運(yùn)動(dòng)控制是工業(yè)自動(dòng)化重要分支，作為控制系統(tǒng)的上位機(jī)，根據(jù)軟件算法將指令傳達(dá)給各個(gè)部位的驅(qū)動(dòng)器，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)位置、速度、加速度、轉(zhuǎn)矩等控制。此外，還可直接用于數(shù)控機(jī)床、電子設(shè)備、印刷設(shè)備、機(jī)器人、醫(yī)療等設(shè)備上。根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制器行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模，由2014年的50．5億，增至2018年的76．4億，年復(fù)合增長(zhǎng)率為10．9％。那么，運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)業(yè)內(nèi)部發(fā)展情況如何。

市場(chǎng)占比：專用控制器＞PC－Based控制＞PLC控制

控制器有三種控制方式：專用控制、PC－Based控制和PLC控制。在三類運(yùn)動(dòng)控制器中，專用控制器用于運(yùn)動(dòng)控制的比例最高。數(shù)據(jù)顯示，2019年，用于運(yùn)動(dòng)控制的專用控制器比例已達(dá)到39％，其次是PC－Based運(yùn)動(dòng)控制器與PLC系統(tǒng)，比重分別為32％、29％。專用控制器在機(jī)床、高端工業(yè)機(jī)器人中發(fā)展較快，PC－Based控制器在雕刻機(jī)、半導(dǎo)體、物流、激光加工機(jī)等領(lǐng)域增長(zhǎng)較快。汽車、電子、制藥等行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求直接刺激了運(yùn)動(dòng)控制器在機(jī)器人領(lǐng)域的快速發(fā)展。

本土控制器軟件控制算法有待提高

控制器包括硬件和軟件兩部分，硬件部分國(guó)產(chǎn)品牌已經(jīng)基本掌握，但在軟件控制算法的成熟度方面，與貝加萊、倍福、西門子等國(guó)際品牌還有較大差距。進(jìn)口控制器的設(shè)計(jì)方案明顯優(yōu)于國(guó)產(chǎn)控制器，單價(jià)也相對(duì)較高。據(jù)了解，進(jìn)口控制器單價(jià)大多超過萬元，國(guó)產(chǎn)控制器價(jià)格在萬元以下。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，由于工業(yè)機(jī)器人對(duì)運(yùn)動(dòng)技能要求較高，尤其是控制器可靠性、安全性要求標(biāo)準(zhǔn)較高的多關(guān)節(jié)機(jī)器人里面，基本采用進(jìn)口控制器。但對(duì)于軸數(shù)少、運(yùn)動(dòng)范圍小、運(yùn)動(dòng)速度要求不高的SCARA機(jī)器人而言，國(guó)產(chǎn)運(yùn)動(dòng)控制器已可滿足日常工作的要求，因此SCARA機(jī)器人控制器大多采用國(guó)產(chǎn)品牌的運(yùn)動(dòng)控制器。

另外，大部分國(guó)內(nèi)控制器企業(yè)只生產(chǎn)通用控制器，專注于在工業(yè)機(jī)器人控制器領(lǐng)域的企業(yè)數(shù)量為數(shù)不多，目前有眾為興、埃斯頓、臺(tái)達(dá)等。由于進(jìn)入該領(lǐng)域的時(shí)間較晚，且控制器功能開發(fā)遵循從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的步驟，國(guó)內(nèi)控制器品牌正處于不斷加強(qiáng)軟件開發(fā)能力的階段。

國(guó)內(nèi)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局

目前，國(guó)內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)，主要以外資品牌主導(dǎo)為主，國(guó)際工業(yè)自動(dòng)化巨頭發(fā)展歷史悠久，具備雄厚的技術(shù)研發(fā)實(shí)力，產(chǎn)品經(jīng)過市場(chǎng)的長(zhǎng)久認(rèn)證，已形成良好的市場(chǎng)口碑。以工業(yè)機(jī)器人為例，外資企業(yè)占據(jù)了80％的市場(chǎng)份額。

本土的運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)展時(shí)間晚，在技術(shù)和性能上，與外資有著一定差距。不過憑借良好的產(chǎn)品性價(jià)比和使用性能，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)有逐步提高的跡象。近年來，在政策的引領(lǐng)下，加大研發(fā)投入，并通過學(xué)習(xí)、吸收、消化國(guó)際先進(jìn)控制技術(shù)，已逐步掌握核心控制技術(shù)。
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