簡介

Gravity: IO Expansion & Motor Driver Shield是一塊與Arduino兼容的擴(kuò)展板。除了引出Arduino的通用引腳外，擴(kuò)展板還為每一個(gè)管腳單獨(dú)配備了VCC和GND端口，方便了傳感器的接插。此外擴(kuò)展板還預(yù)留了IIC接口、串口、Xbee插槽等豐富接口資源，可以更加方便地外接設(shè)備。

IO擴(kuò)展板上板載了一個(gè)TB6612FNG雙路電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，可同時(shí)推動(dòng)兩路電機(jī)，支持PWM控制方式，單通道連續(xù)驅(qū)動(dòng)電流1.2A，峰值可達(dá)3.2A，可兼容市面上的絕大部分各種微型直流電機(jī)。

擴(kuò)展板接口均用排針/排母兩種形式，每種接口都有絲印標(biāo)注，對(duì)于串口、電源、XBee接口提供了單獨(dú)的狀態(tài)指示燈，非常便于使用。在小型智能機(jī)器人控制場合，使用該擴(kuò)展板可有效降低成本，并極大提高使用便利性。

特性

兼容Arduino控制器接口

把Arduino的端口擴(kuò)展成Gravity-3Pin接口，可直插3Pin傳感器模塊

豐富的通信和存儲(chǔ)模塊接口。中部可直插Xbee封裝的藍(lán)牙、WIFI和Xbee通信模塊

程序下載開關(guān)，可避免Arduino UNO/Mega下載代碼時(shí)，串口容易被占用的尷尬

采用TB6612FNG驅(qū)動(dòng)芯片的2路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（電機(jī)電源由vin腳獨(dú)立引入）

技術(shù)規(guī)格

Gravity IO擴(kuò)展功能：

14個(gè)數(shù)字口

6個(gè)模擬口

2個(gè)I2C接口

2個(gè)SPI接口 (兼容Arduino UNO R3)

1個(gè)串口

支持XBee接口

電機(jī)驅(qū)動(dòng)功能：

輸出電流：1.2A單通道連續(xù)驅(qū)動(dòng)電流。

啟動(dòng)/峰值電流：2A(連續(xù)脈沖)/ 3.2A(單脈沖)

輸入電壓：12V（峰值）

占用管腳：D4 D5 D6 D7 (注意：控制電機(jī)時(shí)，該管腳將被占用)

尺寸：68.5mm×53.3mm

重量：36g