Ⅰ

寫(xiě)在前面

為滿足大家的好奇心，本文將講述幾個(gè)步驟可以讓FreeRTOS系統(tǒng)直接在芯片上運(yùn)行，源代碼里面的許多細(xì)節(jié)將在下一篇文章呈現(xiàn)。最后提供可以直接運(yùn)行的Demo工程給大家，方便大家直接拿來(lái)修改測(cè)試。

為什么不先講述源代碼？

相信很多朋友開(kāi)始學(xué)習(xí)的時(shí)候都是參看別人寫(xiě)好的，可以直接使用的源代碼。在正確代碼工程的基礎(chǔ)上，我們可以展開(kāi)很多測(cè)試，從而可以知道為什么這樣才可以運(yùn)行。

整個(gè)FreeRTOS工程源代碼里面的內(nèi)容牽涉到許多東西，而只需要簡(jiǎn)單幾個(gè)步驟就能將代碼運(yùn)行起來(lái)，看到效果。如果我一一給你們講述源代碼，估計(jì)沒(méi)怎么講述幾條，大家都暈了，不知道為什么這個(gè)地方是這樣。

所以，給你看寫(xiě)好源代碼工程，讓你們自己測(cè)試，并分析才是最好的。

Ⅱ

移植幾個(gè)步驟

源代碼里面的內(nèi)容有很少變動(dòng)，本篇文章不具體講述，只講述移植的幾個(gè)步驟，最終讓代碼工程可以運(yùn)行在板子上。只需要如下簡(jiǎn)單幾步即可：

1.提取源碼添加到工程

上一篇文章講述了下載FreeRTOS源碼中各個(gè)目錄及文件的意思，也大概講述了一下需要提取源碼。

主要提取：Source目錄+FreeRTOSConfig.h

（里面有部分內(nèi)容未使用，為了不讓大家感覺(jué)文件比較多，或者雜，我刪除了）

將這些源碼添加到自己的工程（之前講述并建立好的STM32工程），具體提取的源碼和添加到工程中的效果，請(qǐng)下載代碼查看。

2.添加路徑

我們添加源碼到工程，有部分頭文件include需要添加到工程。因此，我們需要添加相應(yīng)路徑。

.c源代碼添加路徑的方法見(jiàn)文章：

1.MDK-ARM_新建軟件工程詳細(xì)過(guò)程

2.EWARM_新建軟件工程詳細(xì)過(guò)程

這里主要想提醒的是：在IAR工程中有個(gè)匯編文件portasm.s包含了，需要我們添加所在文件下的路徑。

注意：是在EWARM的Project -> Options -> Assembler -> Preprocessor中添加。

3.創(chuàng)建自己任務(wù)和添加相應(yīng)代碼

我們創(chuàng)建四個(gè)任務(wù)，還是使用比較經(jīng)典的LED燈任務(wù)。

void AppTaskCreate(void)

{

xTaskCreate(vAppTask1, "Task1", TASK1_STACK_SIZE, NULL, TASK1_PRIORITY, NULL);

xTaskCreate(vAppTask2, "Task2", TASK2_STACK_SIZE, NULL, TASK2_PRIORITY, NULL);

xTaskCreate(vAppTask3, "Task3", TASK3_STACK_SIZE, NULL, TASK3_PRIORITY, NULL);

xTaskCreate(vAppTask4, "Task4", TASK4_STACK_SIZE, NULL, TASK4_PRIORITY, NULL);

}

void vAppTask1(void *pvParameters)

{

for(;;)

{

LED1_TOGGLE;

vTaskDelay(50);

}

}

我新建了app_task.c和app_task.h文件添加任務(wù)的源代碼。

4.修改FreeRTOSConfig.h配置文件

這個(gè)文件是必須配置的，而且根據(jù)實(shí)際情況而定。我們系統(tǒng)的裁剪也與該文件有關(guān)，類似于UCOS中的os_cfg.h文件。

比如：主頻、系統(tǒng)滴答、系統(tǒng)堆棧大小等。

#define configCPU_CLOCK_HZ ((unsigned long)72000000)

#define configTICK_RATE_HZ ((TickType_t)100)

#define configTOTAL_HEAP_SIZE ((size_t)(4 * 1024))

本文不講述具體內(nèi)容。后期詳細(xì)分析FreeRTOSConfig.h中的每一個(gè)參數(shù)。

至此，基本的步驟算是完成了。

Ⅲ

代碼下載

目前只提供了STM32F0、F1和F4的Demo工程，后期更新。

【提示：微信公眾號(hào)不支持外鏈接】

FreeRTOS_STM32F0_Demo下載地址：

http://pan.baidu.com/s/1qYbmfy0

FreeRTOS_STM32F1_Demo下載地址：

http://pan.baidu.com/s/1jHDHRPc

FreeRTOS_STM32F4_Demo下載地址：

http://pan.baidu.com/s/1bplLZ7x