我是電子及工控技術，我來回答這個問題。工業(yè)機器人自1959年在美國問世以來已經過去50多年了，在這50多年的發(fā)展過程中機器人已經成熟地發(fā)展到了三代，其中工業(yè)機器人屬于第一代機器人，也是在技術上最成熟、在應用上最普及的一代示教再現(xiàn)工業(yè)機器人。下面我們聊聊最著名的幾款工業(yè)機器人以及國內工業(yè)機器人發(fā)展的現(xiàn)狀。

工業(yè)機器人的排名情況

從全球范圍來看，不管從生產數(shù)量還是從控制精度方面來看外國品牌的工業(yè)機器人占據(jù)國內的大部分份額，現(xiàn)在比較著名的工業(yè)機器人我們把它們稱之為工業(yè)機器人的“四大家族”，其品牌的名稱分別是日本的發(fā)那科（FANUC）工業(yè)機器人、日本的安川（YASKAWA）工業(yè)機器人、瑞士和瑞典的ABB工業(yè)機器人以及德國庫卡（KUKA）工業(yè)機器人。

1、發(fā)那科（FANUC）工業(yè)機器人

在這四巨頭的工業(yè)機器人中，首屈一指的是日本的發(fā)那科工業(yè)機器人。發(fā)那科品牌的工業(yè)機器人不論在生產數(shù)量上是世界上最多的，而且它在技術水平上也是領先的，在十年前的2008年它的產量就突破了20萬臺，至今為止發(fā)那科工業(yè)機器人機器人的生產總數(shù)量仍然穩(wěn)居世界第一，它在工業(yè)機器人“四大家族”中穩(wěn)居榜首。

2、安川（YASKAWA）工業(yè)機器人

安川工業(yè)機器人其數(shù)量也是非常大的，它的總產量就目前來說已經居于世界第二位，僅次于發(fā)那科品牌的工業(yè)機器人。它比較有名的工業(yè)機器人品牌是MOTOMAN，每年所生產的工業(yè)機器人數(shù)量可多達20萬臺，在數(shù)量上可以與發(fā)那科并駕齊驅。

3、ABB工業(yè)機器人

ABB也是最早生產工業(yè)機器人的企業(yè)之一，它最初是由兩個著名的百年電氣公司合并而成，組建后成為了電力和自動化技術領域中的佼佼者。從目前來說ABB的工業(yè)機器人的產品規(guī)格比較齊全、產量也非常大，現(xiàn)已經成為世界著名的工業(yè)機器人制造商之一。也是我國工業(yè)機器人的主要供應商。我們單位所用的工業(yè)機器人就是ABB的，一個是IRB120系列，另一個是IRB1410系列。

4、庫卡（KUKA）工業(yè)機器人

庫卡工業(yè)機器人是一個德國企業(yè)，這個公司從事工業(yè)機器人產業(yè)相對比較晚些，它開始于上世紀90年代中期，但是這個企業(yè)發(fā)展迅速，經過20多年工業(yè)機器人技術的發(fā)展，到目前為止庫卡公司也已經成為了世界著名的工業(yè)機器人制造商之一。以上所說的是世界上比較出名的工業(yè)機器人品牌，它們四家被譽為世界工業(yè)機器人界的“四大家族”。

5、其它品牌的工業(yè)機器人

除了上述“四大家族”工業(yè)機器人之外，同時在工業(yè)機器人產業(yè)中還有“四小家族”的工業(yè)機器人，它們分別是日本OTC公司、PANA公司、SONIC公司和NACHI這四家工業(yè)機器人制造商。另外像川崎（KAWASAKI）工業(yè)機器人在工業(yè)機器人焊接技術上也非常先進，另外還有三菱工業(yè)機器人、意大利科馬（COMMA）公司等都是生產工業(yè)機器人的廠商。

國產工業(yè)機器人的品牌

隨著我國對智能制造的重視，特別是我國最近推出的“中國制造2025”計劃，更加助推了我國工業(yè)機器人產業(yè)的發(fā)展，目前在我國國產工業(yè)機器人中排列前四位的工業(yè)機器人品牌有沈陽新松自動化機器人公司、安徽埃夫特智能裝配有限公司生產的ER系列的工業(yè)機器人、杭州國辰機器人科技有限公司、北京配天大富精密機械有限公司這四家工業(yè)機器人企業(yè)在我國工業(yè)機器人領域發(fā)展處于領走地位。另外像南京埃斯頓機器人工程有限公司、廣州數(shù)控設備有限公司等生產的工業(yè)機器人也有不俗的表現(xiàn)。

總之，由于我國的工業(yè)機器人發(fā)展起步晚，國產工業(yè)機器人在產品數(shù)量上，以及在許多技術參數(shù)方面與國外品牌還有不小的差距，例如工業(yè)機器人的控制精度等方面還有待提高。
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