“將在今年完成L5級自動駕駛的基本功能，我認為對于無人駕駛來說，基本的挑戰已經不存在了。”馬斯克不久前說的這句話，引發了全民廣泛討論。

馬斯克的話可以引爆輿論，歸結于自動駕駛是一項足以顛覆人類現有生活方式的科技點。我們每個人都迫切地希望看到自動駕駛的發展全貌，現階段發展到哪一步了？自動駕駛還有多遠？需要哪些技術的支持？

近期，由中國移動上海產業研究院（以下簡稱“上研院”）主辦的“5G發現觀”系列訪談，首期內容聚焦智慧交通領域，匯聚了上研院、上汽、同濟大學、博世四位覆蓋產學研的頂級大咖，共同討論了自動駕駛和5G的發展，透過這場論壇，我們能夠找到上文所述問題的答案。

自動駕駛還有多遠？

自動駕駛還有多遠？針對這樣一個開放型問題，四位嘉賓分別從車、路、網三個層面作出了回答。 在車的層面，博世智能網聯事業部中國區總裁陳明分享道，技術層面來講，在限定條件下，人類當下已經可以做到無人駕駛的功能安全性，但全速全場景的L5級無人駕駛，還有很長的路要走，目前仍然看不到明確的時間點。 關于消費者更關心的自動駕駛量產，上汽集團副總工程師張程提出，雖然技術上有實現的可能性，但無人駕駛對硬件軟件要求都非常高，以特斯拉為例，要實現無人駕駛，需要大幅提高FSD芯片的算力，感知系統也需要升級，甚至還需要用上StarLink提供高精定位。 在路的層面，同濟大學交通運輸工程學院副院長杜豫川教授說：“單車智能路線是不可取的一種發展路線，車輛的運行有非常大的社會成本在支撐”。杜教授認為，單車智能會影響道路運行效率，一定要車路協同，以系統運行效率最大化的目標去設置我們的自動駕駛系統。 在網的層面，上研院副總經理黃剛認為，自動駕駛真正實現交通安全和效率兩個目標，還需比較長的時間去論證。其次，自動駕駛的商業模式也還有很大創新空間，可以通過5G打造智慧的道路，從而降低車本身的造價，同樣達到自動駕駛目標。

5G推動自動駕駛換擋提速

總結發現依靠單車智能，實現自動駕駛長路漫漫，但依靠5G構建起的智慧交通體系，可以推動自動駕駛換擋提速。 正如博世的陳明總提到的，汽車行業正在利用5G大帶寬的優勢，對車輛的定向數據進行高頻全量采集。單車采集的數據依靠邊緣計算分析處理，通過5G傳輸云端聚合，再通過眾包的方式分享給其它車輛。 通過這種方式，可以打造全天候實時道路和環境數字特征采集，提供給車輛自動駕駛系統做決策，此外，5G還可以賦能道路的數字化管理，提升交通的整體運行效率。 此外5G的高傳輸速率和低延遲，還可以使車輛能夠高效快速地與云端、廠端完成數據交互，輕松調用云端的計算能力，和廠端的感知能力。 具備5G+V2X能力的自動駕駛汽車，可以進一步降低在感知、決策、執行層面做的硬件冗余，從而降低整車成本，加快量產，讓消費者更早地享受自動駕駛帶來的便利。 5G+V2X就如同為自動駕駛汽車提供了一個“上帝視角”，通過云計算和道路V2X設備的加持，具備5G+V2X能力的車型，可以擁有突破自身硬件的算力，和超視距的感知能力，從根本上突破了現有車載計算芯片和傳感器發展水平的限制，推動自動駕駛實現換擋提速。

5G基礎設施建設的“中國速度”

5G+V2X能夠幫助自動駕駛實現換擋提速，但非常依賴基礎設施的建設進度。沒有5G基站，沒有具備感知和通訊能力的道路，5G+V2X只能是空中樓閣。 上研院的黃剛總，在“5G發現觀”系列訪談上分享了目前中國移動，在交通領域的5G建設速度。作為唯一一家獲得交通強國試點單位的運營商（交通部2019年12月授予中國移動為交通強國第二批試點單位），中國移動正在以“中國速度”推進5G基礎設施建設。 截止2020年5月，中國移動已經建成14萬個5G基站，計劃今年年底前實現30萬個5G基站投入使用，確保全國所有地級以上城市都有5G商用基站的布局。 在交通領域，中國移動從2019年開始陸陸續續開展了，在上海、雄安、蘇州等地推進14個5G龍頭示范項目。 以“江蘇蘇州高鐵新城5G智能網聯先導區”項目為例，中國移動基于自研車路協同平臺、自研多源感知融合算法、自研車路協同終端應用程序，協同蘇州高鐵新城，落地了5G超視距、紅綠燈信息推送、路口行人防碰撞三個典型5G車路協同應用，為眾多車企及自動駕駛科技企業構建了研發的環境基礎，方便其基于該場景做開發和驗證，最終將應用提供給普通消費者。 除了5G+V2X的基礎設施建設，高精定位的建設，也是構建交通強國必不可少的組成部分。歷經26年，我國已于今年6月完成北斗三號全球衛星導航系統的組網，實現了在定位導航領域的歷史性突破。 除了太空中的衛星發射，地面的地基增強系統的建設，也是北斗導航系統的重要部分。利用5G的高傳輸效率和低延遲，地面基站可以快速向車輛等用戶，提供實時的補償值，用以修正北斗導航系統的定位誤差，以給到車輛厘米級的高精定位。 精準的時空定位，也是實現自動駕駛必不可少的能力。正如同濟大學杜教授所說的，只有結合5G低時延的傳輸，加上高精度定位，才能幫助自動駕駛真正走向商業化應用。 在5G+高精定位的建設上，上研院黃剛總也分享道，中國移動已與今年上半年，建成了覆蓋全國的北斗精準定位一張網絡，上研院也正在努力將這張網絡打造成時空融合的精品網絡，確保它的可用性和好用性。 “除了做到可用、好用，還要做到用得起”，黃剛總提到，上研院正在積極地推進整個高精定位的運營，和更多合作伙伴一起將市場做大，做出規模效應，從而降低成本，為汽車行業提供低成本的高精定位解決方案。

5G讓出行交通更便利

5G改變千行百業，通過“5G發現觀”的首期訪談，我們看到了5G為自動駕駛提供的車路協同和高精定位能力，加速了自動駕駛的商業化落地。 上研院黃剛總在訪談開篇提到了一個愿景，“依托一張強大的網絡，然后打造我們智慧的道路，賦能我們聰明的車輛，最后服務于我們自由的人，讓我們的出行和交通更方便、快捷和智慧。”隨著自動駕駛產學研各界的努力，乘著新基建的東風，這個愿景也正在一步步變為現實。