一、斗笠式刀庫的換刀

多采用固定地址換刀方式，刀具號(hào)與刀座號(hào)是固定對(duì)應(yīng)的，其換刀動(dòng)作是依靠刀庫的橫向移動(dòng)與主軸的上下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)換刀，簡(jiǎn)稱為主軸換刀方式。由于其無換刀機(jī)械手，因此選刀動(dòng)作不能在換刀動(dòng)作之前預(yù)選。其換刀指令與選刀指令一般編寫在同一個(gè)程序段，其指令格式如下：

M06 T××；

指令執(zhí)行時(shí)，刀庫首先將主軸上刀號(hào)對(duì)應(yīng)的刀座轉(zhuǎn)到換刀位置，并將主軸上的刀具換回刀座中，然后刀庫又將指令中指定的刀具轉(zhuǎn)到換刀位置，并換上主軸。

這種刀庫，即使在執(zhí)行M06的前面先執(zhí)行Tx x，也不能夠預(yù)選刀，*終選刀的動(dòng)作還是在執(zhí)行M06時(shí)執(zhí)行，如果M06前面沒有Tx x，則系統(tǒng)會(huì)報(bào)警。

二、圓盤式和鏈?zhǔn)降稁斓膿Q刀

其多采用隨機(jī)地址換刀方式，刀具號(hào)與刀座號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系是隨機(jī)的，但其對(duì)應(yīng)關(guān)系能夠被數(shù)控系統(tǒng)記憶住。這種刀庫的換刀是依靠機(jī)械手換刀。其指令與換刀的動(dòng)作為：刀具指令Tx x控制刀庫的旋轉(zhuǎn)，并將選中的刀具轉(zhuǎn)至換刀工作位置，而換刀指令M06控制換刀機(jī)械手的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)主軸刀具與刀庫換刀位置處刀具的交換。其選刀指令與換刀指令可以在同一個(gè)程序段，也可以分開編寫，選刀與換刀指令對(duì)應(yīng)的動(dòng)作也可以同時(shí)或分開動(dòng)作。其指令格式如下：

Tx x M06;

指令執(zhí)行時(shí)，刀庫首先將Tx x刀轉(zhuǎn)到換刀位置，然后機(jī)械手將刀庫刀具與主軸刀具交換，實(shí)現(xiàn)Tx x刀具換至主軸的目的。

閱讀以上兩種方法可以看出方法二將選刀動(dòng)作與加工動(dòng)作重疊，這樣換刀時(shí)就不必選刀而直接換刀，提高了工作效率。

前文談到，刀庫的換刀指令與機(jī)床廠家有關(guān)，如有的刀庫不僅要求Z軸必須返回?fù)Q刀點(diǎn)，而且Y軸也必須返回?fù)Q刀點(diǎn)，其程序格式如下：

在同一個(gè)程序段編寫選刀與換刀指令時(shí)，不同廠家刀其的執(zhí)行規(guī)則也可能有差異，如有的不管書寫的先后順序，均按先選刀、再換刀的規(guī)則執(zhí)行。而有的規(guī)則規(guī)定選刀指令必須在換刀指令執(zhí)行之前編寫，否則，其動(dòng)作是先換刀、再選刀，如上面的程序所示。這種情況，若在M06指令執(zhí)行前未編寫選刀指令，則系統(tǒng)會(huì)報(bào)警。