6月17日消息,英特爾剛剛發布了RealSense深度感知攝像頭家族的最新成員,它就是精度和范圍都有大幅提升的D455機型。從外形來看,它會讓我們立即聯想到微軟為 Xbox 游戲主機打造的 Kinect 。雖然運動追蹤也是它的功能之一,但 RealSense D455 還適用于機器人技術、醫療保健等更廣泛的應用領域。
RealSense D455對于開發者非常友好,基于RealSense SDK 2.0軟件構建,采用USB-C接口連接,可以輕松將其集成到現有的系統中。與依靠單個傳感器的產品不同,這款深度感知攝像頭擁有立體視覺,能夠進行深度測量。相比英特爾上一代立體視覺實感攝像頭D400,D455的拍攝范圍增大了一倍,精度更高,這源于其深度傳感器的間距設計為3.74英寸,有助于在擴展范圍內保持高精度,并且RGB傳感器也具有相同的視野,通過將深度傳感器與RGB傳感器部署在一起,有助于顏色和深度的對齊,全局快門改善了兩者數據流的對應性,使得視場更加匹配。
英特爾RealSense D455的最佳觀測距離為6米,在4米外Z軸誤差不到2%,運動追蹤是它的功能之一,除此之外,它還適用于機器人技術、醫療保健等更廣泛的領域,新增的IMU能夠讓攝像頭在移動情況下改善深度感知,幫助機器人在運動中避開障礙物以及與移動的物體進行互動。在病房中安裝D455可以跟蹤患者運動,日常情況下不會分散醫護的注意力,而在發生危險的情況下其又可以觸發特定的AI警報,輔助提醒醫護。
與依靠單個傳感器的廉價競品不同,英特爾 RealSense D455 具有立體視覺,能夠在此類應用場景中展開深度測量。
以醫療保健行業為例,安裝在病房中的 D455 攝像機可以跟蹤患者的運動,并在發生危險的情況下觸發特定的 AI 警報,但日常情況下又不會分散醫護的注意力。
與上一代的立體視覺實感攝像頭(比如舊款 D400)相比,新款 D455 可將拍攝范圍擴大一倍,最佳觀測距離為 6 米(約 20 英尺)。
英特爾還為 RealSense D455 的深度和 RGB 傳感器添加了全局快門,以改善兩者數據流的對應性,使傳感器的視場可以更加匹配。
此外新增的 IMU 能夠讓攝像頭在移動情況下改善深度感知,這項技術可在機器人領域發揮重要的作用,比如幫助避開障礙物、或與移動的物體互動。
目前深度傳感器的間距已經調整為 3.74 英寸,有助于在擴展范圍內保持精度,且 RGB 傳感器也具有相同的視野。通過將之與 RGB 傳感器部署在相同的加強板上,還有助于顏色與深度的對齊。
英特爾宣稱,即便在四米(13 英尺)外,RealSense D455 的 Z 軸誤差也不到 2%,但軟件方面仍是基于 RealSense SDK 2.0 構建。對于開發者來說,這能夠讓他們輕松地將 RealSense D455 集成到現有的系統中。這款新品已于今日開放預購,價格為 239 美元(約 1695 RMB)。
責任編輯:gt
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