在PCB設(shè)計(jì)總經(jīng)常遇到添加無(wú)線功能的需求,這里我們以GPS模塊來(lái)講解。
有源或無(wú)源GPS天線的目標(biāo)是什么?
“有源天線”具有內(nèi)置的低噪聲放大器(LNA),通常會(huì)通過(guò)同軸電纜(在機(jī)箱內(nèi)部或外部)連接到主印刷電路板(PCB),而無(wú)源天線設(shè)計(jì)沒(méi)有LNA通常安裝在天線元件上,通常直接安裝在PCB上。
“無(wú)源天線”設(shè)計(jì)更加復(fù)雜,如果未與PCB上的其他產(chǎn)生噪聲的組件正確隔離,則它們很容易受到噪聲耦合到天線接地層的影響。無(wú)源天線的設(shè)計(jì)也可能使測(cè)試變得復(fù)雜,因?yàn)樾枰O(shè)置和校準(zhǔn)RF室,再輻射天線和GPS模擬器,以獲得一致的測(cè)試結(jié)果。
你需要哪種類(lèi)型的天線元件?貼片,線性,芯片還是其他?
通常,尺寸為15至25mm的貼片天線(至少側(cè)面為40mm)將在便攜式設(shè)備中提供較好性能,但這對(duì)于你的應(yīng)用而言可能太大。這可能會(huì)迫使你查看較小的天線拓?fù)洌缇€性或芯片天線。
但是,在芯片和貼片天線之間進(jìn)行選擇時(shí)要注意一件事。貼片天線將在其各個(gè)側(cè)面接收信號(hào),因此在其尺寸方面將提供較好的信號(hào)性能。線性GPS天線(芯片或偶極子)通常僅沿其軸之一接收信號(hào)。這導(dǎo)致線性天線設(shè)計(jì)的靈敏度至少比貼片天線高一半(即–3 dB左右),并且大多數(shù)靈敏度可能約為貼片天線的25%(即–6 dB)左右。
一些較新的芯片和F折疊設(shè)計(jì)在這一領(lǐng)域顯示出一定的希望。但是,一般使用你選擇的GPS芯片組或模塊制造商提供的評(píng)估套件,使用各種天線拓?fù)鋪?lái)評(píng)估你的GPS靈敏度需求,以確定最適合你的設(shè)計(jì)要求的評(píng)估套件。
如果天線設(shè)計(jì)不是你的專(zhuān)長(zhǎng),請(qǐng)考慮使用有源芯片或貼片天線模塊。這些單元提供了經(jīng)過(guò)測(cè)試的天線模塊,同時(shí)允許設(shè)計(jì)人員通過(guò)U.FL型連接器實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的GPS模擬器測(cè)試接口。
無(wú)論選擇哪種天線設(shè)計(jì),都還需要評(píng)估天線與外殼的間距,以消除天線失諧的影響。制造商可以調(diào)整貼片天線,以解決貼片天線附近塑料外殼的失諧影響,但這可能會(huì)增加設(shè)計(jì)成本。另一種選擇是選擇帶寬更大的天線,這通常意味著天線更高。
因此,你最終決定設(shè)計(jì)一個(gè)GPS芯片組解決方案,并選擇了天線拓?fù)洹O乱徊绞鞘裁矗渴紫龋私釭PS信號(hào)強(qiáng)度可能會(huì)有所幫助。在信號(hào)方面,GPS傳輸(在地面上)的大信號(hào)強(qiáng)度約為–160 dBW(或–130 dBm),在大多數(shù)接收器設(shè)計(jì)中,它將比接收器的RF本底噪聲低約20 dB。
