ULN2003內部構造及等效電路圖
在實習運用中通常驅動路數不止一路，用上圖的分立電路體積大，許多場合用現成的集成電路作為多路驅動。常用的小型步進電機驅動電路可以用ULN2003或ULN2803。本書配套試驗板上用的是ULN2003。
ULN2003是高壓大電流達林頓晶體管陣列系列商品，具有電流增益高、作業電壓高、溫度方案寬、帶負載才干強等特征，習氣于各類懇求高速大功率驅動的體系。ULN2003A由7組達林頓晶體管陣列和相應的電阻網絡以及鉗位二極管網絡構成，具有一同驅動7組負載的才干，為單片雙極型大功率高速集成電路。ULN2003內部構造及等效電路圖如圖：
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