ST公司去年推出了MPU系列芯片，MPU系列不同于以往產品，它既包含有ARM公司Cortex M 單片機核心，也包含有ARM公司Cortex A 應用處理器核心，一起將STM32單片機產品優勢擴展到更高性能、更多資源和更多開源軟件的 linux 領域中。

米爾電子基于此系列芯片也推出了MYD-YA157C linux 開發板，采用的正是STM32MP157A 芯片，雙Cortex?-A7 核心 + 單Cortex?-M4 核心，可應用于高性能計算，音視頻等領域，同時也可應用于實時控制，IOT 物聯網等領域。

本次為大家帶來米爾MYD-YA157C 開發板使用評測：

產品介紹

米爾產品還是一貫的外裝風格，橙白色硬紙彩盒包裝，內有海綿緩沖，靜電袋防護，裝箱清單，使用手冊，米爾所有產品都是統一的包裝風格，既保護了產品也給用戶很好的印象。

米爾MYD-YA157C 開發板現真身，整套產品包含一塊開發板，一條2.4G天線，一條USB轉 ttl連接線，一條type-c 數據線

開發板整體尺寸不大110mm x 80mm，位于中間的近似方形的核心板使用了郵票孔封裝，貼裝于底板上，核心板尺寸：43mm x 45mm

米爾MYD-YA157C 開發板外部接口相當的多，多而全：

顯示接口：LCD屏幕， HDMI 顯示，MIPI-DSI顯示都支持

USB接口：USB Host接口，type-c Device接口

網絡接口：有線千兆網口，WiFi+BT

調試接口：Debug uart接口，JTAG接口

工業接口：RS232，RS485，CAN， IO擴展

用戶接口：LED指示燈，三個按鍵，撥碼開關

存儲接口：TF 卡槽（背面）

電源接口：12V DC接口，5V type-c 接口

米爾MYD-YA157C 開發板硬件配置和參數：

SOC芯片：STM32MP157AAC3,TFBGA361,12x12mm

PMIC芯片：STPMIC1APQR

內存：512MB DDR3

存儲：4GB EMMC（可選Nand Flash，nand emmc 二選一），，支持TF擴展

網絡：Ethernet 千兆，KSZ9031，WiFi+BT（正基AP6212模塊，封裝的博通芯片）

米爾MYD-YA157C 開發板整體系統框架如下三張圖：SoC線片框架圖，核心板框架圖，開發板框架圖

SoC 芯片框架圖：芯片內嵌 ARM 雙Cortex A7 核心，運行頻率650Mhz，外加一顆ARM Cortex M4 核心，運行頻率209Mhz，集成3D GPU模塊，原生CAN支持，設有原生HDMI接口，和其他一眾特性模塊接口

核心板框架圖：電源管理，存儲，內存，網絡PHY芯片全部集成于核心板，其他IO直接導出。
核心板就是一個最小系統，可以基于核心板開發產品，只要擴展出需要的接口即可，加速產品上市縮短開發驗證測試時間。

開發板框架圖：含DCDC電源模塊，SII9022 RGB轉換HDMI，RS485 RS232 轉換電路，和其他一眾接口。

米爾還為開發板準備了配套的資料：用戶手冊，芯片手冊，核心板pin腳列表，底板原理圖，軟件開發手冊，軟件開發工具， TFA源碼，U-boot源碼，kernel源碼，驅動源碼，Yocto開發套件，系統經鏡像等文件：

系統展示
米爾開發板應該是預裝了系統的，開機就可以啟動使用的，可惜這塊板子需要筆者自己動手來燒錄系統：

1，安裝燒錄開發板系統軟件：STM32CubeProgrammer，此軟件同時支持windows mac linux 三平臺，有ST 公司免費提供，米爾已經把軟件放在光盤資料包03-ToolsSTM32MP1 Tools中了
2，根據說明書中的地址下載三個鏡像文件后解壓：

3，燒錄weston系統，成功

連接顯示器，網線，Debug-uart，鼠標鍵盤卡機：

Weston 系統是 ST 的一個 Demo 系統，針對STM32MP157這顆芯片的功能展示的一個定制系統，主要功能有網絡，攝像頭，視頻播放，AI人工智能，3D GPU，藍牙音頻。

Netdata 是個基于網絡服務的系統監控軟件，打開后提示可以通過網絡訪問此服務
也可以把WiFi打開，開發板會創建一個熱點，通過手機掃碼連接訪問這個網址，或者電腦WiFi連接訪問

3D GPU 會動態渲染一個在三維空間旋轉的的立方體

Video playback 自動播放系統內的視頻，介紹ST芯片特性的，播放視頻很流暢，系統cpu使用不到50%上下：

軟件開發
開發環境：筆者使用的8代6核心CPU，16GB內存，全固態硬盤，
系統軟件：ubuntu18.04 x64系統
開發環境搭建一切順利，TF-a 編譯后運行成功：

uboot編譯運行成功：

Uboot 引導系統啟動時候，需要調試，經過以下兩步調試可以正常運行

調試后直接修改uboot源代碼，重新編譯，重新燒錄uboot，就可以了；
源碼修改uboot 的設備樹；綠色代碼注釋掉，增加紅色代碼

使用Yocto開發工具編譯weston系統，完美運行：

米爾還提供了一系列linux 驅動源碼和測試程序及開發文檔，Qt開發，SoC上的 M4核心調試開發文檔，可以此參考：

米爾也提供了ubuntu18.04系統鏡像，需要自己修改一下才能啟動，啟動時間較長，要一兩分鐘吧，啟動的時候連接上Debug-uart口，能看到啟動狀態和錯誤信息

（使用筆者修改后的系統：鏈接：https://pan.baidu.com/s/1PP5iUCwc0yT4EFGriothog 提取碼：urhv ）

除此之外，ST 產品的生態還提供一些第三方公司的支持，比如其他linux，androd BSP，RTOS ，Debian BSP 等等。

總結

從硬件上來看，米爾MYD-YA157C 開發板豐富的接口可最大化滿足用戶和工程師們的各種使用場景，不大不小的內存足以發揮SoC的性能也不多余浪費， EMMC高速存儲搭配方便的TF調試，有線網絡無線網絡藍牙多種連接方式；米爾MYD-YA157C 開發板算是一塊小而精致的多用途開發板。也折射出米爾電子的產品開發的能力，和對用戶的了解，對工程師們的需求很熟悉。

從軟件生態看，上游的支持也很豐富，有ST原廠商級別的各種工具集，Yocto開發套件，Debain android BSP 支持，RTOS 系統支持等，weston Demo系統能流暢運行一些視頻3D網絡服務，音視頻網絡服務，完全可以使用Yocto開發套件編譯系統，基于此開發自己產品，有經驗的開發者和廠商可以參與進來開發產品了；奈何芯片上市時間還不長，下游開發還不足夠充分，系統對普通用戶還不夠友好；當然隨著時間推移，這些用戶使用體驗會越來越好。