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新松協作機器人全系列產品悉數亮相

機器人創新生態 ? 來源:機器人創新生態 ? 作者:機器人創新生態 ? 2020-09-22 17:33 ? 次閱讀

9月15日,第22屆中國國際工業博覽會正式開幕,新松協作機器人全系列產品悉數亮相,新松此番舉動秀肌肉的意圖明顯,也凸顯了其作為中國智能制造的國家隊,未來智能制造種子選手的實力。

在本屆中國工博會以“智能、互聯——賦能產業新發展”為最新主題下,新松協作機器人展示了包括系列產品包括七軸協作機器人SCR系列,六軸協作機器人GCR系列,以及復合機器人HCR系列等全系列平臺化多可協作機器人產品,應用展示覆蓋教育、物流、傳統制造、服務等多個領域,助力傳統產業智能化、互聯化。

布局全新領域

在協作機器人市場蓬勃發展下,協作機器人教育領域是中科新松認為中國目前非常應該值得重視的板塊。在工博會現場,中科新松展示了GCR5融合進了在教育領域中已經成熟并開始實際使用的三合一實訓平臺。該平臺展示了用協作機器人實現的包含涂膠,擰緊以及搬運三大功能,緊密貼合實際產線情況,可讓學生在教室中零距離體驗工廠實地氛圍,是教育領域不可多得的協作機器人實訓平臺。

GCR5機器人5KG負載,臂展910mm,也能在狹小空間完成高度靈活作業,重復作業精度可達到±0.03mm,因此無論是3C行業的精密裝配還是針對實驗室的人機協作科研均不在話下。

滿足獨特性

新松展位上,最奪人眼球的是新松GCR14機器人,這個作為目前新松協作機器人家族中臂展最長的機器人,是新松為一些需求較為獨特的場景而開發的,在現場,新松GCR14展現了通過其1400mm超長臂展的優勢,能夠滿足一些特殊場景的應用,例如在規避障礙以及一些大半徑工作范圍的應用中,GCR14都能夠如魚得水。

同時,新松協作機器人GCR14-1400還可通過末端搭載擰緊模組,以及配備的螺釘自動供釘系統進行發動機缸體擰緊,以幫助企業達到填補工人空白及提高生產質量的目的。在協作機器人搭配擰緊槍在擰緊過程中,螺釘自動供釘系統通過控制單元控制出釘速度以及進行缺料提醒,擰緊模組通過螺釘到位傳感器檢測螺釘到位狀態,電動數控螺絲刀通過深度傳感器檢測及扭矩監測反饋確認螺釘擰緊,機器人攜帶擰緊模組即可實現多位置快速擰緊工作。

據新松現場負者人透露,GCR14-1400因其減速機傳動力矩表現優秀,臂展長,能達到的扭矩值已達到行業領先水平。

技術引領產品迭代

本次工博會以展示、推廣信息化與工業化深度融合的數字化、網絡化、智能化為主線,希望鏈接中國智能制造重點推進的新興產業,凸顯國家“一帶一路”倡議,凸顯智能制造、綠色制造,服務制造強國戰略。

新松積極圍繞這一國家戰略大方向進行了產品升級。

例如為了拓寬了機器人+AI在工業生產中的運用場景,降低企業使用門檻和成本,同時提高機器人與末端視覺的集成效率,新松將自主研發的協作機器人產品、集成視覺、力覺等傳感器以及算法,和有著各行業應用數據包的智能應用控制器DUCO mind相結合,從而實現了機器人對AI的應用。

與此同時,為了使機器人在生產流水線上更快速、靈活、準確地抓取,降低人工成本,提高分揀的準確性。在現場展示的應用場景下,SCR5搭載了視覺的跟隨抓取應用,一臺機器人抓取工件,無序放置在輸送線上,另一臺準確抓取,并有序碼放在托盤中。兩臺SCR5配合聯動,展示了它們利用機器視覺定位對流水線上移動的木塊進行識別和分揀,這除了體現出SCR5機器人本身±0.02mm的重復定位精度外,還展示出新松視覺識別系統與運動物體匹配與協調的能力。

在物流方面,新松復合機器人的應用也在現場進行了展示。在原先,HCR系列復合機器人已經在3C行業適配并得到了客戶大量認可,但新松仍然在此基礎上結合復合機器人進行了二次創新,同時中科新松在產品體系上還自主研發了針對3C行業的AHMS物料搬運系統,可以在滿足Class 100的潔凈度要求下實現各工序上下游物料的銜接,同時具有極高的柔性。

值得注意的是,這個體系可配合企業MES系統,實現生產過程的可視化和智能化,從而最終滿足“黑燈”工廠要求。據新松現場負責人透露,該產線目前已在3C頭部企業制造工廠中大批量投入使用。

消費端不容忽視

現場最吸引一般觀眾的,莫過于正在為來往觀眾調酒的雙臂協作機器人。雙臂協作機器人作為新松機器人長期以來的技術儲備,在這個展示中更是充分體現了兩條手臂之間類人化協同工作的場景,頗具未來感的機器人調酒師使得許多觀眾駐足圍觀。

在現場展示的DSCR3雙臂協作機器人分層調酒應用中,使用者通過選擇酒品種類并下單,雙臂協作機器人自動接單,并根據不同訂單完成相應分層雞尾酒制作。機器人在此期間會完成取杯、取酒、分層、引流、倒酒等一系列調酒動作,按照酒類密度大小對雞尾酒進行分層,并最終將調制好的雞尾酒放置在指定區域。

該應用可與點單系統結合,實現自動點單支付,自動調酒的無人化場景應用。該應用可用于機器人產品營銷展示、酒吧及西餐廳無人自助服務等多種場合,是新松在消費領域的一次完美展示。

結語

工博會作為每年工業行業的技術風向標,企業紛紛展示了行業內最前沿的技術水準。而中科新松作為新松機器人國際總部,自主研發的協作機器人系列化產品不僅在垂直領域內得到了工信部的專精特新“小巨人”認證,全系列協作機器人產品及其應用場景也極其豐富,獲得各領域頭部客戶的認可與肯定。

中科新松現場負責人表示,中科新松將以深厚技術底蘊,先知,敢為,表率,引領行業方向,同時將繼續發揮協作機器人、人工智能等核心技術在柔性生產中的融合與應用,全力推動智能制造產業升級,加快數字化轉型,為中國智造賦能。

原文標題:生態資訊 | 覆蓋教育、物流、傳統制造、服務領域!新松協作機器人持續發力!

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