確保高速貼片機處于最佳運行狀態(tài),是高速貼片機日常使用管理過程中的一個主要任務(wù),下面介紹高速貼片機元件識別錯誤排除方法。
一、高速貼片機的視覺檢測系統(tǒng)由兩部分組成:元件厚度檢測系統(tǒng)和光學(xué)識別系統(tǒng),所以在分析高速貼片機識別錯誤對應(yīng)從這兩方面入手。
1、高速貼片機元件厚度檢測錯誤
元件厚度檢測是通過安裝在機構(gòu)上的線性傳感器,對器件的側(cè)面進行檢測,并與元件庫中設(shè)定的厚度值進行比較,可判斷出元件的不良吸取狀態(tài)(立片、側(cè)吸、斜吸、漏吸等),當(dāng)元件庫中設(shè)定的厚度值與實測值超出允許的誤差范圍時,會出現(xiàn)厚度檢測不良,導(dǎo)致元件損耗,因此正確設(shè)定元件庫中元件厚度至關(guān)重要,同時還要經(jīng)常對線性傳感器進行清潔,以防止粘附其上的粉塵、雜物、油污等影響器件的厚度及吸取狀態(tài)的檢測。
2、高速貼片機元件視覺檢測錯誤
高速貼片機光學(xué)識別系統(tǒng)是固定安裝在一個仰視CCD攝像系統(tǒng),它是在貼裝頭的旋轉(zhuǎn)過程中經(jīng)攝像頭識別元件外形輪廓而光學(xué)成像,同時把相對于攝像機的器件中心位置和旋轉(zhuǎn)角度測量并記錄下來,傳遞給傳動控制系統(tǒng),從而進行x、y坐標(biāo)位置偏差與θ角度偏差的補償,其優(yōu)點在于精確性與可適用于各種規(guī)格形狀器件的靈活性。它有背光識別方式和前光識別方式兩種,前光識別以元件引線為識別依據(jù),識別精度不受吸嘴大小的影響,可清晰地檢測出器件的電極位置,即使引腳隱藏于元件外形內(nèi)的器件PLCC、SOJ等也可準(zhǔn)確貼裝,而背光識別是以元件外形為識別依據(jù),主要用來識別片式阻容元件和三極管等,識別精度會受吸嘴尺寸的影響。
二、高速貼片機元件視覺檢測錯誤的可能原因有:
1、貼片機吸嘴的影響,當(dāng)采用背光識別時,若吸嘴外形大于器件輪廓時,圖像中會有吸嘴的輪廓,如圖3所示,識別系統(tǒng)會把吸嘴輪廓當(dāng)作元件的一部分,從而影響到元件識別對中。解決方法要視具體的情況而定: a、若吸嘴外徑大于器件尺寸、則換用外徑較小的吸嘴。b、吸嘴位置偏差導(dǎo)致吸嘴外形伸出到器件輪廓,調(diào)整料位偏差。HSP4796L具有元件吸取位置自動校正的功能,通過連續(xù)測量某元件的吸取位置,計算出平均誤差并自動產(chǎn)生修正值加以補償,該修正值存放在Feeder(B)Offest中,在該數(shù)據(jù)庫中存放有每個料位自動生成的修正值,將該元件所在料位偏差值清零即可解決問題。
2、貼片機元件庫參數(shù)設(shè)置不當(dāng)。這通常是由于換料時元件外形不一致造成,需要對識別參數(shù)重新檢查設(shè)定,檢查項目包括元件外形和尺寸等等,一個有效解決辦法是讓視覺系統(tǒng)“學(xué)習(xí)”一遍元件外形,系統(tǒng)將自對地產(chǎn)生類似CAD的綜合描述,此方法快捷有效,另外若來料尺寸一致性不好,可適當(dāng)增大容許誤差(tolerance)。
3、貼片機光圈光源的影響,光圈光源的使用較長一段時間后光源強度會逐漸下降,因為光源強度與固態(tài)攝像轉(zhuǎn)換的灰度值成正比,而采用灰度值大,數(shù)字化圖像與人觀察到的視圖越接近,所以隨著光源強度的減小,灰度值也相應(yīng)減少,但機器內(nèi)的灰度值不會隨著光源強度的減小而減小,只有定期校正檢測,灰度值才會與光源強度成正比,當(dāng)光源強度削弱到無法識別元件時,就需要更換燈泡。
4、反光板的影響,反光板只是對背光才起作用,當(dāng)反光板上有灰塵時,反射時攝像機的光源強度減小,灰度值也小,這樣易出現(xiàn)識別不良,導(dǎo)致元件損耗,反光板是需要定期擦試的部件。
5、鏡頭上異物的影響,在光圈上面有個玻璃鏡片,其作用是防止灰塵進入光圈內(nèi),影響光源強度,但如果在玻璃鏡片上有灰塵、元件等異物,同樣也影響光源強度,光源強度低,灰度值低。這樣也容易導(dǎo)致識別不良發(fā)生,貼片機要注意鏡頭和各種鏡片的清潔。
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