本文介紹如何將事先制作好的鏡像文件下載到SD卡中，然后做一些基本配置，讓樹莓派（Raspberry pi 4B）能夠連上wifi，并且通過wifi登錄控制臺。

本文的工作，只需要有Raspberry pi 4B板子和SD卡即可，不需要其他額外硬件的加持，也就是先搭建小車的核心部分，為后面搭建周邊器件做準備。

事先需要下載好SD卡的鏡像文件，當前最新版本為pioneer1-SdCard-full-image-v1.0.img，如果有更加新的版本，請使用最新版本。鏡像是基于川宇的8G SD卡制作的，所以推薦用這款，其他品牌的SD卡不一定能兼容。

本次制作需要用到SD Card Formatter.exe和Win32DiskImager.exe兩個軟件，這兩個軟件網上很多，請自行下載。

首先，將SD卡插入電腦，然后打開SD Card Formatter.exe，選擇SD卡，然后進行快速格式化：

格式化完成后，選擇下載好的鏡像，將其寫入到SD卡中：

寫入完成后，先不要急著將SD卡插入Raspberry Pi 4B（以下簡稱樹莓派或者Pi4B、4B），先要配置一下wifi環境。

在SD卡的boot分區根目錄下新建一個wpa_supplicant.conf文件：

內容如下：

ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicantGROUP=netdev

update_config=1

country=CN

network={

ssid="這里為第一個wifi的SSID"

psk="這里為wifi密碼"

key_mgmt=WPA-PSK

priority=1

}

network={

ssid="這里為第二個wifi的SSID"

psk="這里為wifi密碼"

key_mgmt=WPA-PSK

priority=2

}

有幾個wifi就寫幾個network，priority為優先級，完成后保存。將SD卡插入到Pi4B中，然后就可以啟動了。

這里假設你沒有串口工具，如果有的話，會方便很多了。如果沒有串口工具，我們需要通過網絡來連接Pi4B的控制臺。

啟動4B后，需要登錄我們路由器的后臺，查看4B的IP究竟是多少，這個根據路由器的不同查看方法會不同，這里就不詳細說明了。

連接控制臺有很多工具，我用的是SecureCRT，這個工具也請自行在網上下載，或者也可以采用Putty等其他工具，道理是一樣的。

假設我們查到的ip地址為172.20.10.9，那我們就可以連接控制臺了。

點擊“quick connect”，填寫正確的連接信息：

在彈出的對話框中輸入用戶名密碼，默認密碼為“talkbt”。

我們就可以看到正常連接了：

我們可以輸入“ping www.snowywind.com”命令測試一下網絡是否通了：

看來是沒問題了。

可以修改控制臺的登錄密碼，輸入命令“sudo raspi-config”即可進入Raspberry Pi SoftwareConfiguration Tool，然后用光標選擇密碼修改，按照提示完成操作即可：

修改root密碼，可以用命令“sudo passwd root”進行修改：

完成后重啟就可以用新密碼登錄控制臺了。

最后，用“sudo poweroff”關機，Raspberry Pi 4B軟件上的工作完成。

責任編輯人：CC