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dfrobot12V直流減速電機 122rpm 帶編碼器簡介

DFRobot ? 來源:dfrobot ? 作者:dfrobot ? 2019-12-20 16:21 ? 次閱讀




產品簡介

這是一款齒輪電動機 w/編碼器,其型號為No. GB37Y3530-12V-90EN。這款12V的強力驅動器帶有一個齒輪齒數比為90:1的金屬變速箱和一個集成的正交編碼器。編碼器電機軸的分辨率為每轉64。同時,變速箱的輸出軸分辨率為每轉5760。

這些組成單元都有一個長為1.54cm(0.61英寸),直徑為6mm的D形輸出軸。雖然這款驅動器能在低至1V的電壓下運轉,但其額定電壓為12V,因此,最好將它接到12V的電壓下。

面板外緣均勻分布著6個安裝孔,可以擰入M3 螺絲。6個安裝孔形成了一個正六邊形,每個孔距六邊形中心15.5mm。

對于您的移動機器人項目來說,它無疑是一個完美的選擇。

注意:不要把安裝孔的螺絲擰得太緊,因為這些螺絲可能會碰壞齒輪。生產商建議擰的深度不要超過3mm(0.125英寸)。

技術規格
  • 齒輪齒數比:90:1
  • 空載轉速:122 ±10% rpm
  • 空載電流:350mA
  • 使動電壓:1.0V
  • 堵轉力矩:38Kg.com
  • 堵轉電流:7A
  • 絕緣電阻:20MΩ
  • 編碼器工作電壓:5V
  • 編碼器類型:霍爾
  • 編碼器分辨率:16CPR(電機軸脈沖數)/1440CPR(減速后輸出軸脈沖數),AB兩相輸出,相位差90度。
  • 重量:205g
  • 電機線序
    • 紅色:電機正極
    • 黑色:電機負極
    • 綠色:編碼器負極
    • 藍色:編碼器正極
    • 黃色:A相輸出
    • 白色:B相輸出

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