淺談Digi 900HP模塊的運作方式

Digi 900HP模塊的運作方式（Modes of operation）有：

1、空閑模式（Idle mode） 不接收或發送數據時，設備處于空閑模式。在空閑模式下，設備會在RF和串行端口上偵聽有效數據。 在以下情況下，設備將切換到其他操作模式： （1）發送模式（串行接收緩沖區中的串行數據已準備好打包）。 （2）接收模式（通過天線接收到的有效RF數據）。 （3）命令模式（發出命令模式順序，不適用于Smart Energy軟件或使用SPI端口時)。 2、發送模式（Transmit mode）

當DigiMesh數據從一個節點傳輸到另一個節點時，目標節點將通過已建立的路由將網絡級確認傳輸回源節點。該確認分組向源節點指示目的地節點接收到數據分組。如果源節點未收到網絡確認，它將重新傳輸數據。 3、接收模式（Receive mode）這是XBee-PRO 900HP RF模塊的默認模式。設備不傳輸數據時處于接收模式。如果目標節點接收到有效的RF數據包，則目標節點會將數據傳輸到其串行發送緩沖區。 4、命令模式（Command mode）命令模式是固件將傳入字符解釋為命令的狀態。它允許您使用可以使用AT命令設置的參數來修改設備的配置。如果要使用此模式讀取或設置XBee-PRO 900HP RF模塊的任何參數，則必須發送AT命令。每個AT命令以字母AT開頭，后跟標識該命令的兩個字符，然后是一些可選的配置值。 XBee-PRO 900HP射頻模塊的操作模式由AP（API模式）設置控制，但是在配置為任何操作模式時，命令模式始終是設備可以進入的模式。 UART接口上的所有工作模式都可使用命令模式。您不能使用SPI接口進入命令模式。 進入命令模式 要使設備切換到命令模式，必須發出以下順序：一秒鐘內+++。 +++序列前后必須至少有一秒鐘。 指令字符（CC）和序列之前和之后的保護時間（GT）都是可配置的。當符合進入標準時，設備在UART上以OK r響應，表明它已成功進入命令模式并準備開始處理AT命令。 如果配置為在“透明”操作模式下運行，則在進入“命令”模式時，XBee-PRO 900HP射頻模塊知道停止發送數據并開始本地接受命令。 注意：鍵入+++后請勿按回車鍵或Enter鍵，因為它會中斷保護時間靜音并阻止您進入命令模式。 當設備處于命令模式時，它會監聽用戶輸入并能夠在UART上接收AT命令。如果在沒有任何用戶輸入的情況下經過了CT時間（默認為10秒），則設備將退出命令模式并返回到先前的操作模式。您可以通過發送CN（退出命令模式）來強制設備退出命令模式。 您可以在設備的配置設置中自定義命令字符，保護時間和超時。 故障排除（Troubleshooting） 無法進入命令模式通常是由于波特率不匹配。確保連接的波特率與設備的波特率匹配。默認情況下，BD = 3（9600b/s）。 有兩種方法可以進入命令模式： （1）連續六秒鐘的中斷進入命令模式。您可以從串行控制臺發出“ break”命令，它通常是按鈕或菜單項。 （2）上電或復位時斷言DIN（串行中斷）進入命令模式。XCTU會指導您進行重置，并在需要時自動發出中斷。 這兩種方法都將設備的波特率臨時設置為9600，并在UART上返回 OK，以指示命令模式處于活動狀態。退出命令模式后，設備將以BD設置的波特率返回正常操作。 發送AT命令設備進入命令模式后，請使用下圖中的語法發送AT命令。每個AT命令都以字母AT開頭，AT代表“注意”。AT后跟兩個字符，指示要發出哪個命令，然后是一些可選的配置值。 要讀取存儲在設備寄存器中的參數值，請省略參數字段。

多個AT命令在命令模式下，您可以一次發送多個AT命令（用逗號隔開）。例如：

ATNIMy XBee,AC 前面的示例將NI（節點標識符）更改為My XBee，并通過AC（應用更改）激活設置。 參數格式有關單個AT命令參數的格式，請參閱AT命令列表。十六進制值的有效格式包括帶或不帶前導0x的值，例如FFFF 或0xFFFF。 對AT命令的響應使用AT命令設置參數時，如果成功，XBee-PRO 900HP射頻模塊將以OK 響應，否則返回ERROR 。 對于具有文件系統的設備：

ATAP1 OK讀取參數時，設備將返回當前參數值，而不是OK消息。

ATAP 1 應用命令更改 在應用更改之前，使用AT命令對配置命令寄存器進行的任何更改都不會生效。例如，如果您發送BD命令以更改波特率，則在應用更改之前，實際波特率不會更改。要應用更改： （1）發送AC（應用更改）。 （2）發送WR（寫）。要么： （3）退出命令模式。 使命令更改永久生效發送WR（寫入）命令以保存更改。WR將參數值寫入非易失性存儲器，以便參數修改可通過后續的復位保持不變。 發送為RE（恢復默認值）將使用WR保存的設置恢復為出廠默認值。 注意：您仍然必須使用WR 保存使用RE進行的更改。 退出命令模式發送CN（退出命令模式），然后回車。要么： 如果設備在CT（命令模式超時）指定的時間內未收到任何有效的AT命令，它將返回到透明或API模式。命令模式的默認超時為10秒。 5、休眠模式（Sleep mode） 休眠模式允許設備在不使用時進入低功耗狀態。所述XBee-PRO 900HP RF模塊支持引腳休眠（通過管腳傳輸進入休眠模式）和周期休眠（設備休眠固定的時間）。 休眠模式允許設備在不使用時進入低功耗狀態。該設備在休眠期間幾乎完全處于關閉狀態，并且在喚醒之前無法發送或接收數據。XBee設備既支持引腳休眠（在引腳轉變時設備進入休眠模式），也支持周期休眠（其中設備在固定時間內休眠）。處于休眠狀態時，節點無法接收RF消息或從UART端口讀取命令。 注：本文素材源自Digi 900HP模塊的用戶手冊。