關(guān)注我的朋友中，初學(xué)者比較多，今天就寫點基礎(chǔ)知識。

1寫在前面

陸續(xù)收到一些朋友的問題：

1.我是選擇寄存器開發(fā)STM32，還是標準外設(shè)庫呢？

2.你有STM32L0標準外設(shè)庫嗎？

3.HAL庫和LL庫有什么差異？

。。。

針對STM32開發(fā)使用的嵌入式軟件，或者我們說的庫，可以分為四類：

STM32Snippets

Standard Peripheral Library

STM32Cube HAL

STM32Cube LL

下面就寫一下關(guān)于這四種庫的相關(guān)內(nèi)容、以及對比應(yīng)用等。

2

STM32Snippets

什么是STM32Snippets？

STM32Snippets是高度優(yōu)化的代碼示例集合，使用符合CMSIS的直接寄存器訪問來減少代碼開銷，從而在各種應(yīng)用程序中最大化STM32 MCUs的性能。

每個STM32系列的100多個片段演示了如何以最小的內(nèi)存占用有效地使用STM32外圍設(shè)備。

地址：

https://www.st.com/en/embedded-software/stm32snippets.html?querycriteria=productId=LN1898

STM32Snippets可以理解為我們常說的“寄存器”開發(fā)STM32的底層驅(qū)動代碼。

主要針對的底層開發(fā)人員，或者從51轉(zhuǎn)過來，直接操作寄存器開發(fā)的人員。 是沒有經(jīng)過封裝，可見底層寄存器的一套示例代碼。

STM32Snippets目前官方只提供：STM32F0和L0的示例代碼包。

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Standard Peripheral Library

Standard Peripheral Library：簡寫SPL，也叫標準外設(shè)庫。

標準外設(shè)庫相信學(xué)習(xí)過STM32的朋友都不陌生，是一組外圍設(shè)備的C語言代碼集合。

標準外設(shè)庫是在寄存器的基礎(chǔ)上進行了一次簡單封裝，主要是面向過程的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)人員。

地址：

https://www.st.com/en/embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries.html?querycriteria=productId=LN1939

目前標準外設(shè)庫支持STM32F0、 F1、 F2、 F3、 F4、 L1，不支持F7、 H7、 L0、 L4、 G0等系列。

所以，不要再問：在哪里下載L0的標準外設(shè)庫了。

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STM32Cube HAL 和 LL

HAL：Hardware Abstraction Layer，硬件抽象層庫

LL：Low-Layer，底層庫

STM32Cube HAL 和 LL配合STM32CubeMX工具對STM32進行開發(fā)。

HAL針對的是具有一定嵌入式基礎(chǔ)的開發(fā)人員，HAL具有很好的移植性。

LL庫相對HAL，具有簡單的結(jié)構(gòu)，針對之前從事SPL，或寄存器開發(fā)的人員。

地址：

https://www.st.com/stm32cubemx

最近新增了STM32Cube MP1。

STM32Cube HAL 和 LL是目前官方重點維護和更新的庫，也建議大家都學(xué)習(xí)一下。而且新出來的型號（如L4、G0等）就只有STM32Cube HAL 和 LL庫了。

5

四種庫對比

來自官方的對比信息，包含可移植性、優(yōu)化、難以程度等。

其中：

Portability：可移植性

Optimization ：優(yōu)化

Easy：難易程度

Hardware coverage：硬件覆蓋

定位：

支持器件：

最近新增了STM32Cube MP1，官方?jīng)]有統(tǒng)計上。

庫之間的轉(zhuǎn)移：

本文就到這里，希望以上內(nèi)容對你有所幫助！