安全是自動駕駛最核心的問題，也是當(dāng)前各自動駕駛企業(yè)面臨的最大挑戰(zhàn)。自動駕駛系統(tǒng)是借助互聯(lián)網(wǎng)及人工智能（AI）在無人類控制方向盤和剎車的情況下車輛就能自動行駛。然而，就怕汽車遭到網(wǎng)絡(luò)攻擊可能面臨被劫持和失控的危險，還有當(dāng)駕駛員出現(xiàn)意外而無法正常操控汽車時緊急狀況。

如何評估自動駕駛車輛及技術(shù)安全性，目前業(yè)界尚未有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，但已有部分企業(yè)開始行動。

11 家企業(yè)聯(lián)合發(fā)表自動駕駛安全白皮書

由11 家企業(yè)聯(lián)合發(fā)表自動駕駛安全白皮書，不過 Waymo 和特斯拉并沒參加。該白皮書《自動駕駛安全第一》主要針對L3 級和 L4 級自動駕駛制定安全標(biāo)準(zhǔn)，列出 12 條自動駕駛的指導(dǎo)性原則：

1、安全操作

2、操作設(shè)計領(lǐng)域

3、車輛操作員發(fā)起的接管

4、安全性

5、用戶責(zé)任

6、車輛發(fā)起的接管

7、車輛操作員和自動駕駛系統(tǒng)之間的相互依賴性（ADS）

8、安全評估

9、數(shù)據(jù)紀(jì)錄

10、被動安全性

11、交通行為

12、安全層

聯(lián)合國（UN）方面

聯(lián)合國（UN）方面，也表示將制定汽車自動駕駛安全標(biāo)準(zhǔn)，在中國、歐盟、日本和美國的領(lǐng)導(dǎo)下，由世界車輛規(guī)則統(tǒng)一論壇的專家制定了標(biāo)準(zhǔn)框架。于是，聯(lián)合國2019年9月4日發(fā)布該框架將適用于L3至L5級自動/無人駕駛汽車在駕駛員的部分監(jiān)管或無監(jiān)管的情況下駕駛的系統(tǒng)。

該框架優(yōu)先列出了待解決的一系列問題：

▲系統(tǒng)安全

▲故障安全響應(yīng)

▲人機接口

▲針對目標(biāo)事件檢測和響應(yīng)（OEDR）

▲自動化系統(tǒng)將在何種條件下運行

▲系統(tǒng)安全驗證

▲網(wǎng)絡(luò)安全

▲軟件更新

▲數(shù)據(jù)儲存和事件數(shù)據(jù)記錄（EDR）。

該框架強調(diào)，透過國際合作加快制定自動駕駛汽車的技術(shù)規(guī)定，指導(dǎo)性決議和評估標(biāo)準(zhǔn)將盡可能基于性能，技術(shù)中立和基于最新技術(shù)，同時避免對未來創(chuàng)新的限制。

韓國頒布L3自動駕駛汽車安全標(biāo)準(zhǔn)

近日，韓國國土交通部介紹了L3級自動駕駛汽車的安全標(biāo)準(zhǔn)。可能從今年（2020） 7月開始，在韓國銷售裝載車輛必須有L3級自動駕駛汽車。國土交通省于1月5日宣布，它已對部分自動駕駛汽車引入了L3安全標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)將在頒布六個月后生效，也意味著從7月開始生產(chǎn)和銷售安全的自動駕駛汽車成為可能。

目前，安全標(biāo)準(zhǔn)的支持L2駕駛員的功能，駕駛員在駕駛時必須握住方向盤。如果駕駛員將手從方向盤上移開，會發(fā)出警報。而L3安全標(biāo)準(zhǔn)允許自動駕駛汽車在指定操作區(qū)域內(nèi)自動駕駛，這意味著駕駛員可以在駕駛時將手從方向盤上移開。

這次引入的自動駕駛系統(tǒng)安全標(biāo)準(zhǔn)是部分自動駕駛系統(tǒng)。安全標(biāo)準(zhǔn)的主要特征是，只有在確認(rèn)駕駛員坐在駕駛員座位上后，汽車才能開始行駛，在緊急情況下可以接管自動駕駛進行汽車控制，以確保自動駕駛期間的安全性。此次也修正將L2級手動變換車道功能系統(tǒng)化，該功能使系統(tǒng)能夠根據(jù)駕駛員的指示安全地改變車道（按下轉(zhuǎn)向按鈕并指示方向）。

韓國國土交通部L3級標(biāo)準(zhǔn)將在頒布六個月后實施，將制定詳細(xì)的執(zhí)法法規(guī)，包括測試方法，以及在自動駕駛汽車實施之前對其性能進行驗證。
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