外部總線概述
ExternalBus(外部總線) ,通常所說的總線(Bus)指片外總線,是CPU與內(nèi)存RAM、ROM和輸入/輸出設(shè)備接口之間進行通訊的通路,也稱系統(tǒng)總線.外部總線又稱為通信總線,用于計算機之間、計算機與遠程終端、計算機與外部設(shè)備以及計算機與測量儀器儀表之間的通信。該類總線不是計算機系統(tǒng)已有的總線,而是利用電子工業(yè)或其他領(lǐng)域已有的總線標準。外部總線又分為并行總線和串行總線,并行總線主要有IEEE-488總線,串行總線主要有RS232C、RS422C、RS485、IEEE1394以及USB總線等。
02
IEEE-488總線概述
IEEE-488 總線是并行總線接口標準。IEEE-488總線用來連接系統(tǒng),如微計算機、數(shù)字電壓表、數(shù)碼顯示器等設(shè)備及其他儀器儀表均可用IEEE-488總線裝配起來。它按照位并行、字節(jié)串行雙向異步方式傳輸信號,連接方式為總線方式,儀器設(shè)備直接并聯(lián)于總線上而不需中介單元,但總線上最多可連接15臺設(shè)備。最大傳輸距離為20米,信號傳輸速度一般為500KB/s,最大傳輸速度為1MB/s。
IEEE 488是一種并行的外總線,它是20世紀70年代由HP公司制定的。HP公司為了解決各種儀器儀表與各類計算機的接口時,由于互相不兼容而帶來的連接麻煩,而研制了通用接口總線HP—IB總線。1975年IEEE以IEEE 488標準總線予以推薦,1977年國際電工委員會 (IEC)也對該總線進行認可與推薦,定名為IEC—IB。所以這種總線同時使用了IEEE—488,IEC—IB (IEC接口總線),HP—IB (HP接口總線)或GP—IB (通用接口總線)多種名稱。由于IEEE 488總線的推出,當用IEEE 488標準建立一個由計算機控制的測試系統(tǒng)時,不要再加一大堆復雜的控制電路,IEEE 488系統(tǒng)以機架層疊式智能儀器為主要器件,構(gòu)成開放式的積木測試系統(tǒng)。因此IEEE 488總線是當前工業(yè)上應用最廣泛的通信總線之一。
03
IEEE-488總線工作方式
IEEE 488總線接口結(jié)構(gòu)如圖8.22所示 .利用IEEE 488總線將微型計算機和其它若干設(shè)備連接在一起。可以采用串行連接,也可以采用星型連接。
圖8.22 IEEE 488總線接口結(jié)構(gòu)
在IEEE 488系統(tǒng)中的每一個設(shè)備可按如下3種方式工作。
(1) “聽者”方式這是一種接收器,它從數(shù)據(jù)總線上接收數(shù)據(jù),一個系統(tǒng)在同一時刻,可以有兩個以上的“聽者”在工作。可以充當“聽者”功能的設(shè)備有:微型計算機、打印機、繪圖儀等。
(2) “講者”方式這是一種發(fā)送器,它向數(shù)據(jù)總線發(fā)送數(shù)據(jù),一個系統(tǒng)可以有兩個以上的“講者”,但任一時刻只能有一個講者在工作。具有“講者”功能的設(shè)備有:微型計算機、磁帶機、數(shù)字電壓表、頻譜分析儀等。
(3) “控制者”方式這是一種向其它設(shè)備發(fā)布命令的設(shè)備,例如對其它設(shè)備尋址,或允許“講者”使用總線。控制者通常由微型機擔任。一個系統(tǒng)可以有不止一個控制者,但每一時刻只能有一個控制者在工作。
在IEEE 488總線上的各種設(shè)備可以具備不同的功能。有的設(shè)備如微型計算機可以同時具有控制者、聽者、講者3種功能。有的設(shè)備只具有收、發(fā)功能,而有的設(shè)備只具有接收功能,如打印機。在某一時刻系統(tǒng)只能有一個控制者,而當進行數(shù)據(jù)傳送時,某一時刻只能有一個發(fā)送器發(fā)送數(shù)據(jù),允許多個接收器接收數(shù)據(jù)。也就是可以進行一對多的數(shù)據(jù)傳送。
