20世紀出現的大規模電力系統是人類工程科學史上最重要的成就之一。所以對于遠程的電力系統如變電站就需要有一定的監控裝置及監控系統，以通過結構和系統的配合實現多電力自動化設施的及時監控，能夠有效的保障電力的運行安全，降低人們經濟財產的損失。

但是傳統的電力遠程監控裝置和系統卻存在著很多的不足之處，如具有不能夠有效的通過電力監控系統控制電力監控裝置來加強電力自動化的監控，且電力監控系統監控方式單一，不能夠為后臺提供全面的監控資料等問題。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種電力自動化遠程監控裝置及其控制系統，通過傳感器檢測單元和電路檢測單元對電力自動化的環境和運行進行監控，并配合對監控攝像頭的控制，使得后臺處理中心和移動終端能夠實時了解電力設施的運行情況，解決了現有遠程監控系統不能夠通過監控裝置來實現全面監控和監控系統監控方式單一的問題。

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明為一種電力自動化遠程監控裝置，包括支撐箱體和攝像頭殼體，所述支撐箱體的內部設置有通孔，所述支撐箱體的頂面分別固定連接有圓形支撐桿和導向環，所述支撐桿的中軸線與導向環的中軸線重合；所述通孔內安裝有排氣扇；所述導向環的頂面設置有環形渦狀槽；所述支撐桿的頂面與攝像頭殼體的底面形成球面副連接，所述攝像頭殼體的底面固定連接有外齒輪，所述外齒輪的中軸線與支撐桿的中軸線重合；所述外齒輪的底面固定連接有與環形渦狀槽相適配的導向桿，所述外齒輪與固定連接在電機輸出軸上的圓柱齒輪相嚙合，所述電機通過支撐板與支撐桿的周側面固定連接。

進一步地，所述支撐板的頂面與電機的底面固定連接，所述支撐板上設置有固定環，所述固定環與支撐桿的周側面固定連接。

進一步地，所述環形渦狀槽的截面輪廓為四分之三圓，所述導向桿的底面固定連接有與環形渦狀槽相適配的導向球。

進一步地，所述支撐箱體的一端面為斜面，所述斜面與電力設施的柜體內壁相連通。

一種電力自動化遠程監控裝置的控制系統，所述控制系統包括傳感器檢測單元、電路檢測單元、監控模塊、圖像處理模塊、GSM模塊、存儲模塊、發射模塊、執行模塊和微處理器，所述傳感器檢測單元、電路檢測單元、GSM模塊、存儲模塊、圖像處理模塊、發射模塊和執行模塊均與微處理器電性連接；所述微處理器通過發射模塊與后臺處理中心的接收模塊進行信號連接；所述微處理器通過GSM模塊與移動終端進行信號連接；所述傳感器檢測單元包括光照傳感器和氣味傳感器。

進一步地，所述電路檢測單元包括電流檢測模塊和電壓檢測模塊。

進一步地，所述傳感器檢測單元還包括溫度傳感器和濕度傳感器。

進一步地，所述執行模塊包括排氣扇和電機。

本發明具有以下有益效果：

1、本發明通過電機上的圓柱齒輪與外齒輪的嚙合來帶動攝像頭殼體的轉動，從而實現對電力自動化的360°監控，有效的為后臺處理中心提供真實有效的監控資料，保證電力設施的正常運行。

2、本發明通過外齒輪上的導向桿與導向環上的環形渦狀槽的配合，使得攝像頭殼體在轉動的過程中，攝像頭殼體的傾斜角度隨著環形渦狀槽與水平面的傾斜角度變化而變化，使得攝像頭能夠有效的對電力設施進行全面的監控，便于人們及時觀察電力設施的異常，降低人們經濟財產的損失。

3、本發明通過傳感器檢測單元和電路檢測單元對電力自動化的環境和運行進行監控，并配合對監控攝像頭的控制，使得后臺處理中心和移動終端能夠實時了解電力設施的運行情況，保證電力設施的正常運行，豐富了監控方式的功能。

當然，實施本發明的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明一種電力自動化遠程監控裝置的剖視圖；

圖2為本發明的導向環的結構示意圖；

圖3為本發明一種電力自動化遠程監控裝置控制系統的系統圖；

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1-支撐箱體，2-攝像頭殼體，3-排氣扇，4-電機，5-支撐板，101-支撐桿，102-導向環，201-外齒輪，401-圓柱齒輪，1021-環形渦狀槽，2011-導向桿。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“設置”、“底”、“頂”、“中”、“內”等指示方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的組件或元件必須具有特定的方位，以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

