dfrobotCMPS12 電子羅盤簡介

簡介

CMPS12是robot-electronics的第4代傾斜補(bǔ)償電子羅盤。采用3軸磁力計，3軸陀螺儀和3軸加速度計。該模塊的核心是Bosch的BNO055運行算法，可消除PCB傾斜引起的誤差。模塊電源要求靈活，您可以在3.3 - 5v之間供電，平均工作電流18mA電流。您可以選擇串行或I2C 接口進(jìn)行通信。

輸出

Heading，16位：2輸出，一個由博世計算，一個由模塊設(shè)計團(tuán)隊計算
Heading，8位：0-255縮放，以滿足更簡單的要求
Pitch：+/- 0-90°或+/- 0-180°
Roll：+/- 0-90°
溫度：BNO055的當(dāng)前溫度，單位為°C
原始傳感器輸出：每個磁力計，加速度計和陀螺儀的3 x 16位整數(shù)

模式選擇

通過模式引腳的狀態(tài)可以輕松選擇串行或I2C模式。請注意，CMPS12僅在上電時查看模式選擇引腳。

特性

由博世BNO055提供支持
分辨率：0.1度/準(zhǔn)確度：1％
信號電平：3.3v，5v耐受
I2C模式：高達(dá)400khz
串行模式：9600, 19200, 38400波特

技術(shù)規(guī)格

功率：3.3v-5v 18mA Typ。
分辨率：0.1度
準(zhǔn)確度：優(yōu)于1％
信號電平：3.3v，5v耐受
I2C模式：高達(dá)400khz
串行模式：9600, 19200, 38400波特
Heading，16位：2輸出，一個由博世計算，一個由模塊設(shè)計團(tuán)隊計算
Heading，8位：0-255縮放，以滿足更簡單的要求
Pitch：+/- 0-90°或+/- 0-180°
Roll：+/- 0-90°
溫度：BNO055的當(dāng)前溫度，單位為°C
原始傳感器輸出：每個磁力計，加速度計和陀螺儀的3 x 16位整數(shù)

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