一般應用中,例如,微型機控制的數(shù)據(jù)測量系統(tǒng),通過IEEE 488將微型機和各種測試儀器連接起來,這時,只有微型機具備控制、發(fā)、收3種功能,而總線上的其它設(shè)備都沒有控制功能,但仍有收、發(fā)功能。當總線工作時,由控制者發(fā)布命令,規(guī)定哪個設(shè)備為發(fā)送器、哪個為接收器,而后發(fā)送器可以利用總線發(fā)送數(shù)據(jù),接收器從總線上接收數(shù)據(jù)。
04
IEEE-488總線的使用約定
(1) 數(shù)據(jù)傳輸速率≤1 MB/s。
(2) 連接在總線上的設(shè)備 (包括作為主控器的微型機)≤15個。
(3) 設(shè)備間的最大距離≤20 m。
(4) 整個系統(tǒng)的電纜總長度≤220 m,若電纜長度超過220 m,則會因延時而改變定時關(guān)系,從而造成工作不可靠。這種情況應附加調(diào)制解調(diào)器
(5) 所有數(shù)據(jù)交換都必須是數(shù)字化的。
(6) 總線規(guī)定使用24線的組合插頭座,并且采用負邏輯,即用小于+0.8V的電平表示邏輯“1”;用大于2V的電平表示邏輯“0”。
05
RS232C總線的概述
RS-232-C是美國電子工業(yè)協(xié)會EIA(Electronic Industry Association)制定的一種串行物理接口標準。RS是英文“推薦標準”的縮寫,232為標識號,C表示修改次數(shù)。RS-232-C總線標準設(shè)有25條信號線,包括一個主通道和一個輔助通道,在多數(shù)情況下主要使用主通道,對于一般雙工通信,僅需幾條信號線就可實現(xiàn),如一條發(fā)送線、一條接收線及一條地線。RS-232-C標準規(guī)定的數(shù)據(jù)傳輸速率為每秒50、75、 100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200波特。RS-232-C標準規(guī)定,驅(qū)動器允許有2500pF的電容負載,通信距離將受此電容限制,例如,采用150pF/m的通信電纜時,最大通信距離為15m;若每米電纜的電容量減小,通信距離可以增加。傳輸距離短的另一原因是RS-232屬單端信號傳送,存在共地噪聲和不能抑制共模干擾等問題,因此一般用于20m以內(nèi)的通信。
06
RS232C的電氣特性
EIA-RS-232C協(xié)議對電器特性、邏輯電平和各種信號線功能都作了規(guī)定。
在TxD和RxD上:邏輯1(MARK)=-3V~-15V
邏輯0(SPACE)=+3~+15V
在RTS、CTS、DSR、DTR和DCD等控制線上:
信號有效(接通,ON狀態(tài),正電壓)=+3V~+15V
信號無效(斷開,OFF狀態(tài),負電壓)=-3V~-15V
以上規(guī)定說明了RS-323C標準對邏輯電平的定義。
對于數(shù)據(jù)(信息碼):
邏輯“1"(傳號)的電平低于-3V,邏輯“0"(空號)的電平高于+3V;對于控制信號;接通狀態(tài)(ON)即信號有效的電平高于+3V,斷開狀態(tài)(OFF)即信號無效的電平低于-3V,也就是當傳輸電平的絕對值大于3V時,電路可以有效地檢查出來,介于-3~+3V之間的電壓無意義,低于-15V或高于+15V的電壓也認為無意義,因此,實際工作時,應保證電平在±(3~15)V之間。
EIA-RS-232C協(xié)議與TTL轉(zhuǎn)換:
RS-232C協(xié)議是用正負電壓來表示邏輯狀態(tài),與TTL以高低電平表示邏輯狀態(tài)的規(guī)定不同。因此,為了能夠同計算機接口或終端的TTL器件連接,必須在EIA-RS-232C協(xié)議與TTL電路之間進行電平和邏輯關(guān)系的變換。實現(xiàn)這種變換的方法可用分立元件,也可用集成電路芯片。目前較為廣泛地使用集成電路轉(zhuǎn)換器件,如MC1488、SN75150芯片可完成TTL電平到EIA電平的轉(zhuǎn)換,而MC1489、SN75154可實現(xiàn)EIA電平到TTL電平的轉(zhuǎn)換。MAX232芯片可完成TTL??EIA雙向電平轉(zhuǎn)換。
