ProfiBus轉Can在藥廠樓宇控制系統的應用

1.案例簡介：本案例現場在某藥廠，該藥廠主控制系統是西門子PLC S7-300，樓宇控制系統設備是CAN總線的通訊方式，所以要實現CAN設備和PLC之間的通訊。就需要使用CAN與ProfiBus的協議轉換網關。本案例的目的是實現在300PLC的對樓宇控制系統的水泵、風機、中央空調設備進行控制。

2.案例說明：微硬創新生產的ProfiBus轉Can網關PBCAN-K20在使用時，不需要進行復雜的編程，只需根據被連設備給的通訊點表進行簡單的配置和設定即可。需要關心的以下幾點：

（1）被連設備CAN通訊的屬于CAN協議的哪種工作方式？

本產品PBCAN-K20 總線橋支持4 種CAN總線的工作方式：

2.0A 協議方式 M0、 2.0A 協議方式 M1。

2.0B 協議方式 M0、 2.0B 協議方式 M1。

本例樓宇系統的所有CAN設備均可使用CAN 2.0A M1工作方式，所以PBCAN-K20工作模式選擇CAN 2.0A M1（通過撥碼開關來進行設置）。

（2）被連CAN設備的通訊速率是多少？

本例所有樓宇系統的CAN設備速率設置為100Kbit/s。

（3）每臺的CAN設備對應的設備地址是多少？

因為本例中微硬創新的ProfiBus轉Can協議轉換橋可以與12個CAN

設備連接，所以可以最多帶12個設備，但該現場根據每個設備的所連接

的CAN 設備不同，由此，以轉換網關PBCAN-K20與中央空調連接為例，

該通訊一個網關共和5臺中央空調系統連接。這5臺空調CAN設備地址分

別為 1， 6，7，10，11.

（4）每個CAN設備的發送接收的數據長度是多少？

本例每個空調機組需要發送和接收8個數據。（本轉換網關可通過配置DLC參數進行是1~8個）

3.應用網絡簡圖：

4.案例配置：導入GSD創建新項目

（1） 打開step7軟件 “SIMATIC Manager ”文件—》新建。輸入名稱“can空調”圖4-1：

圖4-1 新建項目

（2）點擊確認按鈕，創建站點，本例選取的是西門子PLC300，如圖4-2：雙擊站點進入硬件組態界面。

圖4-2 創建硬件組態

（3）在“選項”窗口選擇“安裝GSD文件”如圖4-3、4-4：

圖4-3 安裝GSD文件（1）

圖4-4 安裝GSD文件（2）

（5）硬件組態----創建PLC，并設置DP通訊速率1.5M。如圖4-5，4-6，4-7，4-8：

圖4-5 硬件組態（1）

圖4-6 硬件組態（2）

圖4-7硬件組態（3）

圖4-8硬件組態（4）

（6）硬件組態----創建DP從站，將導入的GSD“PBCAN-K20/2.0A/V10/M1”下掛到DP總線上，如圖4-9：

圖4.9

（7）根據現場中央空調通過CAN通訊的通訊格式及參數內容，進行配置通訊速率配置如圖4-10：

圖4-10 配置CAN通訊波特率

數據長度及ID設置參考PBCAN-K20的使用說明來進行設置，設置如圖4-11所示：

圖4-11 標識碼配置圖

（8）如圖4-12（第一臺ID號為1的機組），圖4-13（第二臺ID號為6的機組），圖4-14（第

三臺ID號為7的機組），圖4-15（第四臺ID號為10的機組），圖4-16（第五臺ID號

為11的機組）：

圖4-12第一臺ID號為1的機組

圖4-13第二臺ID號為6的機組

圖4-14 第三臺ID號為7的機組

圖4-15第四臺ID號為10的機組

圖4-16 第五臺ID號為11的機組

（9）硬件組態----編譯下載程序，如圖4-17

圖4-17 下載PLC程序

（10）讀寫參數測試 ：

Ib12~ Ib19 讀取的是1號空調機組數據。

Ib22~ Ib29讀取的是6號空調機組數據。

Ib32~ Ib39讀取的是7號空調機組數據。

Ib42~ Ib49讀取的是10號空調機組數據。

Ib52~ Ib59讀取的是11號空調機組數據。如圖4-18

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