新款帶編碼器金屬減速電機(jī)到貨啦！該電機(jī)帶有長為9mm的D形金屬輸出軸，能夠兼容市面上42x19mm和32x7mm的小車輪（很多智能小車都使用這類自帶碼盤的輪子）。電機(jī)減速箱也是采用黃銅支架，頂部帶有2個(gè)M1.6的安裝孔。也可以采用我們特制的安裝支架，固定電機(jī)。

V2版接口板提供6-pin 1.5mm接口，板載一個(gè)微型霍爾編碼器，總共有7對磁極，可直接對電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行測量，輸出軸每轉(zhuǎn)一圈編碼器平均輸出7*2*30個(gè)脈沖，擁有更高分辨率。

我們強(qiáng)烈推薦DFRobot定制的小車底盤套件和其中的零配件支架、車輪等。本款電機(jī)能夠與該小車平臺(tái)完美兼容，發(fā)揮電機(jī)的最大能效。

• 額定電壓： 6.0 V
• 電機(jī)轉(zhuǎn)速： 15000RPM
• 齒輪箱減速比： 30:1
• 減速器長度： 9.0 mm
• 空載轉(zhuǎn)速： 530 rpm@6V
• 空載電流： 60 mA
• 額定轉(zhuǎn)矩： 0.2 kg.cm
• 額定轉(zhuǎn)速： 300 rpm@6V
• 額定電流： 170 mA
• 瞬間允許轉(zhuǎn)矩： 0.45 kg.cm
• 霍爾反饋分辨率：420
• 重量： 18g