步進電機是一種作為操控用的特種電機,它的旋轉是以固定的視點(稱為“步距角”)一步一步作業的,其特征是沒有堆集過錯(精度為百分之100),所以廣泛運用于各種開環操控。步進電機的作業要有一電子設備進行驅動,這種設備便是步進電機驅動器,它是把操控體系宣告的脈沖信號轉化為步進電機的角位移,或許說:操控體系每發一個脈沖信號,經過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。所以步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。盡管步進電機已被廣泛地運用,但步進電機并不能象通常的直流電機,溝通電機在慣例下運用。它有必要由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等構成操控體系方可運用。因此用好步進電機卻非易事,它觸及到機械、電機、電子及核算機等許多專業常識。
為了讓更多的用戶了解步進電機及步進電機驅動器,挑選到最適宜自個運用懇求的步進電機和步進電機驅動器,特將有關選型準則介紹如下:(僅供參看)
1. 首要斷定步進電機拖動負載所需求的扭矩。最簡略的辦法是在負載軸上加一杠桿,用繃簧秤拉動杠桿,拉力乘以力臂長度既是負載力矩。或許依據負載特性從理論上核算出來。由于步進電機是操控類電機,所以如今常用步進電機的最大力矩不逾越 45Nm ,力矩越大,本錢越高,假定您所挑選的電機力矩較大或逾越此計劃,可以思考加配減速設備。
2. 斷定步進電機的最高作業轉速。轉速方針在步進電機的挑選時至關首要,步進電機的特性是跟著電機轉速的添加,扭矩下降,其下降的快慢和許多參數有關,如 : 驅動器的驅動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機巨細等等,通常的規矩是:驅動電壓越高,力矩下降越慢;電機的相電流越大,力矩下降越慢。在計劃計劃時,應使電機的轉速操控在 1500 轉 / 分或 1000 轉 / 分,當然這么說很不規范,可以參看〈矩 - 頻特性〉。
3. 依據負載最大力矩和最高轉速這兩個首要方針,再參看〈矩 - 頻特性〉,就可以挑選出適宜自個的步進電機。假定您以為自個選出的電機太大,可以思考加配減速設備,這么可以節約本錢,也可以使您的計劃更活絡。要挑選好適宜的減速比,要歸納思考力矩和速度的聯絡,挑選出最好計劃。
4. 畢竟還要思考留有必定的(如百分之30 )力矩余量和轉速余量。
5. 盡量挑選混合式步進電機,它的功用高于反映式步進電機。
6. 盡量挑選細分驅動器,且使驅動器作業在細分狀況。
7. 挑選時且勿走入只看電機力矩這一個方針的誤區,也便是說并非電機的扭矩越大越好,要和速度方針一同思考。
8.在轉速懇求較高的狀況下可以挑選驅動電壓高一點的驅動器。
9.在選購時是選用兩相的仍是三相的,這并沒有啥詳細的懇求,只需步距角能滿意運用懇求就行。
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