頻譜分析儀和其他通用RF設(shè)備將不會(huì)檢測(cè)到此信號(hào)。實(shí)際上,GPS接收器RF前端永遠(yuǎn)不會(huì)有可跟蹤,探測(cè)或捕獲的模擬信號(hào)。檢測(cè)GPS信號(hào)存在的唯一實(shí)用方法是通過(guò)GPS接收器本身的相關(guān)過(guò)程。結(jié)果,所有GPS測(cè)試和性能指標(biāo)都將包含來(lái)自GPS接收器的信號(hào)數(shù)據(jù),這是測(cè)試過(guò)程不可或缺的一部分。
開(kāi)始設(shè)計(jì)
此時(shí),你可能已經(jīng)從GPS芯片組供應(yīng)商那里獲得了參考設(shè)計(jì),并且希望復(fù)制它的成功。在設(shè)計(jì)規(guī)則的思想工具箱中根深蒂固的第一個(gè)概念是:GPS信號(hào)低于本底噪聲!重復(fù)一遍又一遍。
對(duì)于GPS接收器而言,通過(guò)電磁兼容性(EMC)測(cè)試的“安靜”設(shè)計(jì)可能不會(huì)那么安靜。在這個(gè)水平上,世界充滿(mǎn)了數(shù)字噪聲,因此一開(kāi)始較好的設(shè)計(jì)策略是“隔離”。它不能保證無(wú)噪音的設(shè)計(jì),但是應(yīng)該為你提供一個(gè)良好的開(kāi)端。
圖1詳細(xì)描述了簡(jiǎn)化的GPS接收器原理圖和布局,包括RF輸入(包括有源天線供電),LNA,一組匹配組件,表面聲波(SAW)濾波器,隔直電容,溫度控制晶體振蕩器(TCXO)和GPS RF芯片本身,都在RF屏蔽罩的保護(hù)下(稍后會(huì)詳細(xì)介紹)。
圖1
對(duì)于接地平面布局,你將需要將GPS接收器部分(或GPS射頻前端,如果是兩芯片解決方案)隔離到其自己的RF接地平面,該RF接地點(diǎn)在單個(gè)點(diǎn)連接到數(shù)字部分。這也是連接時(shí)鐘和數(shù)據(jù)線的首先選擇區(qū)域。然后,你將需要控制流入和流出GPS部分的電流。
通常,插入時(shí)鐘和數(shù)據(jù)路徑中的串聯(lián)電阻可以控制電流。串聯(lián)電阻極大程度地減小了信號(hào)改變狀態(tài)時(shí)出現(xiàn)的瞬時(shí)電流尖峰。另一個(gè)設(shè)計(jì)規(guī)則是要記住,接地是信號(hào)路徑上傳遞的能量的返回路徑。接地路徑應(yīng)始終與信號(hào)路徑相等或更大。
另外,你將需要在單獨(dú)的走線上(而不是在電源平面上)跟蹤GPS部分的電源。該規(guī)則的原因是,當(dāng)電源層和接地層相互疊置時(shí),它們將用PCB材料作為電介質(zhì)來(lái)制造平板電容器。
電源平面上的任何噪聲都將直接耦合到接地平面,從而產(chǎn)生噪聲。你可能還需要考慮在數(shù)字設(shè)計(jì)部分的其余部分中使用這種方法,因?yàn)槟承?shù)字噪聲可能會(huì)通過(guò)單點(diǎn)接地連接到達(dá)GPS RF部分。
帶狀線,過(guò)孔和走線阻抗控制
在完成元件放置并定義并隔離了接地平面之后,你將需要運(yùn)行數(shù)字,RF和接地回路走線。對(duì)于RF信號(hào)路徑,你需要將阻抗設(shè)置為50。這是否意味著你需要阻抗控制的PCB?不必要。