07
RS232C總線連接器的機械性
連接器:由于RS-232C協(xié)議并未定義連接器的物理特性,因此,出現(xiàn)了DB-25、DB-15和DB-9各種類型的連接器,其引腳的定義也各不相同。下面分別介紹兩種連接器。
(1)DB-25:PC和XT機采用DB-25型連接器。DB-25連接器定義了25根信號線,分為4組:
①異步通信的9個電壓信號(含信號地SG)2,3,4,5,6,7,8,20,22
②20mA電流環(huán)信號 9個(12,13,14,15,16,17,19,23,24)
③空6個(9,10,11,18,21,25)
④保護地(PE)1個,作為設(shè)備接地端(1腳)
注意,20mA電流環(huán)信號僅IBM PC和IBM PC/XT機提供,至AT機及以后,已不支持。
(2)DB-9連接器
在AT機及以后,不支持20mA電流環(huán)接口,使用DB-9連接器,作為提供多功能I/O卡或主板上COM1和COM2兩個串行接口的連接器。它只提供異步通信的9個信號。DB-25型連接器的引腳分配與DB-25型引腳信號完全不同。因此,若與配接DB-25型連接器的DCE設(shè)備連接,必須使用專門的電纜線。
電纜長度:在通信速率低于20kb/s時,RS-232C協(xié)議所直接連接的最大物理距離為15m(50英尺)。
最大直接傳輸距離說明:RS-232C協(xié)議規(guī)定,若不使用MODEM,在碼元畸變小于4%的情況下,DTE和DCE之間最大傳輸距離為15m(50英尺)。可見這個最大的距離是在碼元畸變小于4%的前提下給出的。為了保證碼元畸變小于4%的要求,接口標準在電氣特性中規(guī)定,驅(qū)動器的負載電容應小于2500pF。
08
RS422總線概述
RS-422是串行數(shù)據(jù)接口標準,最初都是由電子工業(yè)協(xié)會(EIA)制訂并發(fā)布的,RS-422由RS-232發(fā)展而來,它是為彌補RS-232之不足而提出的。為改進RS-232通信距離短、速率低的缺點,RS-422定義了一種平衡通信接口,將傳輸速率提高到10Mb/s,傳輸距離延長到4000英尺(速率低于100kb/s時),并允許在一條平衡總線上連接最多10個接收器。一種單機發(fā)送、多機接收的單向、平衡傳輸規(guī)范,被命名為TIA/EIA-422-A標準。
09
RS232、RS485和RS485的之間的區(qū)別
RS-232、RS-422與RS-485標準只對接口的電氣特性做出規(guī)定,而不涉及接插件、電纜或協(xié)議,在此基礎(chǔ)上用戶可以建立自己的高層通信協(xié)議。例如:視頻服務器都帶有多個RS422串行通訊接口,每個接口均可通過RS422通訊線由外部計算機控制實現(xiàn)記錄與播放。視頻服務器除提供各種控制硬件接口外,還提供協(xié)議接口,如RS422接口除支持RS422的Profile協(xié)議外,還支持 Louth、Odetics 、BVW等通過RS422控制的協(xié)議。
RS-232、RS-422與RS-485都是串行數(shù)據(jù)接口標準,都是由電子工業(yè)協(xié)會(EIA)制訂并發(fā)布的,RS-232在1962年發(fā)布。RS-422由RS-232發(fā)展而來,為改進RS-232通信距離短、速率低的缺點,RS-422定義了一種平衡通信接口,將傳輸速率提高到10Mbps,傳輸距離延長到4000英尺(速率低于100Kbps時),并允許在一條平衡總線上連接最多10個接收器。RS-422是一種單機發(fā)送、多機接收的單向、平衡傳輸規(guī)范,被命名為TIA/EIA-422-A標準。為擴展應用范圍,EIA又于1983年在RS-422基礎(chǔ)上制定了RS-485標準,增加了多點、雙向通信能力,即允許多個發(fā)送器連接到同一條總線上,同時增加了發(fā)送器的驅(qū)動能力和沖突保護特性,擴展了總線共模范圍,后命名為TIA/EIA-485-A標準。
