精品国产人成在线_亚洲高清无码在线观看_国产在线视频国产永久2021_国产AV综合第一页一个的一区免费影院黑人_最近中文字幕MV高清在线视频

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

使用函數指針的方法實現狀態機

GReq_mcu168 ? 來源:玩轉單片機 ? 作者:玩轉單片機 ? 2020-10-19 09:36 ? 次閱讀

之前寫過一篇狀態機的實用文章,很多朋友說有幾個地方有點難度不易理解,今天給大家換種簡單寫法,使用函數指針的方法實現狀態機。

狀態機簡介

有限狀態機FSM是有限個狀態及在這些狀態之間的轉移和動作等行為的數學模型,是一種邏輯單元內部的高效編程方法,可以根據不同狀態或者消息類型進行相應的處理邏輯,使得程序邏輯清晰易懂。

函數指針實現FSM

使用函數指針實現FSM可以分為3個步驟

建立相應的狀態表和動作查詢表

根據狀態表、事件、動作表定位相應的動作處理函數

執行完成后再進行狀態的切換

代碼實現步驟

定義狀態數據的枚舉類型

typedefenum{ state_1=1, state_2, state_3, state_4 }State;

定義事件的枚舉類型

typedefenum{ event_1=1, event_2, event_3, event_4, event_5 }EventID;

定義狀態表的數據類型

typedefstruct { intevent;//事件 intCurState;//當前狀態 void(*eventActFun)();//函數指針 intNextState;//下一個狀態 }StateTable;

定義處理函數及建立狀態表

voidf121() { printf("thisisf121 "); } voidf221() { printf("thisisf221 "); } voidf321() { printf("thisisf321 "); } voidf122() { printf("thisisf122 "); } StateTablefTable[]= { //{到來的事件,當前的狀態,將要要執行的函數,下一個狀態} {event_1,state_1,f121,event_2}, {event_2,state_2,f221,event_3}, {event_3,state_3,f321,event_4}, {event_4,state_4,f122,event_1}, //addyourcodehere };

狀態機類型,及狀態機接口函數

/*狀態機類型*/ typedefstruct{ intcurState;//當前狀態 StateTable*stateTable;//狀態表 intsize;//表的項數 }fsmType; /*狀態機注冊,給它一個狀態表*/ voidfsmRegist(fsmType*pFsm,StateTable*pTable) { pFsm->stateTable=pTable; } /*狀態遷移*/ voidfsmStateTransfer(fsmType*pFsm,intstate) { pFsm->curState=state; } /*事件處理*/ voidfsmEventHandle(fsmType*pFsm,intevent) { StateTable*pActTable=pFsm->stateTable; void(*eventActFun)()=NULL;//函數指針初始化為空 intNextState; intCurState=pFsm->curState; intmaxNum=pFsm->size; intflag=0;//標識是否滿足條件 /*獲取當前動作函數*/ for(inti=0;i

附代碼

代碼直接復制過去就行啦,本想打包的,太麻煩了。

測試程序

//編譯器:http://www.dooccn.com/cpp/ //來源:技術讓夢想更偉大 //作者:李肖遙 #include typedefenum{ state_1=1, state_2, state_3, state_4 }State; typedefenum{ event_1=1, event_2, event_3, event_4, event_5 }EventID; typedefstruct{ intevent;//事件 intCurState;//當前狀態 void(*eventActFun)();//函數指針 intNextState;//下一個狀態 }StateTable; voidf121() { printf("thisisf121 "); } voidf221() { printf("thisisf221 "); } voidf321() { printf("thisisf321 "); } voidf122() { printf("thisisf122 "); } StateTablefTable[]= { //{到來的事件,當前的狀態,將要要執行的函數,下一個狀態} {event_1,state_1,f121,event_2}, {event_2,state_2,f221,event_3}, {event_3,state_3,f321,event_4}, {event_4,state_4,f122,event_1}, //addyourcodehere }; /*狀態機類型*/ typedefstruct{ intcurState;//當前狀態 StateTable*stateTable;//狀態表 intsize;//表的項數 }fsmType; /*狀態機注冊,給它一個狀態表*/ voidfsmRegist(fsmType*pFsm,StateTable*pTable) { pFsm->stateTable=pTable; } /*狀態遷移*/ voidfsmStateTransfer(fsmType*pFsm,intstate) { pFsm->curState=state; } /*事件處理*/ voidfsmEventHandle(fsmType*pFsm,intevent) { StateTable*pActTable=pFsm->stateTable; void(*eventActFun)()=NULL;//函數指針初始化為空 intNextState; intCurState=pFsm->curState; intmaxNum=pFsm->size; intflag=0;//標識是否滿足條件 /*獲取當前動作函數*/ for(inti=0;i

編譯結果

總結

使用函數指針實現的FSM的過程還是比較費時費力的,但是這一切相對一大堆的if/else、switch/case來說都是值得的,當你的程序規模變得越來越大的時候,基于這種表結構的狀態機,維護程序起來會清晰很多。

原文標題:【編程之美】函數指針方法實現簡單狀態機(附代碼)

文章出處:【微信公眾號:玩轉單片機】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

責任編輯:haq

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 編程
    +關注

    關注

    88

    文章

    3596

    瀏覽量

    93610
  • 函數
    +關注

    關注

    3

    文章

    4308

    瀏覽量

    62445
  • 指針
    +關注

    關注

    1

    文章

    480

    瀏覽量

    70512

原文標題:【編程之美】函數指針方法實現簡單狀態機(附代碼)

文章出處:【微信號:mcu168,微信公眾號:硬件攻城獅】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    觸發器和狀態機的關系是什么

