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KUKA程序中"DEF "與" DEFFCT" 的區別

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2020-05-11 09:57 ? 次閱讀

程序/子程序DEF

在SRC聲明程序使用DEF

生成的DAT 文件使用DEFDAT

SRC 文件中最多可由 255 個局部子程序組成

局部子程序允許多次調用

局部程序名稱需要使用括號

運行完畢局部子程序后,跳回到調出子程序后面的第一個指令

最多可相互嵌人 20 個子程序

函數編程DEFFCT

函數是一種向主程序返回某一值的子程序。

通常需要輸入一定的值才能計算返回值。

在函數頭中會規定返回到主程序中的數據類型。

待傳遞的值通過指令 RETURN (return_value) 傳遞。

有局部和全局函數兩種。

函數的句法:

DEFFCT DATATYPENAME_FUNCTION( )

例子:

DEFFCTINT SetDlgMsg() 聲明一條函數

……

Return(nAnswer) 發出返回值

指令RETURN(return_value) 必須在指令 ENDFCT 之前。

;

ENDFCT 函數結束

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原文標題:KUKA程序中"DEF "與" DEFFCT" 的區別

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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