實施例一

如圖1-2所示，本發明為一種電力自動化遠程監控裝置，包括支撐箱體1和攝像頭殼體2，支撐箱體1的內部設置有通孔，支撐箱體1的頂面分別固定連接有圓形支撐桿101和導向環102，支撐桿101的中軸線與導向環102的中軸線重合。

通孔內安裝有排氣扇3，排氣扇3可為電力自動化設施進行散熱；

導向環102的頂面設置有環形渦狀槽1021，環形渦狀槽1021與導向環102的底面距離均不相同，且環形渦狀槽1021與導向環102的底面距離循序漸進增大到減小，減小到增大，可有效的使得導向桿2011沿著環形渦狀槽1021的路徑帶動攝像頭殼體2的傾斜角度的變化，且此過程圓柱齒輪401與外齒輪201始終處于嚙合狀態。

支撐桿101的頂面與攝像頭殼體2的底面形成球面副連接，攝像頭殼體2的底面固定連接有外齒輪201，外齒輪201的中軸線與支撐桿101的中軸線重合；

外齒輪201的底面固定連接有與環形渦狀槽1021相適配的導向桿2011，外齒輪201與固定連接在電機4輸出軸上的圓柱齒輪401相嚙合，電機4通過支撐板5與支撐桿101的周側面固定連接，通過電機4的轉動，可帶動外齒輪201進行轉動，進而使得攝像頭殼體2進行旋轉，便于對電力設施進行全面的監控。

其中，支撐板5的頂面與電機4的底面固定連接，支撐板5上設置有固定環，固定環與支撐桿101的周側面固定連接。

其中，環形渦狀槽1021的截面輪廓為四分之三圓，導向桿2011的底面固定連接有與環形渦狀槽1021相適配的導向球，可使得導向球在環形渦狀槽1021內既具有限位作用，又沿著環形渦狀槽1021進行運動。

其中，支撐箱體1的一端面為斜面，斜面與電力設施的柜體內壁相連通，支撐箱體1可安裝在電力柜的內部，還可安裝在電力設施密集的房間內。

實施例二

如圖3所示，一種電力自動化遠程監控裝置的控制系統，控制系統采用獨立電源進行供電，避免受電力設施運行狀況的影響，控制系統包括傳感器檢測單元、電路檢測單元、監控模塊、圖像處理模塊、GSM模塊、存儲模塊、發射模塊、執行模塊和微處理器，傳感器檢測單元、電路檢測單元、GSM模塊、存儲模塊、圖像處理模塊、發射模塊和執行模塊均與微處理器電性連接；

監控模塊將拍攝圖像發送給圖像處理模塊，圖像處理模塊對圖像進行特征提取，并與存儲模塊內存儲的數據信息進行比較，最后將比對結果發送至微處理器；

圖像處理模塊對圖像中的火花和火苗進行特征提取。

數據信息為電力自動化設施正常工作時的圖像信息。

微處理器通過發射模塊與后臺處理中心的接收模塊進行信號連接；

微處理器通過GSM模塊與移動終端進行信號連接，移動終端為手機、平板電腦、手表手機；

傳感器檢測單元包括光照傳感器和氣味傳感器，光照傳感器可檢測電力設施內發生的電火花現象，氣味傳感器可檢測電力設施內電路燒焦的氣味。

其中，電路檢測單元包括電流檢測模塊和電壓檢測模塊，電流檢測模塊和電壓檢測模塊可用于檢測電力設施的電壓和電流變化，并將檢測結果輸送至微處理器。

其中，傳感器檢測單元還包括溫度傳感器和濕度傳感器。

其中，執行模塊包括排氣扇3和電機4。

本實施例的一個具體應用為：

傳感器檢測單元和電路檢測單元通過檢測電力設施的異常情況，并將結果輸送至微處理器，而而處理器根據輸送的數據進行判斷，并根據實際情況控制電機4或排氣扇3工作來對電力設施進行監控和散熱；如若情況異常，則微處理器通過GSM模塊與移動終端進行信號連接，微處理器發射模塊與后臺處理中心的接收模塊進行信號連接，最后微處理器將數據存儲在存儲模塊內。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。