    觸發器和狀態機在數字電路設計中有著緊密的關系,它們共同構成了時序邏輯電路的基礎,用于實現數據的存儲、處理和傳輸。
    的頭像 發表于 08-12 11:24 ?373次閱讀

    面試常考+1:函數指針指針函數、數組指針指針數組

    在嵌入式開發領域,函數指針指針函數、數組指針指針數組是一些非常重要但又容易混淆的概念。理解它
    的頭像 發表于 08-10 08:11 ?720次閱讀
    面試常考+1:<b class='flag-5'>函數</b><b class='flag-5'>指針</b>與<b class='flag-5'>指針</b><b class='flag-5'>函數</b>、數組<b class='flag-5'>指針</b>與<b class='flag-5'>指針</b>數組

    如何在FPGA中實現狀態機

    在FPGA(現場可編程門陣列)中實現狀態機是一種常見的做法,用于控制復雜的數字系統行為。狀態機能夠根據當前的輸入和系統狀態,決定下一步的動作和新的狀態。這里,我們將詳細探討如何在FPG
    的頭像 發表于 07-18 15:57 ?500次閱讀

    玩轉Spring狀態機

    說起Spring狀態機,大家很容易聯想到這個狀態機和設計模式中狀態模式的區別是啥呢?沒錯,Spring狀態機就是狀態模式的一種
    的頭像 發表于 06-25 14:21 ?889次閱讀
    玩轉Spring<b class='flag-5'>狀態機</b>

    在Verilog中實現Moore型和Mealy型狀態機方法簡析

    編寫能夠被綜合工具識別的狀態機,首先需要理解狀態機的基本概念和分類。狀態機(FSM)是表示有限個狀態以及在這些狀態之間轉換的邏輯結構。
    的頭像 發表于 05-01 11:38 ?1471次閱讀

    嵌入式編程,如何用 C 語言實現狀態機設計?

    狀態機模式是一種行為模式,通過多態實現不同狀態的調轉行為的確是一種很好的方法,只可惜在嵌入式環境下,有時只能寫純C代碼,并且還需要考慮代碼的重入和多任務請求跳轉等情形,因此
    發表于 04-23 11:00

    函數指針與回調函數的應用實例

    通常我們說的指針變量是指向一個整型、字符型或數組等變量,而函數指針是指向函數函數指針
    的頭像 發表于 03-07 11:13 ?379次閱讀
    <b class='flag-5'>函數</b><b class='flag-5'>指針</b>與回調<b class='flag-5'>函數</b>的應用實例

    什么是有限狀態機?如何解決傳統有限狀態機狀態爆炸」問題?

    有限狀態機(Finite State Machine,簡稱FSM)是一種用來進行對象行為建模的工具,其作用主要是描述對象在它的生命周期內所經歷的狀態序列以及如何響應來自外界的各種事件。
    的頭像 發表于 02-17 16:09 ?6102次閱讀
    什么是有限<b class='flag-5'>狀態機</b>?如何解決傳統有限<b class='flag-5'>狀態機</b>「<b class='flag-5'>狀態</b>爆炸」問題?

    Verilog狀態機+設計實例

    在verilog中狀態機的一種很常用的邏輯結構,學習和理解狀態機的運行規律能夠幫助我們更好地書寫代碼,同時作為一種思想方法,在別的代碼設計中也會有所幫助。 一、簡介 在使用過程中我們常說
    的頭像 發表于 02-12 19:07 ?3856次閱讀
    Verilog<b class='flag-5'>狀態機</b>+設計實例

    狀態機該怎么監控

    狀態機卡住的場景——通過狀態跳轉條件的DFX信號去判斷卡住的原因
    的頭像 發表于 01-15 10:03 ?392次閱讀
    <b class='flag-5'>狀態機</b>該怎么監控

    函數指針指針函數是不是一個東西?

    函數指針的本質是指針,就跟整型指針、字符指針一樣,函數指針
    的頭像 發表于 01-03 16:35 ?503次閱讀
    <b class='flag-5'>函數</b><b class='flag-5'>指針</b>和<b class='flag-5'>指針</b><b class='flag-5'>函數</b>是不是一個東西?

    Spring狀態機實現原理和使用方法

    說起 Spring 狀態機,大家很容易聯想到這個狀態機和設計模式中狀態模式的區別是啥呢?沒錯,Spring 狀態機就是狀態模式的一種
    的頭像 發表于 12-26 09:39 ?1879次閱讀
    Spring<b class='flag-5'>狀態機</b>的<b class='flag-5'>實現</b>原理和使用<b class='flag-5'>方法</b>

    SaberRD狀態機建模工具介紹(二)狀態機建模工具使用示例

    假設電阻阻值為r_normal,首先打開狀態機建模工具,添加電阻端口,電阻端口包含貫通變量電流和跨接變量電壓,使用分支型端口。
    的頭像 發表于 12-05 09:53 ?963次閱讀
    SaberRD<b class='flag-5'>狀態機</b>建模工具介紹(二)<b class='flag-5'>狀態機</b>建模工具使用示例

    SaberRD狀態機建模工具介紹(一)什么是狀態機建模

    狀態機建模是使用狀態圖和方程式的手段,創建基于混合信號的有限狀態機模型的一種建模工具。
    的頭像 發表于 12-05 09:51 ?1644次閱讀
    SaberRD<b class='flag-5'>狀態機</b>建模工具介紹(一)什么是<b class='flag-5'>狀態機</b>建模

    狀態機怎么上來就錯了?怎么解決?

    狀態機本身很簡單,default也寫了,然后進行仿真時看到了這樣的波形:
    的頭像 發表于 12-04 10:43 ?356次閱讀
    <b class='flag-5'>狀態機</b>怎么上來就錯了?怎么解決?