在智能制造、工業自動化以及物流自動化發展提速的形勢下，AGV機器人行業迎來了爆發。特別是智能倉儲領域的熱潮迭起，為AGV機器人拓展應用領域打開了關鍵突破口，AGV機器人市場由此開始大幅擴張。

如今，停車機器人的新角色為AGV行業打開了一扇新的窗戶。隨著“智能停車庫”的進一步加速普及，停車機器人的市場需求還將持續上漲，廣闊的市場前景正吸引越來越多的企業入局停車機器人領域。

海康機器人

海康智能泊車機器人采用公司成熟的視覺和慣性雙導航技術，實現了精確的自主定位，誤差小于5mm，可完成2500kg汽車的升舉、搬運、旋轉、下放。

2016年11月16日，在烏鎮世界互聯網大會上，該智能泊車機器人落地，成為全球首個機器人智能停車應用案例。其能夠同時調度500輛汽車，讓同等面積停車場的車位數量增加20%~40%。在烏鎮物聯網街的智能停車場，智能泊車系統使此前的64個車位增加到了89個。

昆船

2017年，昆船推出第三代立體停車庫——“智能搬運機器人”停車庫，與傳統的立體車庫相比，智能機器人停車庫具有明顯的優勢。

昆船“智能停車AGV”單機采用了雙激光導引，由四個獨立轉向架驅動，可實現自旋、平移、多方向SD等多種運動方式，承載達2.5噸，目前最大運行速度為1.2m/s，定位精度度5mm。上位控制系統采用了昆船智能公司自主研發的ATIS 4.0（Pro）。

松靈機器人

松靈機器人成立于2016年，是一家載重移動機器人研發和生產商，產品系列包括：機器人停車、物流搬運、定制設計。

Buffalo是松靈機器人最新研發成功的停車機器人系列，也是國內首款不需要輔助支架的車輛搬運機器人。Buffalo采用了獨特的機械臂設計，淘汰了原有的輔助支架，能夠直接從地面將車輛裝載，免除了所有地面建設工作，大大減少了建設時間和成本。

2019年松靈正式停止停車AGV業務，將目光聚焦到移動機器人底盤上。

極木科技

極木科技是一家專注于人工智能和機器人關鍵技術的科技公司，致力于自動駕駛技術和智能操控技術在專用車輛及輪式機器人領域的應用與研發。極木智能停車機器人無需借助載車板、梳齒、支架等輔助設施，可以直接進入車輛下方，通過機械臂自適應不同車型的輪距、軸距，直接夾取車輪，移動車輛。

機器人采用了部分自動駕駛技術，能夠實現精準定位、導航、識別、避障等功能。配套的中央調度系統可控制多個停車機器人協同工作，根據停車場的布局以及車輛和用戶需求的動態變化對停車場內所有機器人進行統一的任務分配及路徑規劃，有效提高停車場的停取車效率和空間利用率。

怡豐機器人

深圳怡豐機器人科技有限公司成立于2014年，是怡豐自動化的全資子公司，主攻高端搬運機器人研發領域。利用激光自動導航核心技術，公司推出了“激光導航+梳齒交換”式汽車搬運AGV機器人。

該機器人使用激光導航技術，實現無人駕駛、計算機全自動控制技術。定位精準度誤差少于5mm。行駛速度可達1.5米/秒。萬向轉動的機器人，能夠實現100輛AGV同時調度，是目前全球精準度最高、速度最快、最靈活的汽車搬運AGV機器人。停/取車平均時間不超過120秒，可為現有停車位增加40%以上停車位。

三豐機器人

湖北三豐機器人有限公司是湖北三豐智能輸送裝備股份有限公司旗下的控股子公司，公司主要產品有：AGV自動引導車、AGV解決方案，產品廣泛應用于汽車、家電及電子、工程機械、倉儲物流、輕工、制藥、軍工等行業。

此前，公司母公司以人民幣1050萬元收購全資子公司湖北圣博機械裝備有限公司所持有的湖北眾達智能停車設備有限公司70%股權。后者是專注于智能停車設備制造的企業，其主要產品有PSH升降橫移式停車設備、PJS簡易升降式停車設備、PXD巷道堆垛式停車設備、PPY平面移動式停車設備、PCS垂直升降式停車設備、汽車升降機、汽車轉臺等。

匯聚自動化

上海匯聚自動化科技有限公司成立于2013年，公司立足于OMV裝備、全向車領域，致力于發展全向自動化移動平臺、智能全向移動平臺產品。

公司自主研發的泊車機器人，采用麥克納姆全向輪技術，顛覆傳統車輛運動模式，可實現平面內直行、后退、側移、斜行、自轉等任意方向自由漂移，可在狹小空間里自由穿梭，機器人采用鋰電池供電，伺服電機驅動，精度高，控制穩。

整車采用超低結構設計，高度僅為250mm。通過加裝電動舉升系統，即可實現整體搬運各種大型部件。配合訂制托盤工裝，便可輕松的托舉汽車。結合匯聚研發的自動導航系統、多車自動調度系統。實現全程無人情況下全自動任意在停車庫內調動、運輸整車。

西子智能

2004年，西子孚信與日本IUK臺灣東元合資成立杭州西子石川島停車設備有限公司，2017年，正式更名為杭州西子智能停車股份有限公司，公司產品囊括了目前停車行業的九大類，百余種類型。

2016年7月，公司完成的大華飯店新型PPY機械手項目成為了西湖底首個立體車庫。公司全新智能泊車機器人，使用激光視覺導航，實現機器人最優線路規劃，機器人自身高度僅10厘米，而且不在需要采用載車板或泊車架，還可以在車輛底部進行旋轉調撥及最優轉運，實現最小的面積穿越。

天津朗譽

天津朗譽科技發展有限公司成立于2008年，致力于AGV高新技術的專業研發與生產。同時，公司與天津大學、南開大學、河北工業大學等高校均建立了長期課題研究和技術合作關系。

公司產品有背負滾筒式AGV、背負機械手AGV、背負式AGV、叉車式AGV、激光AGV、牽引式AGV、潛伏式AGV、舉升式AGV等，公司停車機器人，采用舵輪驅動與激光導航技術，創新了車體結構。

偉創自動化

深圳市偉創自動化設備有限公司成立于1993年，致力于提供自動化控制系統與信息系統集成解決方案，在工業機器人、自動化柔性生產線、機械式停車設備物流及倉儲自動化成套設備等方面已經形成一系列較為成熟且具有自主品牌、自主知識產權的產品。

目前，公司已經與五洋科技通過資本與技術聯姻的方式，合力開發智能停車技術，偉創自動化也成為行業內唯一一家進入上市公司體系的公司，同時也是立體車庫行業跨入資本市場的首次成功示范。

原文標題：【利元亨 | 復盤】十家自動停車機器人大PK，你更看好誰？

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責任編輯：haq