1. S-232串行接口標準
目前RS-232是PC機與通信工業(yè)中應用最廣泛的一種串行接口。RS-232被定義為一種在低速率串行通訊中增加通訊距離的單端標準。RS-232采取不平衡傳輸方式,即所謂單端通訊。收、發(fā)端的數(shù)據(jù)信號是相對于信號地。典型的RS-232信號在正負電平之間擺動,在發(fā)送數(shù)據(jù)時,發(fā)送端驅(qū)動器輸出正電平在+5~+15V,負電平在-5~-15V電平。當無數(shù)據(jù)傳輸時,線上為TTL,從開始傳送數(shù)據(jù)到結(jié)束,線上電平從TTL電平到RS-232電平再返回TTL電平。接收器典型的工作電平在+3~+12V與-3~-12V。由于發(fā)送電平與接收電平的差僅為2V至3V左右,所以其共模抑制能力差,再加上雙絞線上的分布電容,其傳送距離最大為約15米,最高速率為20Kbps。RS-232是為點對點(即只用一對收、發(fā)設(shè)備)通訊而設(shè)計的,其驅(qū)動器負載為3kΩ~7kΩ。所以RS-232適合本地設(shè)備之間的通信。
2. RS-422與RS-485串行接口標準
(1)平衡傳輸
RS-422、RS-485與RS-232不一樣,數(shù)據(jù)信號采用差分傳輸方式,也稱作平衡傳輸,它使用一對雙絞線,將其中一線定義為A,另一線定義為B。通常情況下,發(fā)送驅(qū)動器A、B之間的正電平在+2~+6V,是一個邏輯狀態(tài),負電平在-2V~6V,是另一個邏輯狀態(tài)。另有一個信號地C,在RS-485中還有一“使能”端,而在RS-422中這是可用可不用的。“使能”端是用于控制發(fā)送驅(qū)動器與傳輸線的切斷與連接。當“使能”端起作用時,發(fā)送驅(qū)動器處于高阻狀態(tài),稱作“第三態(tài)”,即它是有別于邏輯“1”與“0”的第三態(tài)。
(2)RS-422電氣規(guī)定
由于接收器采用高輸入阻抗和發(fā)送驅(qū)動器比RS232更強的驅(qū)動能力,故允許在相同傳輸線上連接多個接收節(jié)點,最多可接10個節(jié)點。即一個主設(shè)備(Master),其余為從設(shè)備(Salve),從設(shè)備之間不能通信,所以RS-422支持點對多的雙向通信。RS-422四線接口由于采用單獨的發(fā)送和接收通道,因此不必控制數(shù)據(jù)方向,各裝置之間任何必須的信號交換均可以按軟件方式(XON/XOFF握手)或硬件方式(一對單獨的雙絞線)實現(xiàn)。RS-422的最大傳輸距離為4000英尺(約1219米),最大傳輸速率為10Mbps。其平衡雙絞線的長度與傳輸速率成反比,在100Kbps速率以下,才可能達到最大傳輸距離。只有在很短的距離下才能獲得最高速率傳輸。一般100米長的雙絞線上所能獲得的最大傳輸速率僅為1Mbps。RS-422需要一終接電阻,要求其阻值約等于傳輸電纜的特性阻抗。在矩距離傳輸時可不需終接電阻,即一般在300米以下不需終接電阻。終接電阻接在傳輸電纜的最遠端。
(3)RS-485電氣規(guī)定
