簡介

DFRobot FireBeetle螢火蟲系列是專為物聯網設計的低功耗開發組件。此款FireBeetle Covers-DC Motor&Stepper Driver模塊，是針對FireBeetle系列主控而設計的電機驅動器。它可以同時驅動四路直流電機驅動或者兩路二相四線步進電機，通過連接標注的I2C接口到主控，可以對各個電機接口進行配置和驅動。

直流電機 & 步進電機驅動

此款FireBeetle電機驅動板，采用了STM8S105作為電機驅動微處理器，負責解析由上位機發送的指令，通過計算后轉換成電機驅動信號，支持最高刷新頻率（數據更新頻率）1ms/次。采用了兩顆TB6612FNG高性能電機驅動芯片，靜態下，功耗僅30mA，電機驅動能力高達1.2A@5V，峰值電流高達3.2A@5V，支持4~12V寬電壓（電機驅動供電）輸入。

其次，FireBeetle電機驅動板還提供了4路獨立的舵機驅動接口，可以直接通過主控來驅動舵機。點此查看視頻

特性

電機多模式控制

四路舵機驅動

技術規格

驅動主控：STM8S105

控制電路工作電壓: 3.3-5V (連接到FireBeetle的VCC)

控制電路工作電流： 30mA

電機驅動芯片：TB6612FNG

電機驅動電壓：4-12V

電機驅動能力：1.2A平均電流@5V

峰值電流：3.2A@5V

通信接口：I2C接口

設備地址：0x18

最大刷新頻率：1ms

工作模式：4路直流電機或2路步進電機

支持4路舵機驅動

一個狀態指示燈

外形尺寸: 58mm x 29mm

安裝孔尺寸：3.1mm x 6mm

安裝孔位置: 53mm x 24mm

安裝孔尺寸：內徑3.1mm/外徑6mm