驅動裝置的狀態顯示和移動條件窗口:
驅動裝置的狀態顯示可顯示如下狀態:
? 驅動裝置接通不自動表示庫卡伺服包 (KSP) 進入受控狀態并且給電機供電。
? 驅動裝置關斷不自動表示庫卡伺服包中斷電機的供電。
庫卡伺服包是否給電機供電取決于安全控制系統的驅動裝置是否許可開通。
觸摸驅動裝置的狀態顯示會打開移動條件窗口。可在此處接通或關斷驅動裝置。
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驅動裝置
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原文標題:KUKA的I使能
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發表于 01-12 17:16
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