近年來，麻省理工學院和弗勞恩霍夫協會都宣布開發使用飛行無人機跟蹤倉庫庫存的系統。Ware系統提供了一個獨特的概念，并且已經在多個地點使用。Ware由一家位于舊金山的同名初創公司開發，它結合了自主Skydio 2四旋翼飛機，這些四旋翼飛機在倉庫中的 "巢 "上棲息時為電池充電。

按照預先設定的時間表，它們會定期起飛，沿著一排排堆疊的托盤飛行--既可以來回飛行，也可以上下飛行--完成后再返回巢穴。
當每架無人機飛行時，它的機載攝像頭會記錄下每個貨架上類似二維碼的貼紙圖像，以及該貨架上各個托盤的條形碼。貼紙代碼和條形碼分別是每個貨架和托盤的唯一代碼。

因此，當視頻被云端服務器處理后，Ware能夠向用戶展示哪些托盤在哪些貨架上--以及這些貨架在倉庫內的位置。此外，由于系統知道每個托盤的內容，它能夠跟蹤任何特定產品目前在建筑物中的數量。

相比之下，弗勞恩霍夫和麻省理工學院的系統并非基于視覺。相反，他們利用無人機讀取RFID（射頻識別）標簽。