本文主要介紹基于zynq的IIC的驅動架構，通過代碼編寫來深入了解IIC驅動的內容和機制。

1. IIC驅動架構

IIC驅動包含兩部分：IIC總線驅動和設備驅動。總線驅動是對硬件設備適配器端的實現，主要包含i2c_adapter，i2c_algorithm和控制i2c適配器產生通信信號的函數。I2c_adapter和一套i2c讀寫algorithm綁定，i2c_algorithm包含對i2c總線的訪問方式。IIC總線驅動完成i2c_driver的注冊，IO空間分配，IIC硬件設備時鐘的設定，主從模式以及收發模式的設定等。通過i2c_adapter可以控制I2C總線上開始，結束等信號的產生。

IIC設備驅動提供用戶空間和i2c總線驅動的交互，其定義了i2c_client數據結構以及文件操作ioctrl，open，write等。I2c_client依附于i2c_adapter，用戶通過i2c_client結構來調用相應的i2c_adapter，來實現IIC控制。具體層次結構如下：

User ioctrl--------->

I2c_client------------>

I2c_adapter------------>

I2c_algorithm--------------->

IIC硬件

2. zynq上IIC驅動試驗

基于黑金的zynq7020開發板，通過IIC來讀寫EEPROM，首先在PS端選擇IIC端口，導出到PL端，分配引腳。

代碼分析：

首先定義一個i2c_dev，用于綁定到platfrom總線上。結構體中包含i2c_adapter，以及用于收發數據的buffer（p_send_buf和p_recv_buf），completion用于等待數據發送過程。

struct eeprom_i2c_dev{
struct device *dev;
struct i2c_adapter adapter;
unsigned long size;
void __iomem *baddr;
struct i2c_msg *p_msg;
unsigned char *p_send_buf;
unsigned char *p_recv_buf;
unsigned int recv_cnt;
unsigned int send_cnt;
int hold_falg;
int irq;
struct completion msg_completion;
spinlock_t xfer_lock;
u32 i2c_clk;
u32 input_clk;
struct clk *clk;
u32 ctrl_reg;
};

I2c_driver中主要包含了驅動注冊和卸載函數。

static struct platform_driver eeprom_i2c_driver = {
.driver={
.name=DRIVER_NAME,
.owner=THIS_MODULE,
.of_match_table=eeprom_i2c_of_match,
},
.probe=eeprom_i2c_probe,
.remove=eeprom_i2c_remove,
};

現在分析probe函數：

首先從設備樹中獲得內存地址以及中斷號，并分配IO虛擬內存。

static int eeprom_i2c_probe(struct platform_device *pdev){
……
res=platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
……
base=ioremap(res->start, resource_size(res));
……
res=platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);

指定i2c_adapter的i2c_algorithm。

idev->adapter.owner = THIS_MODULE;
idev->adapter.dev.of_node = pdev->dev.of_node;
idev->baddr=base;
idev->irq=irq;
idev->size=size;
idev->dev=&pdev->dev;
idev->adapter.timeout=msecs_to_jiffies(1000);
idev->adapter.algo=&eeprom_i2c_algo;
idev->adapter.algo_data = idev;
idev->adapter.dev.parent = &pdev->dev;
snprintf(idev->adapter.name, sizeof(idev->adapter.name), "EEPROM I2C at %08lx", strt_addr);

根據設備樹中時鐘配置IIC硬件中的時鐘寄存器。

idev->clk = devm_clk_get(&pdev->dev, NULL);
if (IS_ERR(idev->clk)) {
dev_err(&pdev->dev, "input clock not found./n");
return PTR_ERR(idev->clk);
} ret=clk_prepare_enable(idev->clk);
if(ret)
dev_err(&pdev->dev, "unable to enable clcok/n");
idev->input_clk=clk_get_rate(idev->clk);
idev->ctrl_reg = EEPROM_I2C_CR_ACK_EN | EEPROM_I2C_CR_NEA | EEPROM_I2C_CR_MS;
ret=eeprom_i2c_setclk(idev->input_clk, idev);

IIC接收數據要申請中斷。

ret=devm_request_irq(&pdev->dev, irq, eeprom_i2c_irq, 0, DRIVER_NAME, idev);

i2c_add_adapter用于將i2c_adapter加入到總線中。這個時候i2c_dev.c是可以通過通知連來檢測到這個i2c_adapter的，并能為其分配設備號。然后用戶就可以通過直接操作這個設備來實現IIC讀寫了。

接下來看i2c_algorithm：

static const struct i2c_algorithm eeprom_i2c_algo = {
.master_xfer=eeprom_i2c_master_xfer,
.functionality=eeprom_i2c_func,
};

eeprom_i2c_master_xfer是通信函數，其中有：

eeprom_i2c_mrcv用于處理接收到IIC設備數據，eeprom_i2c_msend用于處理發送數據，函數主要通過配置IIC硬件設備中寄存器來實現。

現在來看用戶如何操作IIC：

i2c_rdwr_ioctl_data是i2c_dev.c中用于存儲的收發數據的結構，通過它可以傳遞數據。在work_queue中的msgs中設定好slave_addr，len等值，然后通過ioctrl可以讀寫IIC了。

編輯：hfy