如果你的PCB制造商允許你設(shè)置平面間距(或定義逐個(gè)批次保證的層間距),則可以自己控制。給定基于FR4的PCB材料,必要的走線寬度可以顯示為層間距的函數(shù)。
這些阻抗是使用“典型”阻燃劑4(FR4)介電常數(shù)4.5來(lái)計(jì)算的。或者,你可以采用簡(jiǎn)單的方法,并使用許多在線阻抗計(jì)算器之一來(lái)進(jìn)行計(jì)算。
你仍將需要PCB介電常數(shù)值來(lái)計(jì)算走線寬度。由于FR4通常在4.3到4.7之間運(yùn)行,因此在大多數(shù)情況下,數(shù)值4.5都可以使用,但是你應(yīng)該向PCB制造商進(jìn)行驗(yàn)證。1盎司銅的走線厚度通常約為35 μm,0.5盎司銅的走線厚度通常約為17 μm(對(duì)于內(nèi)層而言通常如此)。
在運(yùn)行射頻走線時(shí),你還需要考慮通孔對(duì)走線阻抗的影響。在GPS頻率下,每個(gè)通孔都充當(dāng)一個(gè)小的電感器,最終結(jié)果是每個(gè)通孔會(huì)給你的走線增加大約10Ω的阻抗。如果在RF路徑中使用兩個(gè)過(guò)孔(例如,一個(gè)向下通到一個(gè)內(nèi)層,然后一個(gè)向下通到一個(gè)元件焊盤(pán)),則會(huì)增加20Ω的阻抗失配。
為避免這種情況,請(qǐng)將所有RF跡線保留在PCB的頂層(圖1)。未直接連接到頂層接地回路的射頻接地將需要多個(gè)通孔。(請(qǐng)記住,并聯(lián)添加電感器時(shí)會(huì)降低電感。)可以通過(guò)單個(gè)過(guò)孔實(shí)現(xiàn)電源接地(例如,去耦電容),但去耦組件應(yīng)盡可能靠近具有直接連接的頂層走線的組件。
此時(shí)的另一個(gè)重要注意事項(xiàng)是,制作基于FR4的0.25波天線元件(在GPS頻率下)僅需要大約0.9英寸的走線長(zhǎng)度,因此任何長(zhǎng)接地線都需要通過(guò)每個(gè)過(guò)孔來(lái)“短路” 0.2英寸左右,以防止它們?cè)贕PS頻率下諧振。你還應(yīng)該嘗試將所有組件首尾相連,并盡可能避免走線。
關(guān)鍵零件
LNA是GPS接收器的第一級(jí),需要低噪聲電源才能正常工作。保證低噪聲的最簡(jiǎn)單方法是為RF提供自己的低壓降穩(wěn)壓器(LDO)。
最常見(jiàn)的LDO的噪聲抑制在50至70 dB附近,價(jià)格通常在30美分以下,因此非常值得。如果參考設(shè)計(jì)中還沒(méi)有噪聲,則還需要在LNA和RF電源之間添加一些噪聲隔離(電感和電容)。這樣可以保護(hù)LNA免受其余RF中VCO引起的(壓控振蕩器)噪聲的影響。
在大多數(shù)環(huán)境中,SAW濾波器也是必需的。遵循參考設(shè)計(jì)中的匹配組件準(zhǔn)則,或者從SAW篩選器提供商那里獲取匹配詳細(xì)信息。嘗試通過(guò)SAW濾波器的主體保持接地連接(即,不要在SAW下方斷開(kāi)地面)。
TCXO是快速定位時(shí)間(TTFF)的要求,并且初始公差至少應(yīng)為2.5 ppm。對(duì)于GPS操作,這些振蕩器需要在1 Hz時(shí)域內(nèi)超穩(wěn)定-每秒1 ppb!
