2019年，國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人銷售量達(dá)到544萬(wàn)臺(tái)，零售總額達(dá)到80億元，但是中國(guó)掃地機(jī)器人滲透率不足5%，市場(chǎng)潛力巨大。

巨大的利益面前，就會(huì)有強(qiáng)勁的競(jìng)爭(zhēng)，競(jìng)爭(zhēng)就能倒逼行業(yè)快速發(fā)展。

縱觀整個(gè)行業(yè)，除了國(guó)際品牌戴森和iRobot，還有國(guó)產(chǎn)品牌石頭科技和科沃斯，在這個(gè)快速發(fā)展的賽道上，正在進(jìn)行一場(chǎng)技術(shù)競(jìng)賽，速度與激情的故事每天都在上演。

毫無(wú)疑問(wèn)，這是一場(chǎng)技術(shù)進(jìn)化的生死時(shí)速，任何一個(gè)技術(shù)上的突破，都可能會(huì)讓競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手陷入困局。

行業(yè)雙雄在技術(shù)方面硬剛

也許你不知道，瑞典家電巨頭伊萊克斯在1996年就研發(fā)出了第一臺(tái)掃地機(jī)器人，距今24年，但是掃地機(jī)器人真正走進(jìn)普通大眾的生活，成為主流家電，也無(wú)非是這短短五年。

在掃地機(jī)器人這個(gè)利基市場(chǎng)中，雖然有iRobot和戴森這樣的國(guó)外巨頭，但是后起之秀的國(guó)產(chǎn)品牌石頭科技和科沃斯卻正在逐漸呈現(xiàn)出雙雄趨勢(shì)，在市場(chǎng)占有率上一路高歌猛進(jìn)，但是這兩家國(guó)產(chǎn)企業(yè)無(wú)論是在資本層面，還是營(yíng)銷和研發(fā)層面，都在激烈的博弈著。

科沃斯和石頭科技已分別于2018年和2020年成功登陸A股主板和科創(chuàng)板。近一年以來(lái)，石頭科技的股價(jià)從上市時(shí)的發(fā)行價(jià)格271.12元/股一路穩(wěn)增，近日股價(jià)更在A股排名第二，僅次于貴州茅臺(tái)。科沃斯市值也達(dá)到了300億元，足見(jiàn)市場(chǎng)對(duì)其產(chǎn)品和日常經(jīng)營(yíng)的認(rèn)可。

除了在資本市場(chǎng)上的較量，拿了如此之多鈔票的兩家巨頭，現(xiàn)在在技術(shù)層面上的競(jìng)爭(zhēng)，也正在進(jìn)入白熱化狀態(tài)，大家每年都在技術(shù)上面投入了上億元的研發(fā)費(fèi)用，速度與激情的迸發(fā)，完全可以套用在兩家公司的技術(shù)較量上。

根據(jù)公開(kāi)年報(bào)顯示，目前科沃斯的研發(fā)人員平均月薪27，000元以上，石頭科技研發(fā)人員平均月薪約為40，000元。

市場(chǎng)的飛速發(fā)展倒逼這個(gè)行業(yè)技術(shù)的革新。曾經(jīng)有行業(yè)人士開(kāi)玩笑說(shuō)，在掃地機(jī)器人這個(gè)賽道上，技術(shù)發(fā)展的速度絲毫不比無(wú)人車慢，幾個(gè)月就有一次技術(shù)迭代，廠商稍不留神就會(huì)掉隊(duì)。

而今年掃地機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展方向也在發(fā)生著變化，之前行業(yè)領(lǐng)先的激光雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)有需求，各家都在各種技術(shù)的可能性上做著各種各樣的大膽嘗試。

激光雷達(dá)加攝像頭或是業(yè)內(nèi)共識(shí)

掃地機(jī)器人的核心競(jìng)爭(zhēng)力，全部都集中在規(guī)避碰撞這一塊，更像一個(gè)人一樣智能的穿梭于室內(nèi)，才是智能化的一個(gè)集中體現(xiàn)。

早些年被Diss很多的慣導(dǎo)技術(shù)已經(jīng)逐漸淘汰，后面被寄予厚望的VSLAM技術(shù)也就是攝像頭技術(shù)，因?yàn)闇y(cè)距數(shù)據(jù)很難用來(lái)形成精確的地圖，誤差率非常高。

目前，激光雷達(dá)技術(shù)是目前各大廠商高端機(jī)型主要采用的解決方案。

激光雷達(dá)的工作原理和雷達(dá)很像。它以激光為信號(hào)源，發(fā)射出的脈沖激光遇到障礙物反射回來(lái)，被激光雷達(dá)接收，就可以準(zhǔn)確計(jì)算出距離。當(dāng)采集到障礙物上更多的數(shù)據(jù)后，通過(guò)成像處理，就可以得到圖像。

激光雷達(dá)讓掃地機(jī)器人的運(yùn)算精度大大提升，但是此前該技術(shù)方案因?yàn)閮r(jià)格特別貴，一直得不到普及。直到三年前，石頭科技通過(guò)一系列研發(fā)首次實(shí)現(xiàn)LDS模組大批量生產(chǎn)之后，才實(shí)現(xiàn)了成本的下降。

但是，技術(shù)的道路上，永無(wú)止荊

今年行業(yè)兩大巨頭推出的旗艦機(jī)型科沃斯T8 AIVI和石頭科技T7 PRO，都在采用激光雷達(dá)加攝像頭的解決方案，有全局觀還得看得見(jiàn)，成了行業(yè)技術(shù)發(fā)展的最新趨勢(shì)。

