我們（作者，以下簡稱我）從去年年初就開始密切關注GITAI，最初引起我們興趣的是公司的歷史，其中包括一群從東京大學JSK實驗室起步，在DARPA機器人挑戰(zhàn)賽中獲勝的人，正在設計可以在太空中工作的機器人。

GITAI的YouTube頻道幫助我們了解了他們迄今為止的進展，GITAI最近宣布了這項努力的下一步：在2021年在國際空間站上部署他們的一個機器人。

GITAI一直在研究各種用于太空操作的機器人，其中最復雜的是一個叫做G1的“類人軀干”，它是通過一個沉浸式（AR）的臨場感系統(tǒng)來控制的。明年將發(fā)射升空的是一個更具任務特定性的系統(tǒng)，名為S1，它是一個8自由度的手臂，集成了傳感和計算系統(tǒng)，可以掛在墻上，射程1米。

Photo: GITAIGITAI’s S1 is a task-specific8-degrees-of-freedom arm with an integrated sensing and computing system and 1-meter reach.

S1將搭載在由NanoRacks開發(fā)的商業(yè)資助的加壓氣鎖擴展模塊Bishop上。S1安裝在Bishop模塊的內(nèi)部，可以訪問任務板和較小的裝配區(qū)域，在這里可以演示機組人員的常見 車輛內(nèi)活動或 IVA（諸如撥動開關，旋鈕和管理電纜等任務）。它還將進行一些空間組裝或ISA來連接面板以創(chuàng)建太陽能電池陣列。

GITAI表示：“由S1 GITAI機械臂執(zhí)行的所有操作將是自主的，隨后是Nanoracks內(nèi)部任務控制的一些遙操作。” 這很有趣，因為從我們到目前為止所看到的情況來看，GITAI一直非常重視遠程呈現(xiàn)操作，并且有人在忙碌地完成工作。正如GITAI的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Sho Nakanose 在一年前對我們說的那樣：“機器人的性能要好得多，并且其實用性要比自動機器人快得多，因此，我們首先致力于使機器人實用。”

有什么變化呢？“GITAI專注于遠程操作，但現(xiàn)在是時候展示我們在自主性上做到這一點的能力了。在通信延遲最小的環(huán)境中，最好通過遙控操作更多地操作機器人，以增強機器人的能力，因為在當前的AI技術水平下，機器人可以自主執(zhí)行的工作非常有限。但是，在等待時間變得明顯的環(huán)境中，根據(jù)應用程序?qū)⒆灾骱瓦h程操作混合在一起會變得更有效率。最終，在理想的世界中，機器人將以最少的人類認知幾乎完全自主地運行。”

“In an environment where the latency becomes noticeable, it would become more efficient to have a mixture of autonomy and teleoperations depending on the application. Eventually, in an ideal world, a robot will operate almost fully autonomously with minimum human cognizance.”

—Sho Nakanose, GITAI founder and CEO

Nakanose說，這項任務將有助于GITAI“獲得必要的技能、訣竅和經(jīng)驗，使機器人與國際空間站兼容，證明我們在微重力環(huán)境下的技術已成熟。”成功將意味著按計劃進行IVA和ISA實驗（IVA的自主和遙控，ISA的完全自主），這將是非常了不起的，但是我們被告知，GITAI已經(jīng)從美國國家航空航天局獲得了太空機器人的研發(fā)訂單。Nakanose預計，“到2020年代中期，我們將能夠展示GITAI的機器人在實際任務中在太空中工作”。

NanoRacks計劃于11月21日在SpaceX CRS-21上啟動Bishop模塊。S1將于2021年單獨發(fā)射，而NASA宇航員將安裝該機器人，然后任其自行工作，讓它開始演示實驗，一旦實驗成功，人類擺脫危險的太空困境，使太空工作既安全又便宜。

責任編輯：xj

原文標題：GITAI向太空站發(fā)送自主機器人 或?qū)⑻鎿Q宇航員

文章出處：【微信公眾號：IEEE電氣電子工程師學會】歡迎添加關注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。