多旋翼飛行器主要由機(jī)架、電機(jī)、電調(diào)和槳葉組成，為了滿足實(shí)際飛行需要，一般還需要配備電池、遙控器及飛行輔助控制系統(tǒng)。

八軸S1000 無人飛行器機(jī)架

首先跟大家介紹一下無人機(jī)的機(jī)架，機(jī)架是指多旋翼飛行器的機(jī)身架，是整個(gè)飛行系統(tǒng)的飛行載體。一般使用高強(qiáng)度重量輕的材料，例如碳纖維、PA66+30GF等材料。機(jī)架就好像人體的骨骼，選擇好的機(jī)架可以增加你在飛行過程中的穩(wěn)定性，讓你的飛機(jī)飛行更順暢。

S1000（碳纖維機(jī)架）電機(jī)

電機(jī)是由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。在整個(gè)飛行系統(tǒng)中，起到提供動(dòng)力的作用。

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電調(diào)

電調(diào)全稱電子調(diào)速器，英文electronic speed controller，簡稱ESC。在整個(gè)飛行系統(tǒng)中，電調(diào)主要提供驅(qū)動(dòng)電機(jī)的指令，來控制電機(jī)，完成規(guī)定的速度和動(dòng)作等。

E300電子調(diào)速器槳葉

槳葉是通過自身旋轉(zhuǎn)，將電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)功率轉(zhuǎn)化為動(dòng)力的裝置。在整個(gè)飛行系統(tǒng)中，槳葉主要起到提供飛行所需的動(dòng)能。按材質(zhì)一般可分為尼龍槳，碳纖維槳和木槳等。相當(dāng)于汽車的輪胎。

碳纖維槳電池

電池是將化學(xué)能轉(zhuǎn)化成電能的裝置。在整個(gè)飛行系統(tǒng)中，電池作為能源儲(chǔ)備，為整個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)和其他電子設(shè)備提供電力來源。目前在多旋翼飛行器上，一般采用普通鋰聚合物電池或者智能鋰聚合物電池等。

普通鋰聚合物電池

智能電池PS

遙控系統(tǒng)

遙控系統(tǒng)由遙控器和接收機(jī)組成，是整個(gè)飛行系統(tǒng)的無線控制終端。接收機(jī)和遙控器是一一配對的，接收機(jī)負(fù)責(zé)傳送遙控器所發(fā)出的指令給飛行控制系統(tǒng)。

遙控器

接收機(jī)飛行控制系統(tǒng)

飛行控制系統(tǒng)集成了高精度的感應(yīng)器元件，主要由陀螺儀（飛行姿態(tài)感知），加速計(jì)，角速度計(jì)，氣壓計(jì)，GPS及指南針模塊（可選配），以及控制電路等部件組成。通過高效的控制算法內(nèi)核，能夠精準(zhǔn)地感應(yīng)并計(jì)算出飛行器的飛行姿態(tài)等數(shù)據(jù)，再通過主控制單元實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位懸停和自主平穩(wěn)飛行。根據(jù)機(jī)型的不一樣，可以有不同類型的飛行輔助控制系統(tǒng)，有支持固定翼、多旋翼及直升機(jī)的飛行控制系統(tǒng)。相當(dāng)于人體的大腦。

大疆哪吒飛控

大疆A2飛控以上就是多旋翼無人機(jī)飛行器的組成構(gòu)造了