單目和雙目的技術(shù)分岔口

但是在激光雷達(dá)加攝像頭的解決方案中，也有很大的技術(shù)岔道，大家采用的解決方案并不一致，主要區(qū)別在于雙攝像頭和單攝像頭。

單攝像頭以科沃斯的T8 AIVI為代表機(jī)型，雙攝像頭以石頭T7 pro為代表機(jī)型。對(duì)于這些技術(shù)細(xì)節(jié)，很多用戶都沒(méi)弄懂其中的區(qū)別。

單目視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)只有一個(gè)攝像頭，獲取的障礙物圖像都是二維的，相當(dāng)于紙質(zhì)照片一樣的二維圖像。這種圖像測(cè)算出的距離精度并不高，但是成像速度更快，對(duì)算法要求較低。

相比之下，雙目視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)配置了兩個(gè)攝像頭，兩個(gè)攝像頭和前方障礙物形成了三角測(cè)距，構(gòu)建出物體的3D模型，再通過(guò)一系列復(fù)雜的算法，掃地機(jī)器人可以計(jì)算出特定點(diǎn)的距離，當(dāng)數(shù)據(jù)足夠時(shí)還能生成深度圖，因此距離測(cè)算就更為精準(zhǔn)。

前面一些技術(shù)術(shù)語(yǔ)或許晦澀難懂，不妨說(shuō)的通俗一點(diǎn)，“激光雷達(dá)+單目”的掃地機(jī)器人看到的世界是二維的，而“激光雷達(dá)+雙目”看到的世界則是三維的，雙攝像頭技術(shù)在無(wú)人機(jī)和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域使用非常普遍，尤其是自動(dòng)駕駛方面，需要更多的攝像頭來(lái)完整的探知周邊環(huán)境，谷歌、百度這些行業(yè)先行者都在使用這種方案。

但是“激光雷達(dá)+雙目”固然精準(zhǔn)，但也對(duì)掃地機(jī)器人的算法開(kāi)發(fā)難度提出了更高要求，有兩塊的技術(shù)問(wèn)題必須解決。

首先，要解決掃地機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中碰撞導(dǎo)致的攝像頭工作受干擾問(wèn)題，要保證掃地機(jī)器人受到撞擊后，不會(huì)影響攝像頭的位置和結(jié)構(gòu)（保證攝像頭的標(biāo)定和精度）。

其次，為了提升夜間或沙發(fā)等暗光場(chǎng)景的識(shí)別和避障能力，必須配備了補(bǔ)光燈，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、鏡頭適配、圖像處理算法、導(dǎo)航策略上都需要進(jìn)行相應(yīng)的適配和調(diào)整。

此外雙目對(duì)算法方面要求也更高，AI技術(shù)在掃地機(jī)平臺(tái)上的使用是一個(gè)系統(tǒng)工程，其中涉及了成像、圖像處理、多感知融合、定位、導(dǎo)航等諸多技術(shù)。

盡管掃地機(jī)器人看似只是一個(gè)掃地的東西，但是它也有大腦，配合CPU+GPU雙核大腦，掃地機(jī)器人集成了機(jī)器學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、SLAM等領(lǐng)域技術(shù)。

掃地機(jī)器人，正在用技術(shù)手段，無(wú)限制的去靠近“人”這個(gè)唯一標(biāo)準(zhǔn)，從目前的技術(shù)層面上來(lái)看，激光雷達(dá)加雙目是一種非常有探索意義的一套方案，接下來(lái)對(duì)于廠商來(lái)說(shuō)，如何進(jìn)一步降低成本，普及這種產(chǎn)品走進(jìn)千家萬(wàn)戶，才是重中之重，畢竟市場(chǎng)的滲透率還有很大空間。

掃地機(jī)器人還有多大想象空間

一年一變的掃地機(jī)器人，每年都會(huì)給用戶帶來(lái)驚喜，這也給這一賽道上的廠商帶來(lái)鞭策，他們更有動(dòng)力研發(fā)新產(chǎn)品，改善產(chǎn)品的使用體驗(yàn)，在這個(gè)競(jìng)爭(zhēng)激烈的賽道上站穩(wěn)腳跟。

因此，要問(wèn)掃地機(jī)器人這個(gè)產(chǎn)品將來(lái)到底會(huì)承載多少使命？答案是無(wú)限可能。

比如，現(xiàn)在帶有攝像頭的掃地機(jī)器人已經(jīng)可以遠(yuǎn)程幫助用戶巡視家庭，如果用戶不在家，掃地機(jī)器人可以幫用戶遠(yuǎn)程查看想看的任何地方。從某種程度講，掃地機(jī)器人也是一個(gè)移動(dòng)的攝像頭。

未來(lái)，通過(guò)技術(shù)積累，做掃地機(jī)器人的廠家，很容易就會(huì)演變成一家室內(nèi)無(wú)人交通的解決方案商。室外無(wú)人駕駛已經(jīng)是一片紅海，室內(nèi)無(wú)人交通也極有可能會(huì)是一個(gè)小而美的利基市常

目前消費(fèi)市場(chǎng)上，已經(jīng)沒(méi)人再質(zhì)疑掃地機(jī)器人是雞肋產(chǎn)品，而資本市場(chǎng)上，石頭科技也在用450億的市值證明著這個(gè)潛力股行業(yè)。

畢竟，這個(gè)行業(yè)在我國(guó)的市場(chǎng)滲透率才5%不到，而在歐美發(fā)達(dá)國(guó)家的滲透率早已超過(guò)10%。

業(yè)內(nèi)分析認(rèn)為，掃地機(jī)器人銷量將在2024年達(dá)到1780萬(wàn)臺(tái)，滲透率達(dá)到12%。

無(wú)限想象，家庭清潔的市場(chǎng)潛力巨大，科沃斯和石頭科技作為兩個(gè)國(guó)產(chǎn)品牌，能否在全球競(jìng)爭(zhēng)中勝出，讓我們拭目以待。
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