由于RS-485是從RS-422基礎(chǔ)上發(fā)展而來的,所以RS-485許多電氣規(guī)定與RS-422相仿。如都采用平衡傳輸方式、都需要在傳輸線上接終接電阻等。RS-485可以采用二線與四線方式,二線制可實現(xiàn)真正的多點雙向通信。RS-485總線,在要求通信距離為幾十米到上千米時,廣泛采用RS-485 串行總線標準。RS-485采用平衡發(fā)送和差分接收,因此具有抑制共模干擾的能力。加上總線收發(fā)器具有高靈敏度,能檢測低至200mV的電壓,故傳輸信號能在千米以外得到恢復。RS-485采用半雙工工作方式,任何時候只能有一點處于發(fā)送狀態(tài),因此,發(fā)送電路須由使能信號加以控制。RS-485用于多點互連時非常方便,可以省掉許多信號線。應用RS-485 可以聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成分布式系統(tǒng),其允許最多并聯(lián)32臺驅(qū)動器和32臺接收器。RS-485與RS-422的不同還在于其共模輸出電壓是不同的,RS-485是-7V至+12V之間,而RS-422在-7V至+7V之間;RS-485滿足所有RS-422的規(guī)范,所以RS-485的驅(qū)動器可以用在RS-422網(wǎng)絡中應用。RS-485與RS-422一樣,其最大傳輸距離約為1219米,最大傳輸速率為10Mbps。平衡雙絞線的長度與傳輸速率成反比,在100Kbps速率以下,才可能使用規(guī)定最長的電纜長度。只有在很短的距離下才能獲得最高速率傳輸。一般100米長雙絞線最大傳輸速率僅為1Mbps。
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串行總線協(xié)議轉(zhuǎn)換器
在計算機控制系統(tǒng)中,主機通常提供RS-232C標準接口。但在控制系統(tǒng)分布較遠的情況下,單獨由RS232C不能實現(xiàn)遠距離的通信任務,這時需要進行與RS485或RS422的轉(zhuǎn)換。完成這種轉(zhuǎn)換的器件很多,分為有源和無源兩種,有源轉(zhuǎn)換器需提供標準電源,無源轉(zhuǎn)換器利用RS232C內(nèi)部的電源信號供電。
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通用串行總線的概述
通用串行總線總線 的供應商(Universal Serial Bus, USB),是一種用于將適用USB的外圍設(shè)備連接到主機的外部總線結(jié)構(gòu),主要用在中速和低速的外設(shè)。通用串行總線同時又是一種通信協(xié)議,支持主機和USB的外圍設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸。通用串行總線支持每秒12兆比特的數(shù)據(jù)速度。
使用通用串行總線,新的設(shè)備可以被添加到你的計算機上,而不需要添加適配卡或者甚至是需要將計算機關(guān)閉。通用串行總線外圍總線標準是由康柏,IBM,DEC ,Inter,微軟,NEC,以及北方電信開發(fā)的,還有所有的計算機和設(shè)備供應商免費提供的技術(shù)。。
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通用串行總線的傳輸方式
通用串行總線提供了四種傳輸方式,以適應各種設(shè)備的需要。
1、控制傳輸方式:控制傳輸是雙向傳輸,數(shù)據(jù)量通常較小,主要用來進行查詢、配置和給通用串行總線設(shè)備發(fā)送通用的命令。控制傳輸主要用在主計算機和通用串行總線外設(shè)中端點0之間。
2、等時傳輸方式:等時傳輸提供了確定的帶寬和間隔時間。它被用于時間嚴格并具有較強容錯性的流數(shù)據(jù)傳輸,或者用于要求恒定的數(shù)據(jù)傳送率的即時應用中。例如進行語音業(yè)務傳輸時,使用等時傳輸方式是很好的選擇。
3、中斷傳輸方式:中斷方式傳送是單向的并且對于主機來說只有輸入的方式。中斷傳輸方式主要用于定時查詢設(shè)備是否有中斷數(shù)據(jù)要傳送,該傳輸方式應用在少量的、分散的、不可預測的數(shù)據(jù)傳輸。鍵盤、游戲桿和鼠標就屬于這一類型。
4、大量傳輸方式:主要應用在沒有帶寬和間隔時間要求的大量數(shù)據(jù)的傳送和接收,它要求保證傳輸。打印機和掃描儀屬于這種類型。
