(xiǎn)品處理機(jī)
發(fā)表于 04-07 11:38
?2984次閱讀
末端執(zhí)行器是機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu),也就是機(jī)器人的手部,是裝在機(jī)器人手臂上直接抓握工件或執(zhí)行作業(yè)的部件,具有夾持、運(yùn)輸、放置工件到某一個(gè)位置的功能。對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō),手部是完成作業(yè)好壞的關(guān)鍵部件之一。
發(fā)表于 11-02 12:43
?2261次閱讀
評(píng)論