新建工程

1. 打開vivado2017.4，在出現的對話框中選擇創建一個工程，如圖所示。這一步是為了創建一個ZYNQ的工程。

2. 點擊創建工程后，出現對話框如圖所示，然后點擊對話框中的下一步。這一步表示這是一個創建工程的向導，通過該向導去新建一個工程。

3，此時會出現一個對話框如圖所示，這一步給工程命名，并且確定工程的保存路徑，下面的小勾表示創建一個和工程名字相同子目錄，然后點擊下一步。

4，下一步后出現對話框如圖所示，該步驟是確定需要創建工程的類型，我們選擇RTL工程，該類型的工程可以添加源文件，創建IP大框架，生成IP，綜合分析和實現等。點擊下一步。

5，此時出現對話框如圖所示，該步驟表示添加現有的源文件，創建一個空的工程，這步直接點擊下一步。

6，出現對話框如圖所示，該步驟為添加現有的約束文件，創建空的工程，直接點擊下一步。

7，出現對話框如圖所示，該步驟選擇芯片的類型，本工程建立在7015型號上，所以選擇xc7z015clg485-1，然后點擊下一步。

8，此時出現對話框如圖所示，該步驟表示工程創建完成，顯示所創建的工程的信息，點擊完成。

9，空的工程創建完成以后出現界面如圖所示，需要往里面添加需要的IP大框架，在IP向導下拉表中雙擊創建IP框架，建立IP框架圖。

10，雙擊后出現創建設計對話框如圖所示，點擊OK。

11，創建背框后出現如圖的對話框，點擊diagram中的大空白頁中的“+”圖標，添加IP到設計框架。

12，點擊+號后添加ZYNQ的IP到設計框架中，如圖所示，在輸入框中輸入zynq，下拉表中會有對應的zynq出現，雙擊下面的IP添加到設計框中。

13，添加zynq的ip后對話框如圖所示，雙擊圖中的ZYNQ核心IP，出現配置界面。

14，出現的配置界面如圖所示，這時可以對ZYNQ進行配置了，其Page Navigator 界面下有 8 個子項，分別為 Zynq Block Design,PS-PL Configuration,

Peripheral I/O Pins,MIO Configration,Clock Configuration,DDRConfiguration,SMC Timing Calculation,Interrupts。這些頁面選項是針對 ZYNQ 的不同硬件模塊的配置，其中PS_PL 頁面提供了 PS 到 PL 的相關接口配置信息以及 PS 部分一些配置信息；Peripheral I/O Pins 頁面主要是對一些通用外設接口的配置；MIO Configruation 頁面主要是對 MIO 以及EMIO 的分配控制；Clock Configruation 頁面主要是對 PS 端時鐘資源的配置和管理；DDR Configration 頁面主要是對 DDR 控制器一些參數的配置；Interrupts 頁面主要是對中斷進行配置管理。

15，可以通過page navigator中的的八個設計單元分別去配置工程中zynq的硬件外設單元；也可以通過加載腳本的方式配置設計單元；這里通過腳本去設計ZYNQ器件的基本單元，點擊presets，出現下列列表，選擇apply configuration選項，如圖所示。

16，然后出現選擇腳本路徑的對話框如圖所示，選擇之前保存的好的最小系統腳本，點擊ok按鈕，配置好ZYNQ的IP。

17，待配置好IP后會出現如圖的對話框，表示配置好了相關的屬性和外設，配置了的外設后面會打上勾，點擊ok。

18,配置好IP外設后出現如圖的對話框，點擊紅框中的source選項卡，然后鼠標右鍵點擊在design sources下的design_1（design_1為剛剛設計的IP），在彈出的下拉列表中選擇generate output products，生成輸出的產品。

19，點擊generate output products后出現對話框如圖所示，表示將要生成輸出產品，選擇global，并點擊下面的生成。生成成功后點擊OK，

20，再點擊紅框中的source選項卡，然后鼠標右鍵點擊在design sources下的design_1，在彈出的下拉列表中選擇create HDL wrapper，如圖所示，表示生成頂層文件。

21，生成頂層文件成功后出現如圖所示對話框，點擊OK。

22，生成了頂層文件后，進行綜合實現布線并生成.bit文件，如圖所示，點擊紅框圖標，然后出現對話框是否確認生成bit文件，點擊yes，確定生成文件。

23，點擊yes后出現對話框如圖所示，點擊ok開始生成bit文件。

24，然后等待綜合實現布線的完成，等待界面右上角的圈圈轉完，表示.bit文件生成完成，如圖所示。

25，生成成功以后會出現如圖所示的對話框，右上角會有勾出現，并且提示是否看生成后的設備布線等具體信息，這里不看點擊cancel。

26，生成.bit文件以后，點擊file菜單，在下拉列表中選擇export，并且在子菜單中選擇export hardware，生成硬件平臺，供后續軟件sdk使用，如圖所示。

27，后續出現對話框如圖所示，勾選上包含.bit文件，點擊OK，表示生成硬件平臺。

28，有了硬件平臺后，點擊file菜單，在下拉列表中選擇launch SDK，打開ps端開發的SDK，如圖所示。

29，然后出現對話框如圖所示，確認SDK的工作空間等信息，點擊OK，至此開始進入到PS端開發SDK。

30，等待SDK打開完成，打開后出現界面如圖所示，此時擁有了硬件平臺design_1_wrapper_hw_platform_0。在system.hdf文件中會顯示相應硬件平臺外設的基地址和地址范圍。

