WHILE循環(huán)指令,當(dāng)條件滿足時(shí)執(zhí)行循環(huán),條件不滿足時(shí)不執(zhí)行循環(huán),程序向下運(yùn)行.

WHILE 循環(huán)也被稱為前測(cè)試型循環(huán)。

WHILE 循環(huán)是一種當(dāng)型或者先判斷型循環(huán)，這種循環(huán)會(huì)在執(zhí)行循環(huán)的指令部分前先判斷終止條件是否成立。

只要某一執(zhí)行條件 (conition ) 得到滿足，這種循環(huán)會(huì)一直將過程重復(fù)下去。

執(zhí)行條件不滿足時(shí)會(huì)導(dǎo)致立即結(jié)束循環(huán)，并執(zhí)行 ENDWHILE 后的指令.

具有簡(jiǎn)單執(zhí)行條件的當(dāng)型循環(huán)例如:

...

WHILE IN $ IN [41]==TRUE ; 當(dāng)E41是TRUE時(shí)執(zhí)行程序PICK_PART( )

PICK_PART( )

ENDWILE

...

表達(dá)式 WHILE$IN[41]==TRUE 也可簡(jiǎn)化為 WHILE $IN[41] 。省略始終表示比較為真（TRUE）。

舉例在電伺服銑削程序的使用:

GLOBALDEF SGVW_USERDRESS() 用戶銑削

DECLBOOL DressRotating, DressStandstill, DressRotReached, DressError

DECLINT robTime, tipDressEdgeTime, ErrorDlgHandle, Result

SGB_VW_Prep_Dressparams(DressIOs) 銑削參數(shù)

DECL GLOBAL SGVW_DressIOs_TSGVW_Dresser={O_StartDress 834,O_DressDirection 850,I_DressEdge 834}

把SGVW_Dresser發(fā)給DressIOs賦值