奔馳MBUX系統在2018年CES大展上第一次亮相，奔馳自豪宣稱是全球最先進的汽車中控（Infotainment）系統。2020年9月，奔馳推出第二代MBUX系統，暫時只在奔馳新S級上使用。因此奔馳目前主要還是第一代MBUX系統，包括ABEGLAGLSCLSGLCVX等主力車型。因此這次主要分析第一代MBUX系統。

第一代MBUX系統的硬件代號為NTG6，由三星哈曼提供，偉世通提供儀表。

NTG6共4塊PCB，分別是多媒體、主板、電視板和嵌入板（即我們行內俗稱的核心板）。

4010主板主要是網絡界面（CAN、以太、MOST、藍牙和WLAN），供電和音頻I/O。4110多媒體板包括主處理器、USB和圖形I/O。4065區域特別板包括收音、電視調諧器、USB和GPS導航。嵌入板4020，4020是英特爾的ApolloLake核心板，即英特爾A395X系列產品，特斯拉的Model3用的就是英特爾的A3950，奔馳僅將之用于電視功能，非常奢侈。電視功能屬于選配，在實際出貨中幾乎沒有人選配，二代MBUX也徹底放棄了這塊核心板。因此本文不詳述此塊核心板。

上圖為NTG6的爆炸圖，二代MBUX將320GB的機械硬盤換成固態硬盤，其余相差不大。外殼采用鎂合金鑄造，輕巧耐沖擊，散熱也好。

NTG6采用主副處理器設計，主處理器是英偉達的Parker，負責多媒體處理。副處理器是德州儀器的DRA604，處理收音和導航。國內蔚來的ES8也是近似的設計。

英偉達Parker是6核設計，包括4個[emailprotected]，兩個[emailprotected]。GPU方面采用Maxwell架構，擁有256個CUDA核，運行頻率1.0GHz。這是除了廣汽AionLX用的高通SA8195AP和奔馳二代MBUX用的英偉達XavierNX外性能最強的座艙用芯片。配備了8Gb的LPDDR4 DRAM，64MB的NOR閃存，32GB的EMMC。DRA604是德州儀器J5系列的入門級產品，采用ARM A8 CPU，配備128MB的DDR2 DRAM和128MB SLC NAND存儲器。之所以用這個很老的芯片是早期汽車座艙主要是收音和播放歌曲，為了能最大限度利用研發成果，奔馳仍然沿用最早的設計。

4065板的電路框架圖如上，調諧器方面都是NXP的產品，NXP也是幾乎壟斷了車載收音領域，通常都是三件套，包括AM/FM的SAF7751HN、HD RADIO的SAF3600和SDRAS模塊。以太網物理層是Microchip的KSZ8051。

上圖為多媒體版的圖形I/O部分。兩路輸出，都是由美信的GMSL解串行芯片將HDMI轉為GMSL同軸或STP輸出，輸出到儀表的是畫中畫形式。輸出到中控屏幕的幀率比較高。3路攝像頭輸入，分別是4個200萬像素的360環視輸入到MAX9288解串行芯片中，奔馳用的是200萬像素，是目前最高的，絕大部分目前還是100萬或130萬像素。因為大部分主處理器沒有足夠的資源來處理200萬像素的360環視。除360環視，還有一個倒車攝像頭，也是200萬像素，大部分車輛有360環視就不再有倒車攝像頭，而奔馳認為360環視的魚眼攝像頭有效距離太近，且圖像需要矯正，仍然保留了常規非魚眼攝像頭。此外還有一個AR攝像頭，主要可能是對應AR HUD的。

多媒體板的音頻部分如上圖，音頻自Parker輸出后先通過ADI的ADSP21489進行各種音效處理，然后分兩路輸出，一路是D類放大器TDF8534，TDF是5路放大器，每路最高80瓦功率。一路經AKM的AK4384做DAC變換后，進入前置放大器再與耳機接口連接。輸入部分，4麥克風陣列分別輸入兩個ADC變換芯片AK5720。然后再進入ADSP21489做處理。這其中還有一個含USB口的MOST150總線控制器：Microchip的OS81118。

上圖是多媒體板的網絡部分。關鍵元件有以太網交換機KSZ8895（二代更換為Marvell的88EA6321），千兆以太網物理層KSZ9031，WLAN與藍牙模塊BCM89359。KSZ8895是一個4口的以太交換機，端口比較少，難以擴展，所以二代MBUX換為7口的88EA6321。

NTG6的MCU部分如上圖，包括RH850和三個CAN收發器，CAN收發器都是NXP的TJA1043系列。

不計軟件成本，單硬件成本估計大約474美元，考慮到這個硬件是千顆參考價格，以奔馳的量，價格還可以再降低不少，加上軟件和研發成本，預計NTG6的整體成本大約是500美元，這個成本遠高于國內的Infotainment，大約是國內的兩倍還多。
編輯：hfy