在本文中,我們將通過一些附加信息和一些有用的實現(xiàn)技術來結束對C函數(shù)的探索。
基本的C函數(shù)(例如,一個或兩個參數(shù)和一個返回值)并不復雜。但是,C函數(shù)非常靈活,通過超越基礎知識,您可以更輕松地編寫代碼,并將一些有益的特性引入固件。
1.將函數(shù)原型放入頭文件中
有時我想知道一個人是否必須是計算機科學專業(yè)才能完全理解C語言功能原型。這確實是一個相當復雜的問題。我認為固件工程師可以放心地忽略這些細節(jié),而只需采取以下標準操作:始終為您的功能提供一個原型,并將這些原型放置在頭文件中。
函數(shù)原型是一行代碼,為編譯器提供函數(shù)自變量和返回值的數(shù)據(jù)類型。例如:
float ArithmeticMean(char Value1,char Value2,char Value3);
復制代碼
實際上,不必包含輸入?yún)?shù)的名稱,因為此時編譯器希望知道的只是數(shù)據(jù)類型。因此,您也可以按如下方式編寫原型:
float ArithmeticMean(char,char,char);
復制代碼
我更喜歡包含參數(shù)名稱,這可能是因為它允許我通過從函數(shù)定義中復制和粘貼來創(chuàng)建函數(shù)原型。
當函數(shù)原型被遺漏或放錯位置時,可能會發(fā)生奇怪的事情,而根據(jù)我的經(jīng)驗,消除這些問題的最簡單方法是將所有函數(shù)原型放置在項目的所有源文件中包含的頭文件中。這樣可以確保您可以安全地在任何源文件中使用任何函數(shù),因為在調用每個函數(shù)之前,總是會對其進行聲明(即,在頭文件中)。
例如,以下代碼段摘自一個名為“ Project_DefsVarsFuncs.h”的文件。
//function prototypes
void Delay_us(unsigned int DelayCount);
void Delay_10ms(unsigned int DelayCount);
void Delay_seconds(unsigned int DelayCount);
void Update_LCD(unsigned char SensorNumber, unsigned longdisplayValue);
void LCD_Clear_All();
復制代碼
此頭文件包含在我的源文件中,如下所示:
//-----------------------------------------------------------------------------
// Includes
//-----------------------------------------------------------------------------
#include "Project_DefsVarsFuncs.h"
復制代碼
2.將函數(shù)聲明為靜態(tài)以避免命名沖突
隨著固件項目變得越來越大和越來越復雜,您可能會發(fā)現(xiàn)要在不同的源文件中重用相同的功能名稱。您可以使用“ static”關鍵字來完成此操作。如上所述,在這種情況下,您不會將函數(shù)原型放置在頭文件中。
“ static”關鍵字將功能范圍限制為一個源文件。這使您可以對不同源文件中的不同功能使用相同的功能名稱。在下面顯示的示例中,該項目需要三個不同的ProcessData()函數(shù)-一個用于分析ADC數(shù)據(jù),一個用于響應UART命令,另一個用于處理I 2 C消息。
我將“ static”關鍵字放在函數(shù)原型的前面,然后函數(shù)原型移到源文件的頂部(即,在由函數(shù)體內的處理器指令組成的“正常”代碼之前)。
當多個工程師將要從事同一固件項目時,“ static”關鍵字也很方便。如果兩個工程師正在不同的源文件中工作,則使用靜態(tài)功能可以使工程師A選擇功能名稱,而不必擔心工程師B將為不同功能選擇相同名稱的可能性。
3.使用指針將數(shù)組傳遞給函數(shù)
嵌入式應用程序經(jīng)常使用數(shù)組-傳感器讀數(shù),ADC值,短ASCII消息等序列。在這種開發(fā)環(huán)境中,函數(shù)似乎有點尷尬,因為您無法將數(shù)組傳遞給C函數(shù)。確實,您不能像傳遞單個變量那樣傳遞數(shù)組,但是可以使用指針為函數(shù)提供對數(shù)組數(shù)據(jù)的訪問權限。
如果將指針作為參數(shù)之一,然后在調用函數(shù)時傳遞數(shù)組標識符,則函數(shù)主體中的語句可以使用該指針讀取和修改數(shù)組的內容。如果您對此概念感到有些困惑,建議您先閱讀有關C語言中數(shù)組的文章 ,然后閱讀有關指針的第一篇文章。
4.您可以使用指針調用函數(shù)
指針是保存內存地址的變量。該地址通常標識變量或數(shù)組第零個元素的位置。但是,指針也可以指向函數(shù)。
如果您已經(jīng)閱讀了有關C函數(shù)的第一篇文章,您就會知道函數(shù)存儲在代碼存儲器的特定位置,就像變量存儲在數(shù)據(jù)存儲器的特定位置一樣。如果存儲在指針中的值是函數(shù)的起始地址,則可以使用指針來調用該函數(shù)。如果更改指針的值使其等于不同函數(shù)的起始地址,則可以使用同一指針來調用該不同函數(shù)。
以下代碼段顯示了如何聲明可與具有三個char參數(shù)和返回類型float的函數(shù)一起使用的函數(shù)指針。
float(* Ptr_to_Function)(char,char,char);
復制代碼
數(shù)組標識符本質上是指向數(shù)組第零個元素的指針。同樣,功能名稱被解釋為功能的起始地址(在代碼存儲器中)。因此,可以將函數(shù)分配給函數(shù)指針,如下所示:
Ptr_to_Function = ArithmeticMean;
復制代碼
現(xiàn)在,您可以使用Ptr_to_Function調用函數(shù)ArithmeticMean()。以下兩個語句是等效的:
Average = ArithmeticMean(Temperature1, Temperature2, Temperature3);
Average = (*Ptr_to_Function)(Temperature1, Temperature2, Temperature3);
復制代碼
5.盡可能使用局部變量
我認為,在許多情況下,我們的本能是在源文件的頂部定義所有變量,然后將其保留在該位置。但是,養(yǎng)成在函數(shù)中使用局部變量的習慣是很好的。局部變量的范圍僅限于定義它的功能。換句話說,變量是在調用函數(shù)時創(chuàng)建的,并在函數(shù)完成其任務后消失。
我推薦局部變量有兩個原因。首先,它們允許您在不同的函數(shù)中重用相同的變量名。復雜的項目可能包含許多需要基本變量的功能,例如循環(huán)計數(shù)器。我喜歡對循環(huán)計數(shù)器重復使用“ n”,而不是逐步遍歷字母表中的所有字母。
其次,使用局部變量可能會導致更快的代碼。我不是編譯器專家,但是我認為局部變量很可能放在寄存器中而不是存儲位置,并且訪問寄存器要比訪問內存快。
寄存器是處理器的組成部分,可以快速讀取和寫入數(shù)據(jù)。
結論
責任編輯:xj
原文標題:在C語言固件中使用功能的五個技巧
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