dfrobot機器人輪子電機套件簡介
產品簡介
該套件包含2組12V直流電機、2套電機專用編碼器、2個優質橡膠輪和一套聯軸器，非常適合高級機器人運動算法的研究。
由于電機的額定轉矩可達1.0 N.m，使得該動力組合可以輕松驅動中型的機器人平臺。經過我們的300小時耐力測試后還能保持流暢的運轉。該套件的部件均為DFRobot定制，源于我們HCR的機器人平臺，不論在動力、精度、可靠性方面都經過我們的精挑細選。
技術規格
電機
空載電流：130mA
空載轉速：8000rpm
輸出轉速：146rpm
減速比：51:1 （行星減速齒輪）
額定轉矩：1.0N·m
接口模式：JST PHR-6，P=2.0-6P
motor- 黑
motor+ 紅
hall sensor Vcc 黃
hall sensor GND 綠
hall sensor A Vout 藍
hall sensor B Vout 橙
編碼器分辨率：13PPR（經過變數箱后為663PPR）
外形尺寸：123×36×36mm
安裝孔規格：4-M3
安裝孔節徑：Φ28
橡膠輪
適用于HCR DFRobot（家庭機器人平臺）
直徑：136毫米（外）18毫米（內）
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