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清華團隊研發出新型材料,變形機器人有望成真

獨愛72H ? 來源:界面新聞 ? 作者:界面新聞 ? 2020-03-19 15:39 ? 次閱讀

(文章來源:界面新聞)

在電影《終結者2》里,變形機器人“T-1000”擁有自我修復的能力,在受到撞擊后,可以像液體一般恢復原狀。而現在,我們離這種科幻式的想象更近一步了。

近日,清華大學醫學院生物醫學工程系的劉靜教授團隊研發出一種新型材料,首次提出“輕質液態金屬物質”這一概念。據外媒報道,研究人員希望將這種極輕的材料用于構造輕質的外骨骼,以及《終結者》中的變形機器人。“液態金屬”,指的是指一種不定型金屬,因其不定型的液體形態而具有極佳的電學性能和熱力學性能。由于高導電性和柔韌性,液態金屬在可穿戴設備和軟性機器人的開發中非常重要。

但在現實情況中,這種金屬的高密度成了最大的難題:密度較高,就會給制造出的產品增加額外重量,也損害了產品使用的靈活性。為了解決這個問題,劉靜團隊研發出這種輕質液態金屬,最大特點就是密度極低,同時可以漂浮在水上。

上個月,《先進功能材料》雜志刊登了這一項目的相關論文。論文顯示,這種非常規超輕材料被簡稱為“GB-eGaln”,由復合材料鎵銦合金和空心的玻璃微珠混合而成。為了讓材料能夠漂浮起來,研究團隊使用了一種空心的玻璃微珠,把它們攪拌到鎵銦合金中,將材料的密度從每立方厘米6.2g降低至0.5g

這種方法的原理是:在攪拌玻璃微珠的過程中,氧氣與液態金屬結合,有助于讓這些微珠保持懸浮狀態。雖然這種液態金屬材料密度極低,它仍然可以在調節溫度的情況下保持出色的整體性、導電性和剛度變化。

此外,這種材料有足夠的強度,可以被折疊達八次。我們也可以把材料用力壓成某種形狀,構筑立體的結構。與此同時,材料本來的性能并不會被明顯影響。事實上,軟體機器人的驅動方式主要就是取決于所使用的智能材料。傳統的軟體機器人很難進行自由變形,液態金屬材料則兼具流動性和金屬的導電導熱性,更加適用于軟性機器人的制造。

在一些特殊的情況下,如果機器人能夠任意改變自己的形狀,就可以適應不同的物理環境,更好地進行工作。例如在救援行動中,軟性機器人可以根據需要進行變形,穿過一些門縫等結構,之后再恢復原狀。此前,在2018 年,劉靜團隊就創造出了一種基于液態金屬的新型柔性多功能材料,可以快速膨脹。研究人員表示,在不久的將來,他們希望用此次研發出的材料制造多種先進的軟性機器人和水下設備。
(責任編輯:fqj)

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