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dfrobot紅外定位探頭簡介

DFRobot ? 來源:dfrobot ? 作者:dfrobot ? 2019-12-25 14:53 ? 次閱讀

產(chǎn)品簡介

紅外定位攝像頭可以用arduino、AVR等各種有I2C接口控制器控制。最多可以追蹤4個移動的紅外點,并且把這些數(shù)據(jù)提供給主機。水平視角是33度,垂直視角是23度。一次返回四個點的坐標(biāo),當(dāng)紅外定位攝像頭識別一個對象。它相應(yīng)的坐標(biāo)就是在第一組坐標(biāo)位置,其他坐標(biāo)位置為空(返回1023,1023)。如果識別多個目標(biāo)則,按照檢測到的先后順序依次排列,如果其中有的運動目標(biāo)移動出了視野,則相應(yīng)的位置為空(返回1023,1023)。其余坐標(biāo)位置保持不變。

與processing互動

紅外定位攝像頭可以通過arduino等各種具有I2C接口的控制器通過串口連接到processing上面,實時的顯示出檢測到的目標(biāo)的坐標(biāo)位置及數(shù)值。不要感覺這些是很不可思議的事情,強大的紅外攝像頭還具有更多好玩的功能,可以和processing做出各種各樣的互動產(chǎn)品,只要你是喜歡玩的人、肯花心思思考這些都可以輕松實現(xiàn)。

應(yīng)用實例

機器人自動尋源裝置

機器人足球比賽

移動軌跡識別

技術(shù)規(guī)格

工作電壓:5V、3.3V

檢測距離:0~3m

接口:I2C接口

不同距離可檢測的范圍

距離(cm)——水平距離(cm)—— 垂直距離(cm)

10(cm)———8.5(cm)—————7.5(cm)

50(cm)———42(cm)—————32(cm)

100(cm)——— 70(cm)—————60(cm)

注:理解以上檢測距離可以參考,上面這張圖。檢測的紅外波長為850, 870, 890, 940, and 950 nm都能用,940nm效果最好。

引腳定義

紅線:接電源5V或者3.3V

黑線:接地

綠線:SCL

黃線:SDA

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