1）可以直接通過芯片內部模塊輸出PWM信號，前提是這個I/O口要有集成模塊，只需要簡單幾步操作即可，這種自帶有PWM輸出的功能模塊在程序設計更簡便，同時數據更精確。如下圖，一般的IC口都會標明這個是否是PWM口；

2）但是如果IC內部沒有PWM功能模塊，或者要求不是很高的話可以利用I/O口設置一些參數來輸出PWM信號，因為PWM信號其實就是一高一低的一系列電平組合在一起。具體方法是給I/O加一個定時器，對于你要求輸出的PWM信號頻率與你的定時器一致，用定時器中斷來計數，但是這種方法一般不采用，除非對于精度、頻率等要求不是很高可以這樣實現。