機器人原始程序布局狀態與改進后的布局狀態
原始程序布局狀態
改進后的布局狀態：
1.將機器人E14機器人安全加入光電及升降門信號。
2.機器人安全門回路加入光電和升降門信號。
3.誤闖光電會引起工作組1報安全門故障。
1.將機器人E14機器人安全加入光電及升降門信號。
編程速度快，改動最小，影響范圍小，安全系數低。
2.機器人安全門回路加入光電和升降門信號。
打開升降門后，如果擋光電會引起機器人2號的安全門回路斷開，使機器人以安全停止1的方式停止。
相對1的解決方案，這個方案的安全系數更高，完全控制了2 號機器人，但當人員跨過新加光柵后，3號/4號機器人仍然在運動，還是有一定的安全風險。
3.誤闖光電會引起工作組1報安全門故障。
并入安全門控制回路，如果開著升降門直接闖過光柵，將使整個工作組1停止產生安全門開故障。
光電復位示意圖：
FB950接口設置
責任編輯:pj
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規問題，請聯系本站處理。
舉報投訴
-
機器人
+關注
關注
210文章
28212瀏覽量
206550 -
光電
+關注
關注
8文章
733瀏覽量
81620 -
回路
+關注
關注
0文章
70瀏覽量
12058
發布評論請先 登錄
相關推薦
云從科技積極布局AI與機器人新興產業集群
云從科技近日在互動平臺上透露，公司正在積極布局人工智能與機器人相結合的新興產業集群，旨在通過人工智能技術推動產業升級，并探索更多應用場景的可能性。
元鼎智能再獲融資加速，智能庭院機器人布局未來可期
在智能科技日新月異的今天，專注于智能庭院解決方案的元鼎智能（Aiper）再次傳來振奮人心的消息。這家泳池機器人領域的佼佼者，近期成功完成了超6000萬美元的B輪及B+輪融資，標志著其在智能庭院機器人市場的布局邁入了一個全新的發展
Al大模型機器人
豐富的知識儲備。它們可以涵蓋各種領域的知識，并能夠回答相關問題。靈活性與通用性: AI大模型機器人具有很強的靈活性和通用性，能夠處理各種類型的任務和問題。持續學習和改進: 這些模型可以通過持續的訓練
發表于 07-05 08:52
工業機器人abb左邊布局沒了怎么辦
布局丟失或出現問題，可能會影響機器人的正常運行和操作。本文將詳細介紹如何排查和解決ABB工業機器人左邊布局丟失的問題。 1. 確認問題 首先，需要確認問題的具體表現。左邊
ABB機器人的基本程序數據有哪些
ABB機器人是一種廣泛應用于工業自動化領域的智能設備，其基本程序數據是實現機器人自動化控制的基礎。本文將詳細介紹ABB機器人的基本程序數據，
阿里巴巴投資逐際動力，深化智能機器人布局
近日，阿里巴巴集團對深圳逐際動力科技有限公司（簡稱：逐際動力）進行戰略投資，此舉再次體現了阿里巴巴在智能機器人領域的堅定布局。
軟銀集團AI芯片與機器人布局，成AI巨頭
據悉，該芯片將由臺積電（2330）操刀生產。軟銀集團對AI發展的熱情高漲，其與鴻海（2317）集團在人形機器人Pepper項目上的成功合作，以及樺漢（6414）在AI相關領域的實力，引起了業界對他們在AI機器人領域未來布局的廣泛
廣和通成功入選2024人形機器人供應鏈優質企業
近日，上海舉辦了盛大的“智造新銳·蓄勢待發”2024中國人形機器人技術應用峰會，該峰會由高工移動機器人和高工機器人產業研究所聯合主辦。此次峰會聚焦于人形機器人與具身智能的前沿技術、商業
技術革新--機器人激光焊接機的優勢與挑戰
隨著科技的不斷進步，機器人激光焊接機，引領著焊接行業的技術革新，何保持在激光焊接領域的技術領先地位是一個挑戰，本文將探討機器人激光焊接機的優勢體現在穩定性、動態調節能力以及高效率布局等方面。具體如下
為何要做人形機器人？
人形機器人在各個發展時期，都致力于在“仿人特征”上有一些突破。盡管有的人形機器人穿上衣服可以達到“以假亂真”的程度，但仔細觀察就不難發現，幾乎所有的人形機器人，其膝蓋都呈現彎曲
發表于 04-09 10:54
?529次閱讀
聯想入股中科慧靈機器人公司
聯想入股中科慧靈機器人公司 日前聯想入股中科慧靈機器人公司，北京中科慧靈機器人技術有限公司成立于2023年8月，是一家面向智能機器人、人工智能服務的企業，聯想的入股或是在加大對智能
2024機器人賽道強勢開局 多家上市公司布局機器人領域
2月26日，中威電子、華研精機、邁赫股份、信邦智能、豐立智能、蘭劍智能、天準科技等多家機器人相關企業出現20%漲停，克來機電、機器人、江蘇北人等機器人相關企業漲超10%。
智同精密獲數千萬元投資，加速機器人減速器產業布局
近日，河北省機器人產業基金宣布完成對智同精密的數千萬元投資，進一步加速了智同精密在機器人減速器領域的布局和發展。
閘刀開關狀態智能識別技術助力巡檢機器人實時監測
隨著工業自動化程度的提高，巡檢機器人已成為工業設備維護、安全監測的利器。然而，傳統的巡檢方法在識別動態狀態設備方面存在局限，特別是閘刀開關狀態。為解決這一難題，我們提出基于AI算法的閘刀狀態
工商網監
評論