寫在前面 Ⅰ

做軟件開發的人都知道打印信息的重要，說到打印信息，我們就不得不說UART串口打印。做單片機開發的人，打印信息主要的來源就是UART串口打印。因此，關于UART相關的知識就比較重要。

printf、scanf這種標準的函數不只是可以在電腦上可以使用，在我們單片機上也同樣可以使用，本文只講述關于UART的基礎知識，關于printf、scanf這一塊后面將再次給大家整理一篇文章。

本文將結合“STM8S參考手冊”和軟件源代碼給大家講述關于UART的基礎知識和用法。

為方便大家閱讀，本文內容已經整理成PDF文件：

http://pan.baidu.com/s/1i5uWhJR

UART基礎知識 Ⅱ

通用異步收發傳輸器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常稱作UART，是一種異步收發傳輸器。

STM8S微控制器家族的通用同步異步收發器(UART1、UART2或UART3)提供了一種靈活的方法和使用工業標準NZR異步串行數據格式的外部設備之間進行全雙工數據交換。STM8的UART提供寬范圍的波特率選擇，并且支持多處理器通訊。

主要特性：

?全雙工的，異步通信

?高精度波特率發生器系統：發送和接收共用的可編程波特率，最高達 2.5Mbits/s

?可編程數據字長度(8位或9位)

?可配置的停止位-支持1或2個停止位

?單線半雙工通信(UART1)

?檢測標志：接收緩沖器滿、發送緩沖器空、傳輸結束標志

?6個帶標志的中斷源

?2個中斷向量

?低功耗模式

UART同步模式

UART_CK腳是UART發送器時鐘的輸出。在起始位和停止位期間，UART_CK腳上沒有時鐘脈沖。根據UART_CR3寄存器中LBCL位的狀態，發送器決定在最后一個有效數據位期間產生或不產生時鐘脈沖。 UART_CR3寄存器的CPOL位允許用戶選擇時鐘極性， UART_CR3寄存器上的CPHA位允許用戶選擇外部時鐘的相位。

在總線空閑幀和斷開幀中，外部CK時鐘處于非激活狀態。

注意：

1.UART_CK腳同UART_TX腳一起聯合工作。當UART發送端被禁用時(TEN和REN=0)，UART_CK和UART_TX管腳為高阻態。

2．在UART發送端和接收端都被禁用(TEN=REN=0)時， LBCL,CPOL和CPHA位必須被正確配置以保證時鐘脈沖正確工作；當發送器或接收器被激活時，這些位不能被改變。

3．建議在同一條指令中設置TE和RE，以減少接收器的建立時間和保持時間。

4． UART只支持主模式：它不能使用來自其他設備的輸入時鐘以接收或發送數據(SCLK只能配置為輸出狀態)。

5. 本節給出的數據只有在寄存器UART_BRR2的UART_DIV[3:0]為0時才有效。否則建立時間和持續時間不再是1/16位時間，而是4/16位時間。

該功能選項可以串行地控制那些由移位寄存器組成的外設，而不會失去異步通訊的功能，即仍然可以與其他異步發送接收器通訊。

UART同步傳輸的例子：

軟件工程源代碼 Ⅲ

1、關于工程

本文提供的工程代碼是基于前面軟件工程“STM8S-A02_TIM精確延時（阻塞式）”增加UART串口修改而來。初學的朋友可以參看我前面對應的基礎文章，那些文章講的比較詳細。

工程源代碼主要實現功能：UART串口基本輸出+中斷接收數據。UART串口間隔1s打印字符串“Demo...”，串口通過中斷接收數據，接收到一個字符就將其通過串口發送出去。

本文重點講述關于UART的內容：

UART_Initializes：UART串口初始化

UART1_SendByte：UART串口發送字節數據

2.代碼分析說明

A.UART_Initializes：初始化

void UART_Initializes(void)

{

UART1_Init((uint32_t)115200, UART1_WORDLENGTH_8D, UART1_STOPBITS_1, UART1_PARITY_NO, UART1_SYNCMODE_CLOCK_DISABLE, UART1_MODE_TXRX_ENABLE);

UART1_Cmd(ENABLE);

UART1_ITConfig(UART1_IT_RXNE, ENABLE);

enableInterrupts();

}

UART1_Init：包含的參數：

115200：波特率

UART1_WORDLENGTH_8D：字長，8位或9位

UART1_STOPBITS_1：停止位

UART1_PARITY_NO：奇偶校驗

UART1_SYNCMODE_CLOCK_DISABLE：同步模式

UART1_MODE_TXRX_ENABLE：收發使能

這里每一個參數都可以有不同值，可參看其枚舉類型。

UART1_Cmd(ENABLE)：使能UART1.

UART1_ITConfig(UART1_IT_RXNE, ENABLE)：使能中斷接收。

enableInterrupts()：使能全局中斷。

B.UART1_SendByte：發送字節數據

void UART1_SendByte(uint8_t Data)

{

while((UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TXE)==RESET));

UART1_SendData8(Data);

while((UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TC)==RESET));

}

while((UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TXE)==RESET))：等待發送為空

UART1_FLAG_TXE代表發送寄存器為空。

UART1_SendData8(Data):發送字節數據

while((UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TC)==RESET))：等待傳輸完成

UART1_FLAG_TC代表發送完成標志。

C.中斷接收

位于stm8s_it.c文件下：

INTERRUPT_HANDLER(UART1_RX_IRQHandler, 18)

{

uint8_t temp;

temp = UART1_ReceiveData8();

UART1_SendData8(temp);

}

這里只是簡單的一個Demo例程，接收到數據，將其通過串口發送出去。

UART串口有接收數據中斷，會置位接收標志，平常我們響應中斷，一般都會清楚中斷標志，但串口中斷接收數據，我們都會去讀取串口接收數據，讀取數據會自動清除標志位。見參考手冊中“狀態寄存器UART_SR”：

D.主函數功能

while(1)

{

LED_ON;

TIMDelay_Nms(500);

LED_OFF;

TIMDelay_Nms(500);

UART1_Printf((uint8_t*)"Demo...");

}

主函數里面實現間隔一段時間(1s)，通過UART串口發送字符串“Demo...”。

下載 Ⅳ

STM8S資料：

http://pan.baidu.com/s/1o7Tb9Yq

軟件源代碼工程（STM8S-A04_UART基本收發數據）：

http://pan.baidu.com/s/1c2EcRo0

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