31，擁有硬件平臺后，此時還需要建立軟件工程，軟件工程一般需要建立兩個，一個是FBSL工程，一個是應用工程，FBSL工程是用來做固化啟動芯片的工程，而應用工程則是需要實現的應用程序，這里先新建FBSL工程，點擊file菜單，在下拉列表中選擇new，在子菜單中選擇application project，如圖所示。

32，然后出現對話框如圖所示，輸入工程名字，選擇工程路徑，一般使用默認路徑，選擇系統平臺standalone，選擇上述的硬件平臺design_1_wrapper_hw_platform_0，選擇操作核心0核（ps_cortexa9_0），確定開發語言為C語言，創建新的板級開發包，然后點擊下一步。

33，后續出現對話框如圖所示，選擇創建工程的模板類型，這里要創建FBSL工程，所以選擇zynq fbsl類型模板，點擊finish，完成工程的新建。

34，有了啟動工程以后，還要有應用程序工程，所以在新建一個應用程序，這里再新建一個應用工程，點擊file菜單，在下拉列表中選擇new，在子菜單中選擇application project，如圖所示。

35，然后出現新建工程信息對話框，如圖所示，輸入工程名字，選擇工程路徑，一般使用默認路徑，選擇系統平臺standalone，選擇上述的硬件平臺design_1_wrapper_hw_platform_0，選擇操作核心0核（ps_cortexa9_0），確定開發語言為C語言，由于有了板級開發包了，所以這里使用之前創建的板級開發包，然后點擊下一步。

36，后續出現對話框如圖所示，選擇創建工程的模板類型，這里要創建一個helloworld模板應用程序，所以選擇helloworld類型模板，點擊finish，完成工程的新建。

使用調試

1，建立完工程以后需要進行在線調試程序，整個SDK中的界面分布如圖所示。

2，配置debug的一些相關設置，點擊菜單欄上的run，會出現下拉列表，如圖所示，在列表中會出現好多和debug相關的調試配置，有斷點的配置，有運行的配置，這里先選擇run as下的launch on hardware，選擇在創建的硬件平臺上運行程序。

選擇debug configurations，配置一些debug相關的信息，如圖所示。主要是選擇上復位整個系統和下載FPGA程序的操作，在這兩個選項上打上勾，然后點擊應用，主要是在進入調試模式時復位系統，并且下載好fpga程序。

3，點擊小爬蟲以后進入debug的界面，如圖所示。其分布主要為：工具欄，核心選擇欄，程序源碼欄，變量監測欄，內存監測欄等，在圖中紅色框框中描述的功能是調試過程中經常用到的功能。

加載固化

1，固化程序需要首先創建一個固化程序文件，然后將這個.bin文件下載到flash中；作為ZYNQ的固化程序，需要三個部分的程序，一部分為FBSL程序，該程序作為應用程序的bootloader；一部分為FPGA端的.bit文件，工程中的系統文件；還有一部分就是應用程序的文件了。使用SDK生成固化文件，選擇菜單 Xilinx ->Create Boot Image，如圖所示。

2，彈出對話框如圖所示，輸入生成固化程序的路徑，點擊output bif file path路徑中的browse瀏覽生成路徑，下面output path會和上述選擇路徑一樣，然后在下方的框框中點擊add，通過三次添加把fsbl程序文件，fpga端的.bit文件以及應用程序的.elf文件三個文件加入到boot image partion中，最后點擊create image創建出固化程序。

3，有了固化程序，還需要將程序下載到qflash中，需要用到SDK中的下載程序，在菜單欄中選擇Xilinx下拉列表中的Program Flash，然后彈出下載對話框，如圖所示。

4，對話框如圖所示，需要選擇固化程序文件的路徑（Image File），還需要選擇能夠下載程序的FBSL.elf文件。

5，但是，使用的vivado版本為2017.4，在生成的FBSL.elf文件不能正常加載程序到qflash，在fbsl工程源碼中可以看到啟動方式為QFLASH，會對flash進行分區，無法正常下載，我們需要修改其啟動方式為JTAG模式，然后編譯，這樣子生成的FBSL.elf文件才能做加載使用。修改源碼如圖所示。

6，同時還需要添加環境變量到系統變量中，改變QSPI的時鐘為10MHz，如圖所示。右鍵點擊我的電腦，點擊屬性，彈出對話框，選擇高級系統設置；彈出對話框，點擊環境變量；彈出對話框，在系統變量那一欄點擊新建；彈出對話框，在變量名中輸入XIL_CSE_ZYNQ_UBOOT_QSPI_FREQ_HZ,變量值中輸入10000000，然后點擊確定。

7，修改上面內容后進行加載，有了固化程序，還需要將程序下載到qflash中，需要用到SDK中的下載程序，在菜單欄中選擇Xilinx下拉列表中的Program Flash，選擇固化程序文件的路徑（Image File）以及能夠下載程序的FBSL.elf文件（修改后重新編譯的fbsl.elf文件）。

注意：下載的fbsl.elf文件與生成固化程序的fbsl.elf文件是兩個不同的文件，為了以后不需要做修改，可以將上述修改后的fbsl.elf文件單獨放在一個路徑中，在下載flash程序的時候選擇這個路徑下的fbsl.elf文件就可以了。

編輯：hfy