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通用串行總線特點
通用串行總線最初是由英特爾與微軟公司倡導發(fā)起,其最大的特點是支持熱插拔(Hot plug)和即插即用 (Plug&Play)。當設(shè)備插入時,主機枚舉(enumerate)此設(shè)備并加載所需的驅(qū)動程序,因此使用遠比PCI和ISA總線方便。
通用串行總線速度比平行埠并聯(lián)總線(Parellel Bus,例如EPP、LPT)與串聯(lián)埠總線(Serial Port,例如RS-232)等傳統(tǒng)電腦用標準總線快上許多。原標準中USB 1.1 的最大傳輸帶寬為 12Mbps,USB 2.0 的最大傳輸帶寬為 480Mbps。
通用串行總線的設(shè)計為非對稱式的,它由一個主機(host)控制器和若干通過hub設(shè)備以樹形連接的設(shè)備組成。一個控制器下最多可以有5級hub,包括Hub在內(nèi),最多可以連接127個設(shè)備,而一臺計算機可以同時有多個控制器。和SPI-SCSI等標準不同,USB hub不需要終結(jié)器。
通用串行總線可以連接的外設(shè)有鼠標、鍵盤、gamepad、游戲桿、掃描儀、數(shù)碼相機、打印機、硬盤和網(wǎng)絡部件。對數(shù)碼相機這樣的多媒體外設(shè)USB已經(jīng)是缺省接口;由于大大簡化了與計算機的連接,USB也逐步取代并口成為打印機的主流連接方式。2004年已經(jīng)有超過1億臺USB設(shè)備;到2005年顯示器和高清晰度數(shù)字視頻外設(shè)是僅有的USB未能染指的外設(shè)類別,因為他們需要更高的傳輸速率。
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通用串行總線的電氣特性
詳細的USB的電器特性的相關(guān)內(nèi)容是在USB規(guī)范。而在此,僅列出用戶所需注意的一些特性。如圖1所示,呈現(xiàn)了在全速設(shè)備與PC主機之間電氣特性的連接。除了Vcc(+5 V)與接地線外,需要特別注意的是D+與D-的差動數(shù)據(jù)信號線。首先,在連接至USB收發(fā)器之前必須先串接9O~44Ω的電阻。而后根據(jù)不同的USB設(shè)各的傳輸速度(全速或低速),改變在設(shè)各端的提升電阻1.5×(1±5%)kΩ的位置。這個提升電阻,也可視為設(shè)各端電阻。對于全速設(shè)備(12 Mbps),就將提升電阻接至D+信號線與電源之間的位置。如果是低速設(shè)各(1.5 Mbps),就將提升電阻接到D一信號線與電源之間的位置,如圖1.15所示。這個電壓源的范圍為3.0~3.6 V。但對于USB 2。0的高速傳輸,這個提升電阻被省略,改以自動切換的方式。最后,D+與D-兩條信號線在PC主機的根集線器或集線器端同時接上15 kΩ的下拉電阻并連至接地端。用戶也可視這些下拉電阻為集線器端電阻。
圖1 全速設(shè)備與PC主機之間電氣特性的連接圖
圖2 低速設(shè)備與PC主機之間電氣特性的連接圖
整個PC主機與設(shè)備之間的電氣特性是如何操作的呢?首先,在設(shè)備未連接至PC主機的根集線器或集線器的連接端口時,D+與D-兩條信號線因為下拉電阻的關(guān)系,幾乎都視為接地,但是若有一個設(shè)各剛連接上時,由于提升電阻(1.5 kΩ)與下拉電阻(15 kΩ)形成了一個分壓器;因此其中有一條數(shù)據(jù)信號線(D+或D-)的電位將被提升至電壓Vdc的90%左右。此時,當集線器檢測到其中的一條數(shù)據(jù)信號線趨近3 Vcc,而另外一條仍維持接地狀態(tài)時就可確定有一設(shè)備已連接上。PC主機會不斷地每隔一般時間來查詢根集線器,檢查D+與D一的電位變化,以了解設(shè)備的連接狀態(tài)
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