由于其短期穩(wěn)定性會(huì)受到快速熱變化的影響,因此應(yīng)保護(hù)TCXO免受快速變化的熱瞬態(tài)的影響。(在這里可以使用屏蔽罩;請(qǐng)參閱下文。)要滿(mǎn)足這些要求,你需要與合格的GPS TCXO提供商合作。通用TCXO在這里不起作用。市場(chǎng)上有各種供應(yīng)商,包括Rakon,Kyocera和ECS。
如上所述,屏蔽可能是使TCXO與瞬態(tài)熱條件隔離所必需的。發(fā)熱組件(例如穩(wěn)壓器和功率晶體管)應(yīng)放置在屏蔽罩的外部。諸如開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)器,高速振蕩器(GPS TCXO本身除外)和快速開(kāi)關(guān)電路之類(lèi)的產(chǎn)生噪聲的組件也應(yīng)放置在屏蔽罩之外,并且通常應(yīng)遠(yuǎn)離RF部分。
在VHF和UHF RF屏蔽中,將屏蔽罩的所有點(diǎn)都連接到PCB的接地層是很常見(jiàn)的。這在GPS頻率上可能是一個(gè)錯(cuò)誤,因?yàn)镚PS信號(hào)的露天波長(zhǎng)比UHF短得多。根據(jù)屏蔽罩的尺寸,如果有電流流過(guò)該屏蔽罩,則屏蔽罩將能夠在GPS頻率附近產(chǎn)生諧振,從而導(dǎo)致GPS RF受到干擾或失諧。
避免這種情況的簡(jiǎn)單方法是創(chuàng)建一個(gè)與屏蔽罩連接的屏蔽“環(huán)”,然后在單個(gè)點(diǎn)通過(guò)一個(gè)電感器將該環(huán)連接至RF接地。電感器過(guò)濾掉任何由EMI引起的(電磁干擾)電流,而單點(diǎn)連接則防止電流流過(guò)屏蔽罩(以及由此產(chǎn)生的任何諧振)。
噪聲控制(系統(tǒng)中的其他位置)
如果你在電路板上的其他地方碰巧有嘈雜的組件,那么設(shè)計(jì)干凈的GPS部分是不夠的。你還需要查看其他組件正在使用的邊沿速率,時(shí)鐘和頻率。某些頻率僅適用于板載GPS接收器。
常見(jiàn)的干擾頻率包括4 MHz(通常是IF干擾源)和19.2 MHz。(倍數(shù)直接落在1575.42 MHz上。)如果主微型振蕩器在19.2 MHz的振蕩器上運(yùn)行,請(qǐng)查看是否可以更改為24、25或26 MHz,這通常不會(huì)產(chǎn)生干擾。如果它是合適的頻率,也可以在GPS時(shí)鐘之外運(yùn)行主麥克風(fēng)。
最后,你需要尋找電阻帽傳輸線終端,該終端將一個(gè)低歐姆電阻(《100Ω)與一個(gè)帽串聯(lián)到地,以控制阻抗并減少瞬變(圖3a)。
圖3
這種方法的問(wèn)題在于,開(kāi)關(guān)能量通過(guò)電容器直接傾倒到接地層中。這些電流尖峰會(huì)在接地層上產(chǎn)生噪聲,并會(huì)產(chǎn)生干擾諧波。
更好的方法是計(jì)算所討論網(wǎng)絡(luò)上輸入的電容,然后串聯(lián)插入一個(gè)電阻器以設(shè)置邊沿速率(圖3b)。
要計(jì)算邊緣速率,可以使用RC充電曲線。但是為了簡(jiǎn)化起見(jiàn),我將給出一個(gè)10%/ 90%切換點(diǎn)的近似方程式:
R = 3t / C
例如,假設(shè)我們需要一個(gè)10%/ 90%的開(kāi)關(guān)點(diǎn),且時(shí)鐘線在10 MHz(周期為100 ns)下的上升/下降時(shí)間為10 ns,IC輸入負(fù)載電容為10 pF。替換值,我們有:
R = 3t / C
要么:R = 3x10 –8 / 1x10 –11 或:3kΩ
如果你習(xí)慣于標(biāo)準(zhǔn)的RC端接方法,則電阻可能看起來(lái)過(guò)高,但請(qǐng)嘗試一下。結(jié)果,你將獲得更安靜的板!因此,總而言之,請(qǐng)遵循并查看這些設(shè)計(jì)規(guī)則,你將在下一個(gè)項(xiàng)目中實(shí)現(xiàn)GPS設(shè)計(jì)方面有一個(gè)良好的開(kāi)端。
編輯:hfy
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